2021年08月12日 | MC9S12XDP512串口使用笔记（中断方式）

1.相关寄存器:

1.SCIBDH,SCIBDL:波特率寄存器(SCIBDH只有低5位有效)

波特率 = 总线频率 / (16 * SBR[12:0])

2. SCICR2: SCI控制寄存器2

TIE: 发送中断使能位。使能发送数据寄存器空标志(TDRE)来产生中断申请

TCIE: 发送完成中断使能位。使能发送完成标志(TC)来产生中断申请

RIE: 接收器满中断使能位

TE: 发送器使能位

RE: 接收器使能位

3.SCISR1: SCI状态寄存器1

TDRE: 发送数据寄存器空标志

TC: 发送完成标志

RDRF: 接收数据寄存器满标志

4.SCIDRL，（SCIDRH）: SCI数据寄存器

2．寄存器使用注意事项：

1.  TDRE(TC)复位值为1，因此将SCICR2的TIE(TCIE)置为1即可产生中断

2.  TDRE，TC的清除方法：读SCISR1，然后写SCIDRL，注意，发送完最后一个字节之后，会产生中断，但因为这是最后一个字节，故不会写SCIDRL,中断标志仍然存在

3.    RDRF的清除方法：读SCISR1,然后读SCIDRL。

3．示例函数;

说明：

1. 发送和接收都采用中断方式，以帧为基本处理单元，当接收到一帧完整数据时，置位接收标志，主程序不断查询接收标志，若接收标志置位，则调用接收处理函数解析接收到的帧。

2. 通信协议基本形式：帧头(1字节) +通信头(1字节) +通信数据长度(1字节) +通信数据+校验字(1字节)

通信头： 表示通信的内容

通信数据长度 = 通信数据长度 + 校验字长度

// ============================================================================

// SCI初始化程序

// 注：总线时钟为40MHZ

// baudrate = 153600，即9600bytes/s 使能接收中断(实际:156250bps)

// ============================================================================

void SCI_Init(void)

{  

  // SCI1

  SCI1BDH = 0X00; // baud rate = bus clock / (16*SBR[12:0])  波特率153600，SBR[12:0]= 16 = 0X0F;

  SCI1BDL = 0X0F;

 SCI1CR2 = 0x2C; // 接收使能，接收器满中断使能，发送使能

}

// ============================================================================

// 发送数据请求函数

// 如果没有数据正在发送，则立即发送，如果有数据正在发送，则置位发送请求标志位

// 主流程不断查询发送请求标志位，若有该标志位，且没有数据正在发送则发送

// ============================================================================

void Send(byte commd)

{

  SCI_Commd=commd;

  if(Status.Bits.Uart_R_Over==0)    // 发送完成

  {

    Send_1();

  }

  else 

  {

    Status.Bits.Uart_T_Commd=1;   // 置位发送请求标志

  }

}

// ============================================================================

// 发送函数

// Pre_Send()：发送预处理函数，根据通信头（commd）内容处理发送缓冲区

// ============================================================================void Send_1(void)

{

  Pre_Send();

  Status.Bits.Uart_R_Over = 1;    // 置位正在发送标志

  SCI1CR2 |= 0x40;                // 使能中断

}// ============================================================================

// 串口中断程序

// 中断接收和中断发送

// ============================================================================

interrupt void SCI1_INT(void)

{

  static byte R_num = 0, R_curr = 0;  // 接收数据总数和当前指针

  static byte T_num = 0, T_curr = 0;  // 发送数据总数和当前指针

  if(SCI1SR1_RDRF == 1)    // 接收中断 

  {  

    Uart_R_Str[R_curr] = SCI1DRL;

    R_curr++;

    // 判断是否为帧头

    if(R_curr == 1)

    {

      // 若不为帧头,复位指针

      if(Uart_R_Str[0] != Frame_Header)  

      {

        R_curr = 0;

        R_num = 0;

      }

    }

    if(R_curr == 3)             // 第二字节，通信帧长度

      R_num = Uart_R_Str[2]+1;  // Uart_R_Str[1] 为通信帧长度

    // 每接收一个数据，num减1，当num为0时，一帧数据接收完毕

    if(R_num != 0)

    { 

      R_num--;

      if(R_num == 0)

      {

        R_curr = 0;                   // 当前存储位置指向Uart_R_Str[0]    

        Status.Bits.Uart_Status = 1;  // 置Uart接收完一帧数据标志位

      }

    }

  }

 // 发送中断

 else if(SCI1SR1_TC == 1)  // 发送完成标志

 {

    // 最后一个字节发送完成

    if(T_curr == Uart_T_Str[2]+3) 

    {

      //SCI1CR2 &= 0XF7;    // 关闭发送功能

      SCI1CR2 &= 0xBF;

      T_curr = 0;                     // 复位数据指针

      Status.Bits.Uart_R_Over = 0;    // 发送完成 

    }

    else

      SCI1DRL = Uart_T_Str[T_curr++]; 

 } 

}

// ============================================================================

// 主程序

// ============================================================================

/******************************全局变量**************************/

volatile byte Uart_R_Str[Uart_R_Length];    // 串口接收数据缓冲区

volatile byte Uart_T_Str[Uart_T_Length];    // 串口发送数据缓冲区

/****************************************************************/

void main(void)

{

  // 初始化代码

  ...

  for(;;)

  {

  if(Status.Bits.Uart_Status)

  {

  Uart_Deal(); // 接收帧处理函数，功能：校验，解析帧。

  }

  if(Status.Bits.Uart_T_Commd && (!Status.Bits.Uart_R_Over))

  {

     Status.Bits.Uart_T_Commd = 0;    // 清除发送请求命令位

           Send_1();            // 发送 

  }

  // 其余代码

  ...

 }

}