2021年08月25日 | STM32 串口通讯 发送 接收

STM32的使用有利有弊，种类多---但是种类有太多，资料也是比较乱的，还有就是库的调用，经常忘记一些函数的使用------比如最常用的串口------

------------------------------------------------------------------------------USART ----设置-------------------------------

void USART1_Config(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //USART1--时钟--与对应--GPIO--时钟开启

 //USART1的Tx---GPIO----PA.09----复用推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 //USART1的Rx---GPIO----PA.10----浮空输入

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 //USART1的模式配置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;  //波特率

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //串口传输的字长

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;//奇偶校验位

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//串口模式---接收---发送

        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 

        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除串口1发送中断，否则第一个数不会发生

       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //接收中断使能----一般是在中断中需要用数组将接收到的数据保存起来时使用

        USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART1

}

-----------------------------------------/重定向c库函数----printf----到USART1-----------------------------------

int fputc(int ch, FILE *f)

{

        USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);  //发送一个字节数据到USART1 

        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); // 等待发送完毕

        return (ch);

}

-----------------------------------------/重定向c库函数----scanf------到USART1-----------------------

int fgetc(FILE *f)

{

        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); //等待串口1输入数据 

        return (int)USART_ReceiveData(USART1);

}

------上面两个重定向----是将原来C库的函数与现在硬件的相对应---------

------我们也可以自己编写相似函数--------运用基本的两个函数----发送---USART_SendData（）-----接收------USART_ReceiveData（）---

-----------------************************************************-------比如--------%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%-----

void MyPrintfByte(unsigned char byte)   //串口发送一个字节

{

        USART_SendData(USART1, byte);        //通过库函数  发送数据

        while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);  //等待发送完成，检测 USART_FLAG_TC 是否置1       

}

---------------------------------------------

void MyPrintfStr(unsigned char *s)   //发送字符串 函数--指针--

{

        uint8_t i=0;  //定义一个局部变量  用来 发送字符串 ++运算

        while(s[i]!='')  // 每个字符串结尾 都是以  结尾的

        {

                USART_SendData(USART1,s[i]);       //通过库函数  发送数据

                while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET); //等待发送完成,检测 USART_FLAG_TC 是否置1

                 i++;                 //i++一次

        }

}

--------------------------------------------------

void MyPrintfArray(uint8_t send_array[],uint8_t num) //两个参数 一是数组内容， 二是数组长度1-255 

{

        uint8_t i=0;  //定义一个局部变量  用来 发送字符串 ++运算

         while(i        {

          USART_SendData(USART1,send_array[i]);        //通过库函数  发送数据

         while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);  //等待发送完成，检测 USART_FLAG_TC 是否置1

          i++;  //加一         

        }        

}

-----------------------------------------主函数中需要定义一个数组-----用来保存接收中断时接收到的数据--------------------

uint8_t RS232_RX_BUF[24];//数组

uint8_t RS232_RX_CNT=0;//数组实时下标

--------------------------到时候直接判断或者使用这个数组中的相对应位数据----------------------------------------

-----------------------------------------中断--------接收中断--------------------

----先申明在主函数中定义接收数组-----位外部变量----------------特别注意申明外部变量时不能赋值-------------

extern uint8_t RS232_RX_BUF[24];

extern uint8_t RS232_RX_CNT;

-------------------------------------------中断函数---------------------------

void USART1_IRQHandler(void) 

{

        uint8_t res;         

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据  

        {        

                res =USART_ReceiveData(USART1);  //读取接收到的数据   

               RS232_RX_BUF[RS232_RX_CNT]=res;  //记录接收到的值 

   //USART_SendData(USART1, res);//发送数据----回显

                RS232_RX_CNT++;      //接收数据增加1  

                if( RS232_RX_CNT>23)

                        RS232_RX_CNT=0;    

        }

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 

        { 

                 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除接收标志位------每次接收完成都需要清除一下

        }

}

----------------------------------------------------------配置中断优先级------------------------

static void NVIC_Configuration(void)

{

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//中断分组

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断源

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ENABLE;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

---------------------------------------------------------------在主函数中的配置调用--------------------------

int main(void)

{ 

 uint8_t i =0;

 uint8_t temp = 0;

 USART1_Config();

 NVIC_Configuration();

 while(1)

 {

              //如何从收到数据的数组中提取有用信息

 if(USART1_RX_BUF[0] == '^' && USART1_RX_CNT != 0)//判断数据头和数据个数

 {

 temp = 0;

                        //搜索数据尾

 for(i=0;i<20;i++)

 {

 if(USART1_RX_BUF[i] == '#')

 {

 temp = 1;

 }

 }

                        //数据头尾正确代表数据正确

 if(temp)

 {

 MyUsart1SendArray(USART1_RX_BUF,USART1_RX_CNT);

 //使用完数据后实时清空接收数据的数组 方便接收新数据

 for(i=0;i<23;i++)

 {

 USART1_RX_BUF[i] = 0;

 }

 USART1_RX_CNT = 0;//个数同样清零

 }

 }

 }

}

【--------------------------------------------最后  总结------------------------------------------------】

1.GPIO与时钟设置

2.模式配置选择-------注意打开中断允许-----USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

3.中断函数的编写

4.中断优先级的设置

5.主函数调用

工程代码：https://download.csdn.net/download/xuxuechen/10426173

------------------------------------------------------------------485通讯---同理------------------