2021年08月25日 | STM32 485通信 自我学习总结 控制380V变频器去控制380V电机

        准备总结一下学习过程中的485通信知识！----------------------------------------------------

        先描述一下学习STM32与485通信的时候想实现的功能--------

        首先是完成双机通信中的双向通信----这里定义A为主机发送指令给从机B，从机B在接收到主机A的指令后，判断有效位的正确性，如果正确将这个指令通过RS232串口显示到串口助手里，观察整个指令是否接收正确-----同时在从机B接收到主机A指令后，向主机A发送指定数据----主机A在接收到从机B数据后判断有效位的正确性，如果正确则通过RS232打印到串口助手,然后观察完整数据。--------这里的判断比较简单------只是判断接收数据的最后一位是否是规定的字符----为了数据的准确性，可以增加判断方法。

        第一步是配置RS232的串口，这里使用USART1，测试printf函数的输出是否正常----------这里就不叙述了！

注意在主机的USART1中要打开接收中断-- USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开接收终端

        第二步是配置RS485,这里使用USART2，配置如下---------

void USART2_Config(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;

         //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 

        USART_Cmd(USART2, ENABLE);

        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开接收终端

        USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);

}

void MyPrintfByte(unsigned char byte)//发送一个字节

{

        USART_SendData(USART2, byte);  

        while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);       

}

void MyPrintfStr(unsigned char *s)//发送字符串

{

        uint8_t i=0;

        while(s[i]!='')

        {

                USART_SendData(USART2,s[i]); 

                while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);  

                i++;   

        }

}

void MyPrintfArray(uint8_t send_array[],uint8_t num)//发送数组中指定个数

{

        uint8_t i=0;

        while(i        {               

                USART_SendData(USART2,send_array[i]); 

                while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);  

                i++;     

        }        

}

        第三部是在中断里写接收函数--------------

void USART1_IRQHandler(void)//232接收中断函数---主要是在主机中

{        

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据

        {        

                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清标志位

                RS232_RX_BUF[RS232_RX_CNT++]=USART_ReceiveData(USART1);

                if( RS232_RX_CNT==4)

                        RS232_RX_CNT=0;    

        }

} 

void USART2_IRQHandler(void)  //485中断接收函数

{       

        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据

        {        

                USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//清标志位

                RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT++]=USART_ReceiveData(USART2); //将接收到的数据保存到指定数组

                if( RS485_RX_CNT==9)//接收指定长度为9个数据

                        RS485_RX_CNT=0;     

        }

} 

        第四步是对中断的优先级进行配置----

static void NVIC_Configuration(void)

{

      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ENABLE;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ENABLE;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

        第五部是主函数----------

---------------------------主机----------------------------------

int main(void)

{

        uint8_t i，flag=0;

        USART2_Config(); 

        USART1_Config(); 

        GPIO_Config();

        NVIC_Configuration();

        printf("485主机rn");

        while(1)

        {

                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//发送模式

                Delay(50000);  //必要的延时

                if(RS232_RX_BUF[3]=='1')      //通过串口助手发送一组数据，根据不同数据下面向从机发送不同的指令

                        MyPrintfStr("12345678!");

                else if(RS232_RX_BUF[3]=='2')

                        MyPrintfStr("abcdefgh@");

                else if(RS232_RX_BUF[3]=='3')

                       MyPrintfStr("ABCDEFGH#");

                RS485_RX_BUF[8]='-';  //将接收数据的最后一位设置为其它

                Delay(50000);

                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//接收模式

                Delay(50000);

                //USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

                flag=0;

                while(!(RS485_RX_BUF[8]=='T')&&flag<20)//等待接收到数据，并且最后一位数据位---T---或者超时退出循环---超时数值比较重要，太小会使数据丢失。

                {

                       Delay(0x666ee);

                      flag++;

                }

                for(i=0;i<9;i++)  //打印出接收到从机的数据

                {

                       if(i<8)

                            printf("%c",RS485_RX_BUF[i]); 

                       else

                            printf("%crn",RS485_RX_BUF[i]); 

                } 

                Delay(0x6666ee);

        }

}

------------------------------------------从机--------------------------------------

int main(void)

{

        uint8_t i;

        USART2_Config();

        GPIO_Config();

        USART1_Config();

        NVIC_Configuration();