2021年09月07日 | STM32低功耗（STM32G0+HAL库+STOP模式+中断唤醒）

一、知识点：

1.STM32低功耗一共有三种模式：

（1）睡眠模式：功耗高，任意中断，任意事件唤醒

（2）停机模式：功耗较低，可以任意外部中断和RTC闹钟唤醒

（3）待机模式：功耗最低，但是只可以通过RTC唤醒，WKUP唤醒，NRST引脚复位，IWDG复位

综上优缺点，所以最常用最实用的也就是STOP停机模式。

2.小白扫盲

1)STOP模式下，只要有外部中断进来就可以唤醒，无需用户自己配置具体代码去实现唤醒操作。

2）STOP模式下被唤醒之后，单片机先执行外部中断回调函数，然后再接着刚刚进入STOP模式下的语句继续执行。

4）待机模式下被唤醒之后，单片机是类似于REST，从头开始执行的

5）RTC闹钟唤醒实质也就是外部中断唤醒，是由片内自己解决了

6）外部中断唤醒之后，在重新初始化一些引脚配置

7）对于串口唤醒这些特殊唤醒方式，其实使用的还是外部中断，进入低功耗之前需要将串口引脚重置然后配置成外部中断输入引脚，外部中断触发唤醒之后，再重新将引脚配置为串口即可。

8）对于一些输入脚进入低功耗之前可以全部配置为浮空输入，或者Anglog模式，是最省电的。

9）低功耗唤醒之后，默认时钟用的是HSI 8M，用户需要自己重新配置时钟，否则时钟不准确。

10）对于ADC脚想要外部中断唤醒，进入低功耗之前重新配置的之前需要使用HAL_ADC_DeInit(&hadc1);，否则可能不成功。

二、调试环境：

1.STM32G0单片机

2.MDK V5.28

3.JLINK SWD

三、具体实现代码

1.进入低功耗：

void Enter_Low_Power_Mode(void)

{

   static u16 s_lowv_cnt;  //进入低功耗次数

   s_lowv_cnt++;  //进入外部中断次数计数变量自加1

   SEGGER_RTT_printf(0, "Enter low power time: %d!rn", s_lowv_cnt);//打印进入外部中断及次数，方便观察调试

   HAL_Delay(10);//延时10ms，为了打印RTT的log信息

   Low_Power();  //真正进入低功耗之前，将外部中断配置好和一些不用的引脚配置成Anglog以省电

   HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); //真正进入低功耗模式

   HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI2_3_IRQn);   //关掉外部中断

   HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);  //关掉外部中断

   HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_1_IRQn);   //关掉外部中断

   SystemClock_Config();//重新配置时钟，低功耗唤醒之后默认HSI 8M

   SEGGER_RTT_printf(0, "Exit low power time: %d!rn", s_lowv_cnt);//打印退出外部中断及次数

}

其中PWR_STOPENTRY_WFI的意思是Wait For Interrupt（等待外部中断） ，与此对应的还有一个PWR_STOPENTRY_WFE，其意思是Wait For Event（等待外部事件）。

2.进入低功耗之前需要先将外部中断唤醒配置好

void Low_Power_IO_Config(void)

{

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();   //使能PWR时钟

  HAL_ADC_DeInit(&hadc1);//重置ADC引脚

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  GPIO_InitStruct.Pin = DATA_433M_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;  //上升沿触发

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;

  HAL_GPIO_Init(DATA_433M_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_3_IRQn, 0, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);

}

3.重构外部中断服务函数，区分哪一个中断唤醒单片机

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)

  {

    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, DATA_433M_Pin) == 1)

    {

      SEGGER_RTT_printf(0, "Enter 433 Rising exti!rn");

    }

  }

  else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6)

  {

    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == 1)

    {

      SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PA6 Rising exti!rn");

    }

  }

  else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)

  {

    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == 1)

    {

      SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PA1 Rising exti!rn");

    }

  }

  else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)

  {

    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_14) == 1)

    {

      SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PC14 Rising exti!rn");

    }

  }

}

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)

  {

    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0)

    {

      SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PB1 Falling exti!rn");

    }

  }

  else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)

  {

    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == 0)

    {

      SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PB12 Falling exti!rn");

    }

  }

}

四、调试结果