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2021年08月19日 | 1_5.1.5_U-boot分析与使用_u-boot分析之u-boot命令实现_P
2021-08-19 来源：eefocus
使用u-boot的命令，首先就是输入一个命令（字符串），然后回车，u-boot接收到命令之后就会执行相应的动作（函数）。
猜测是u-boot中有一个命令结构体，里面包含了命令的name和fun，run_command()函数就是在这个结构体里面查找命令并调用对应的函数。
下面来分析一下run_command()函数。
下图是指令解析，通过注释可以知道，可以在同一行输入两个命令，两个命令用；隔开即可。
可以看到，输入print; md.w 0，u-boot依次执行了print操作和md.w 0操作。
然后是处理一些宏，我们使用网卡或usb下载程序或执行某些操作，会生成一些环境变量或者宏，这个函数就是来处理这些宏的。
然后是解析行命令，比如输入md.w 0，那么这条指令就会被分割为两个部分，会有一个数组来保存它们，md.w被保存到argv[0]，0被保存到argv[1]。
然后是查找命令，可以看出是根据argv[0]来查找命令。
cmdtp是一个结构体，组成如下，可以猜测是通过名字调用对应的函数。不输入命令重复执行就是执行完一条执行，需要再次执行这条指令时，是否需要重新输入这条指令还是直接按回车就可以执行。
比如md.w 0这条指令，在第一次执行时输入这个指令，第二次第三次不输入指令直接回车，u-boot同样执行了这个指令。
长的命令和短的命令则是，比如输入help，显示的就是短的帮助信息，输入help md，输出的就是长的帮助信息。
然后来看一下find_cmd函数，可以看到是从__u_boot_cmd_start开始，到__u_boot_cmd_end停止，在这个范围内查找指令的。
__u_boot_cmd_start和__u_boot_cmd_end都是在链接脚本中定义的，表示的是u_boot_cmd这个段的起始和结束地址。
所以这里for循环的意思就是，从u_boot_cmd这个段中不断的取一个结构体的名字，来和输入的指令比较，如果比较到匹配的指令，就返回这个匹配到的结构体，如果没有或者找到多个对应的指令就返回NULL，因为如果对应多个指令则表示该指令的目的不明确，u-boot不接受模糊的指令。
下面来看一下这个u_boot_cmd段，这个段在哪里定义的？搜索一下u_boot_cmd，在include/command.h文件中找到了这样的描述。
同样使用指令来分析它，使用启动内核的指令bootm 0x30007fc0来分析。搜索bootm指令，可以找到下图信息，其中U_BOOT_CMD是一个宏。
查找U_BOOT_CMD宏，发现它的定义如下图所示，其中Struct_Section就和u_boot_cmd段的定义联系起来了。
综合这些信息进行分析，就可以知道这个U_BOOT_CMD是定义了一个结构体，结构体的名字是__u_boot_cmd_bootm，属性表明定义这个结构体定义在了u_boot_cmd段，然后是名字，最大参数，是否可重复执行，do_bootm则是该指令调用的函数，然后是短的帮助信息，然后是长的帮助信息，可以看到，长的帮助信息时多个字符串，这些字符串中间没有用，分隔开，表示他们都是结构体参数中的某一个项。
可以看到，代码里面，所有用U_BOOT_CMD宏定义起来的结构体，都会有一个属性就是属于u_boot_cmd段，所以说所有的这些命令最后都会放在u_boot_cmd段。
了解了这些，那么如果要增加一个hello命令，这个命令会在终端上显示一个字符串“Hello world!”，那么要怎么做呢？
首先模仿cmd_bootm.c文件，创建一个cmd_hello.c文件，将cmd_bootm.c中包含的头文件全部都包含进来，然后是do_hello函数，然后创建一个U_BOOT_CMD结构体。
还需要修改common目录的Makefile，在末尾加上cmd_hello.o，这样编译时才会编译cmd_hello.c。
然后编译u-boot并下载，进入u-boot命令页面，输入help指令，可以看到出现了hello命令。
输入hello，终端输出Hello world!, 1，符合预期，重复执行没问题，输出长信息也没问题，这样，一个自定义的hello命令就完成了。
史海拾趣
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