历史上的今天
今天是：2025年08月16日（星期六）
2021年08月16日 | 5G助力下的自动驾驶会更快到来吗？
2021-08-16 来源：eefocus
5G网络助力一切，从偏远地区通信到智能网联的汽车！上月8日，美国拉斯维加斯，Halo，一家美国初创企业，正式发布了基于T-Mobile（编者注：美国第三大电信运营商）的5G 网络远程遥控驾驶服务。Halo的模式从技术上看，似乎没有太多技术难点，特别是和完全的无人驾驶相比。但从其他角度看，随着我国5G网络的稳步推进，Halo这种很“接地气”的无人驾驶新模式是否对我们有借鉴意义？又能给国内的自动驾驶行业带来哪些启示呢？
技术细节
Halo的服务安全且易于使用。乘客只需在手机APP简单操作，一辆无人驾驶汽车Halo就到达接送地点，乘客跳进车里后，无人车自动前往目的地。到达后，Halo无需泊车，会自动移动到下一个取车位置。全程乘客不会见到司机，而司机正坐在办公室中，通过操作模拟器，远程遥控汽车。
该公司预计将在今年晚些时候开始向客户提供正式的乘车服务。据悉，该服务最初在拉斯维加斯山谷的城区提供。在城市全面部署后，Halo的车辆有机会取代数千辆私家车的出行需求，创造一个更加无交通、无碳、蓝天的世界。
Halo使用自研的RemotePilot技术，实现上述功能。该技术需要预先培训内部驾驶员，让其使用T-Mobile的5G网络远程操作汽车。驾驶员可以在办公室实时地看到车辆看到的一切，并且可以对车辆进行完全的控制。Halo还开发了一套高级安全停车的算法，以确保在车辆遇到紧急情况，或者系统异常时，可以自主安全刹停。
利用人工智能技术，车辆在后台不断学习人类驾驶员的行为，并通过一条独特的反馈链路实现在后台训练算法，加以时日，便可以实现L3级别的自动驾驶。
“要想实现这一切，无人驾驶车辆需要一个高带宽、低延迟、广覆盖的网络，而T-Mobile 5G可以为Halo等企业提供完美的网络服务”，T-Mobile高级和新兴技术执行总裁John Saw说，“在实现完全自动驾驶的道路上还有很多工作要做，Halo正在采取一种独特而智慧的方法来实现这一目标。” T-Mobile首席执行官迈克·西弗特（Mike Sievert）表示：“推动这类企业创新是我们建立全国最大、最快、最可靠的5G网络的部分原因。我们已经推出了5G网络，它将改变行业，让我们的世界变得更好。我迫不及待地想看看接下来会发生什么，因为我们正与初创公司、开发商和企业家（如Halo）合作打造基于5G的下一个应用！”
设计初衷
Halo创始人兼首席执行官阿南德·南达库马尔（Anand Nandakumar）表示：“从技术和社会接受认可度来看，完全自动驾驶是一个巨大的挑战，在未来几年内都无法解决。” 但Halo的设计目的是从一个消费者今天会感到舒适的解决方案开始，逐步提高自动化程度来应对这些挑战。”
今年早些时候开始，Halo的测试车辆使用T-Mobile 5G网络，在拉斯维加斯的公共道路上进行远程遥控驾驶测试。Halo目前正在与地方市政当局合作，通过与公共交通系统需求对接，加快无人驾驶汽车的电动汽车（EV）的普及使用，以应对交通拥堵和碳排放挑战。
Halo
Halo是从T-Mobile资助的5G开放创新实验室孵化出的公司，是无人驾驶和自动驾驶汽车技术的早期领导者。Halo由Uber、Cruise Robotics、Proterra、Amazon等公司的高管创建，它将通过一种创新的、基于需求的汽车共享模式，加速电动汽车使用率，解决交通拥堵问题，并为全球2.5万亿美元的交通市场创造就业机会。
T-Mobile
T-Mobile总部位于华盛顿州贝尔维尤，是美国的5G领导者，拥有最大、最快和最可靠的5G网络。该5G网络平台完全建成后，可覆盖全美3亿人口，其地理覆盖范围比AT&T多2倍，比Verizon多4倍（编者注：AT&T 和 Verizon 分别是美国第一和第二大电信运营商）。T-Mobile与美国另一大电信运营商sprint合并后，新T-Mobile正在扩大其领先地位，在全国范围开疆拓土，用更快的5G技术覆盖到更多的地方。超大容量5G技术可提供325 Mbps左右的通信速度，峰值可达1 Gbps的通信服务，目前已覆盖全美约1.5亿人口。
编者评论
整体来看，Halo发布的远程遥控车辆技术——RemotePilot没有太多技术难点。车辆线控技术，5G数据通信，传感器数据采集技术等都比较成熟。从其官网上发布的宣传视频上看，测试环境也比较简单，并没有充分展示出其应对交通高峰及拥堵场景上的能力。
但在规模商用化的自动驾驶技术未到来之前，Halo的模式依然可以给我们一些启示：
从技术价值上看，Holo可以非常廉价的获取环境和驾驶员驾驶行为的真实数据，为无人驾驶技术的发展直至完全的商业化落地，持续提供训练数据。另外。即使完全的商业化落地后，无人驾驶车辆依然有可能在一些特定场景下失控或者陷入进退两难的境地，此时依然需要技术人员远程介入，帮助其脱困。
从商业模式上看，有偿提供的远程驾驶出行服务可以极大程度收回研发成本，自身造血能力强。
从社会角度看，Holo的模式为自动驾驶真正到来提前培训了其他道路交通参与者的习惯，让他人不会因为看到一辆自动打方向盘的汽车而感到太过惊讶。
我国拥有全球第一大电信设备商、信息与通信技术(ICT）解决方案供应商，5G技术全球领先。拥有庞大用户数量的三大电信运营商，目前在国内50余个城市开通了5G商用服务。随着电信基础建设的持续投入，5G技术的覆盖范围会进一步扩大，带宽及可靠性也会随之提升。可靠的、低延迟、高带宽、广覆盖的5G服务，在不久的将来就会到来。
上一篇:国内新能源汽车发展的重点区域
史海拾趣
|
本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 19:56 编辑 现象描述:最常见的问题,就是做一个工程,几百台灯,经常会无缘无故的损坏,常见的就象一条街上装的LED路灯,时不时不亮,经常坏,修了又坏,坏了再修.还有LED日光灯,很多用非隔离电源,量产时经常发现 ...… 查看全部问答＞ |
|
使用DriverStudio自带的例子Daytime进行目录枚举功能扩展。 编写MyNT.h文件如下： #ifndef _MyNT_H #define _MyNT_H #include #pragma pack(8) typedef struct _FILE_BOTH_DIR_INFORMATION { ULONG NextEntry ...… 查看全部问答＞ |
|
招聘WinCE嵌入式工程师 职位：WinCE嵌入式工程师 岗位要求： 1、本科及以上，电子，通讯，计算机相关专业； 2、1年以上工作经验； 3、熟悉ARM体系或MIPS体系； 4、熟悉wince等操作系统 ...… 查看全部问答＞ |
|
小弟在用xilinx 的XC3S400芯片做LDPC，需要很多个小块RAM(30个字节左右)用来存储数据。而XC3S400利用IP核最多只能生成16个block RAM(与大小无关)，而我又不能用Distributed RAM，因为需要的小块RAM很多，会占用很多逻辑资源。 ...… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:33 编辑 终于把07年高频题目解析完成了，从上一篇写完就开始写这篇了， 最近两个月项目比较紧，所以每天往前只能推进一点点。 基本都是抽午饭后的时间写的，语言方面没有刻意的组织，写的很随便，请大家见 ...… 查看全部问答＞ |
|
请教用Time_B为触发信号源怎么弄，不使用中断的那种。 下面是我写的，设计采样频率为15Hz，但采样频率不对。我用中断写的就可以。哪位高手帮忙看看 /******************************************* ...… 查看全部问答＞ |