2021年08月23日 | 飞思卡尔单片机PIT汇编编程（一）

飞思卡尔单片机（XS128系列）单片机汇编编程（一）

本人就是一个菜鸟，从菜鸟学习汇编编程；汇编也没想象中的复杂和难懂，细细品味还是挺有意思的。就当刷着玩吧，就学起了汇编（这一直是我的一大心病），慢慢学吧，就当了却了我的一个愿望。作为我的第一个汇编程序，仔细缕缕编写的过程。好了，废话不说了，开始正题。

手头上的资料：飞思卡尔单片机，调试器以及手册（欧了，就这三样），对了，下一个飞思卡尔单片机的汇编指令集哦。

开始如下工作：

首先熟悉中断机制，确定我们要在哪部分编程，以及编程之后起到的效果，然后才能更好地编程。具体机制参考下图：

编程部分：参考手册找到PIT部分，根据以往C语言编程的经历，定时器主要通过配置相应的寄存器来实现，为此我们配置所需的寄存器，里面的寄存器太多了（吧啦吧啦），

其实，每个单片机都会有相应模块的功能框图。如下图所示：

在该部分，手册里面给了一个例程：

上图中的标号1处之所以箭头用黄色，是因为这是错的（我也被坑的很惨）。在给的附件程序中会有应该如何修改（最后）；其实，仔细想想也就知道了，中断向量表处于只读存储区中，一句MOVW怎么能将它就该呢（哎）。

上图中的标号3处的MOVB  #$01,PITTF这句必须要有，是为了将相应的标志清空的（此处和51有区别，此处纠结了很长时间）。

下面是我的程序附件：

;**************************************************************

;* This stationery serves as the framework for a              *

;* user application. For a more comprehensive program that    *

;* demonstrates the more advanced functionality of this       *

;* processor, please see the demonstration applications       *

;* located in the examples subdirectory of the                *

;* Freescale CodeWarrior for the HC12 Program directory       *

;**************************************************************

; Include derivative-specific definitions

            INCLUDE 'derivative.inc'

; export symbols

            XDEF Entry, _Startup, main

            ; we use export 'Entry' as symbol. This allows us to

            ; reference 'Entry' either in the linker .prm file

            ; or from C/C++ later on

            XREF __SEG_END_SSTACK      ; symbol defined by the linker for the end of the stack

; variable/data section

MY_EXTENDED_RAM: SECTION

; Insert here your data definition.

; code section

MyCode:     SECTION

main:

_Startup:

Entry:

            LDS  #__SEG_END_SSTACK     ; initialize the stack pointer  pu

            SEI

            ;**********关看门狗

            CLR COPCTL

            ;*********定时器0寄存器设置

            MOVB #$ff,DDRB

            MOVB #$55,PORTB

           BCLR  PITCFLMT,#128 

           BSET  PITCE,#1

           BCLR  PITMUX,#1

           LDAB  #244

           STAB  PITMTLD0

           LDD   #65535

           STD   PITLD0

           BSET  PITCFLMT,#128

           BSET  PITTF,#1  

           BSET  PITINTE,#1

             CLRX

            CLI                    ; enable interrupts

MainLoop: BRA   MainLoop

CH0_ISR:    

            COM PORTB

            BSET PITTF ,#1

            RTI

            ORG $FF7A

            FDB CH0_ISR