2021年09月07日 | 重构外部中断回调函数来区分外部中断具体引脚做具体任务

1.STM32CubeMX配置如下：

这里GPIO mode一共有六种分别是：

（1）上升沿触发外部中断

（2）下降沿触发外部中断

（3）边沿触发外部中断

（4）上升沿触发外部事件

（5）下降沿触发外部事件

（6）边沿触发外部事件

2.CubeMX生成的代码：

/** Configure pins as

        * EXTI

*/

void MX_GPIO_Init(void)

{

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();  //使能GPIO时钟

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

GPIO_InitStruct.Pin = DATA_433M_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;  //上升沿触发

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; //下拉

HAL_GPIO_Init(DATA_433M_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_3_IRQn, 0, 0);//设置中断优先级

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn);//使能外部中断

}

/******************************************************************************/

/* STM32G0xx Peripheral Interrupt Handlers                                    */

/* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals.                  */

/* For the available peripheral interrupt handler names,                      */

/* please refer to the startup file (startup_stm32g0xx.s).                    */

/******************************************************************************/

/**

  * @brief This function handles EXTI line 2 and line 3 interrupts.

  */

void EXTI2_3_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN EXTI2_3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI2_3_IRQn 0 */

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);

  /* USER CODE BEGIN EXTI2_3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_3_IRQn 1 */

}

3.分析外部中断过程

我们可以看见这个外部中断包含了GPIO_Pin_2和GPIO_Pin_3两个外部中断源，这两个脚都可以触发这个外部中断，如果我们想区分具体是2还是3脚的时候，或者需要区分上升沿做不同事情，那么就需要自己重构回调函数来区分，然后执行不同的任务。我们发现里面只有一个函数，打开看看如下：

/**

  * @brief  Handle EXTI interrupt request.

  * @param  GPIO_Pin Specifies the port pin connected to corresponding EXTI line.

  * @retval None

  */

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* EXTI line interrupt detected */

  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)

  {

    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);

    HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);

  }

  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)

  {

    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);

    HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);

  }

}

可以发现里面里面一共两个大的判断，一个是上升沿，一个是下降沿。然后先清楚中断标志位，然后执行一个回调函数，这个回调函数是可以自己重构的，仔细看下这个回调函数：

/**

  * @brief  EXTI line detection callback.

  * @param  GPIO_Pin Specifies the port pin connected to corresponding EXTI line.

  * @retval None

  */

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(GPIO_Pin);

  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,

           the HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback could be implemented in the user file

   */

}

凡是前面带__weak的我们都是可以再重构而不会报错的。

4.重构回调函数

//下降沿回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)

  {

    SEGGER_RTT_printf(0,"GPIO_Pin_2 Rising exti!rn");

  }

  else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)

    {

    SEGGER_RTT_printf(0,"GPIO_Pin_3 Rising exti!rn");

  }

}

//上升沿回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)

  {

    SEGGER_RTT_printf(0,"GPIO_Pin_2 Falling exti!rn");

  }

  else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)

    {

    SEGGER_RTT_printf(0,"GPIO_Pin_3 Falling exti!rn");

  }

}

5.调试结果

6.增加GPIO端口判断

1）解决办法：

进中断回调函数的时候通过if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,DATA_433M_Pin)==1)读取对应引脚电平状态来区分

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)

  {

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,DATA_433M_Pin)==1) 

            SEGGER_RTT_printf(0,"GPIO_Pin_2 Rising exti!rn");

  }

  else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)

    {

    SEGGER_RTT_printf(0,"GPIO_Pin_3 Rising exti!rn");

  }

}

2）实测如下：

第一个是if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,DATA_433M_Pin) == 1)的结果，因为我们是上升沿，所以触发中断的时候肯定是个高电平，所以这个时候是可以正常打印RTT的。

第二个是if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,DATA_433M_Pin) == 0)的结果，因为我们是上升沿，所以触发中断的时候肯定是个高电平，而我们条件是低电平才会正常打印，所以退出低功耗的时候没有看见RTT打印的log。