2021年09月02日 | S3c2440ARM异常与中断体系详解6---按键中断程序示例概述与初始

在前面的视频里我们举了一个例子，母亲看书被声音打断，远处的声音来源有多种多样，声音传入耳朵，再由耳朵传入大脑，整个过程涉及声音来源耳朵大脑，为了确保这个母亲看书的过程能够被声音打断，我们必须保证声音来源可以发出声音，耳朵没有聋，脑袋没有傻。

中断处理流程

1、中断初始化：

①我们需要设置中断源，让它能够发出中断

②设置中断控制器，让它能发出中断给CPU

③设置CPU，CPSR有I位，是总开关

2、处理完之后清理中断

3、处理时，要分辨中断源，对于不同的中断源要执行不同的处理函数

下面开始写代码

打开start.S 先做初始化工作，先做第 3 设置CPU，CPSR有I位，是总开关

我们需要把CPSR寄存器 bit7给清零，这是中断的总开关，如果bit7设置为1，CPU无法响应任何中断

    /* 清除BSS段 */

    bl clean_bss

    /* 复位之后, cpu处于svc模式

     * 现在, 切换到usr模式

     */

    mrs r0, cpsr         /* 读出cpsr */

    bic r0, r0, #0xf     /* 修改M4-M0为0b10000, 进入usr模式 */

/*1

把bit7这一位清零

*/

    bic r0, r0, #(1<<7)  /* 清除I位, 使能中断 */

    msr cpsr, r0

    /* 设置 sp_usr */

    ldr sp, =0x33f00000

    ldr pc, =sdram

sdram:

    bl uart0_init

    bl print1

    /* 故意加入一条未定义指令 */

und_code:

    .word 0xdeadc0de  /* 未定义指令 */

    bl print2

    swi 0x123  /* 执行此命令, 触发SWI异常, 进入0x8执行 */

/*2 调用两个中断 */

    bl interrupt_init /*初始化中断控制器*/

    bl eint_init /*初始化按键，设为中断源*/

/*需要初始化上面这两个函数*/

    //bl main  /* 使用BL命令相对跳转, 程序仍然在NOR/sram执行 */

    ldr pc, =main  /* 绝对跳转, 跳到SDRAM */

halt:

    b halt

添加一个 interrupt.c文件，这个程序稍微有些复杂，我们先画个流程图

我们想达到按下按键灯亮松开按键灯灭，把下面四个按键全部配置为外部中断按键

打开芯片手册找到第九章 IO ports，直接搜索“’EINT0号中断和EINT2号中断”’，找配置寄存器 GPFCON

为了简单操作

/* 1、初始化按键，设置为中断源 */ 

void key_eint_int()

{

/* 配置GPF0 GPF2 GPG3 GPG11中断引脚 */

GPFCON  &= ~((3<<0) | (3<<4));

GPFCON  |= ((2<<0) | (2<<4)); /* S2,S3被配置为中断引脚 */

GPGCON  &= ~((3<<22) | (3<<6));

GPGCON  |= ((2<<22) | (2<<6)); /* S4,S5被配置为中断引脚 */ 

}

/* 1、初始化按键，设置为中断源 */ 

void key_eint_int()

{

/* 1、配置GPF0 GPF2 GPG3 GPG11中断引脚 */

GPFCON  &= ~((3<<0) | (3<<4));

GPFCON  |= ((2<<0) | (2<<4)); /* S2,S3被配置为中断引脚 */

GPGCON  &= ~((3<<22) | (3<<6));

GPGCON  |= ((2<<22) | (2<<6)); /* S4,S5被配置为中断引脚 */ 

/* 2、设置中断触发方式: (按下松开，从低电源变为高电源，或者从)双边沿触发 */

/*    设置EINT0 EINT2为双边沿触发                                   */

EXTINT0 |= ((7<<0) | (7<<8)) /* S2,S3 */

EXTINT1 |= (7<<12)           /* S4    */

EXTINT2 |= (7<<12)           /* S5    */

}

外部中断屏蔽寄存器EINTMASK，设置为1的话就禁止向外部发出中断信号，只有EINTMASK相应的位设置为0外部中断才能给中断控制器发信号

我们需要设置这个寄存器

把EINT11设置为0 把EINT19设置为0对于EINT0 和EINT2显示为保留，默认时使能的，可以直接发送给中断控制器，无需设置

设置EINTMASK使能eint11,19

EINTMASK &= ~((1<<11) | (1<<19));

读EINTPEND分辨哪个EINT产生(eint4~23)(并且要清除它)

清除中断时, 写EINTPEND的相应位

我们接下来需要阅读‘第14章 Interrupt Controller章节设置中断控制器我们只需要按照下面这张流程图设置就可以了

MASK 屏蔽寄存器

INTPND 等待处理，我们可以读这个寄存器，确定是那个中断产生了

SRCPND不同的中断类型不可以直接到达这里执行

我们来看一下外部中断属于哪一种

打开芯片手册，从上往下读

由上图可得 EINT4_7 EINT8_23合用一条中断线ARB1

也就是可以直接到达SRCPND不需要设置SUBSRCPND和SUBMASK这两个寄存器

我们使用的外部中断源只需要设置SRCPND MASK INTPND这三个就可以

SRCPND表明中断请求状态标志位

SRCPND寄存器由32位组成，每一位都与中断源相关。如果相应的中断源生成中断请求并等待相应的中断服务，则将每个位设置为1，该寄存器指示哪个中断源正在等待服务请求。注意，SRCPND寄存器的每个位都是由中断源自动设置的，而不管INTMASK寄存器中的maskina位是什么。此外，SRCPND寄存器不受中断控制器优先级逻辑的影响。

 /* SRCPND 用来显示哪个中断产生了, 需要清除对应位，我们只需要关心

  * bit0对应eint0

  * bit2对应eint2

  * bit5对应eint8_23(表明bit5等于1的时候 eint8_23中的某一个已经产生，我们需要继续分辨

  * 读EINTPEND分辨率哪个EINT产生)

  */

INTMOD寄存器 ，模式选择，默认值为IRQ模式即可，不需要设置

INTMASK寄存器 ，决定哪个中断被屏蔽，需要设置为0

 /* INTMSK 用来屏蔽中断, 1对应masked屏蔽中断，我们需要设置相应位设置为0

  * bit0-eint0

  * bit2-eint2

  * bit5-eint8_23

  */

同时可能有多个中断产生，这么多个中断经过优先级以后，只会有一个通知CPU，是哪一个中断优先级最高，可以读INTPAD就能知道当前处理的唯 一 一个中断是那一个

INTPAD寄存器中的32位中的每一位都显示了对应的中断请求是否被解除屏蔽，并等待中断被服务。拥有最高优先级。由于INTPND register位于优先级逻辑之后，因此只能将一个位设置为1 ，而中断请求将生成IRQ到CPU。在中断服务程序为IRQ。您可以读取这个寄存器来确定在32个中断源中哪个中断源得到了服务。

1 表示这个中断已经产生，需要配置相应的位

INTPND 用来显示当前优先级最高的、正在发生的中断, 需要清除对应位

bit0-eint0

bit2-eint2

bit5-eint8_23

INTOFFSET寄存器 是用来显示INTPND寄存器中哪一位正在等待处理

INTPND中bit0等于0的话INTOFFSET就等于0

INTPND中bit1等于1的话INTOFFSET值就等于1

INTOFFSET : 用来显示INTPND中哪一位被设置为1

SUBSRCPND我们用不到

某一位等于1时INT_UART0它的来源可能有多个，这是串口0的中断，串口0的中断产生时有可能是接收到了数据(INT_RXD0),有可能是发送了数据(INT_TXD0),也有可能是产生了错误，那么到底是哪一个呢？

需要去读取SUBSRCPND下一级的源寄存器

我们只需要设置INTMSK寄存器 这个寄存器

SRCPND和INTPND 只有发生中断才需要设置

/* 初始化中断控制器 */

void interrupt_init(void)

{

    //1是屏蔽我们需要清零，外部中断0 外部中断2 外部中8_23里面还有外部中断11到19

    INTMSK &= ~((1<<0) | (1<<2) | (1<<5));

}

修改start.S

删除

bl interrupt_init /* 初始化中断控制器 /

bl key_eint_init / 初始化按键, 设为中断源 */

能使用c语言就使用C语言，在main.c文件中添加调用C函数

int main(void)

{

/************1/

    interrupt_init();  /* 初始化中断控制器 */

    key_eint_init();   /* 初始化按键, 设为中断源 */

*******/    

    puts("nrg_A = ");

    printHex(g_A);

    puts("nr");