2021年09月16日 | 原来程序是这样从NandFlash拷贝并跳转到SDRAM的

重新看了一下FL2440的BootLoader，终于把程序是怎样从Nandflash拷贝并跳转到SDRAM的过程弄清楚了，在这边做一下笔记。先上张图：

1.当S3C2440被配置成从Nand Flash启动时, S3C2440的Nand Flash控制器会在 S3C2440上电时自动把NandFlash上的前4K代码搬移到Boot Internal SRAM,然后系统从起始地址是0x0000_0000的Boot Internal SRAM启动，在这4K代码中我们必须完成CPU的核心配置，把NandFlash上的代码全部拷贝到SDRAM中去，然后跳转到SDRAM中去执行剩余的代码（进入操作系统等等）；

2.这一步完成的是把NandFlash上的代码拷贝到SDRAM的过程：

（1）先判断是从nor启动还是从nand启动      

     ldr        r0,=BWSCON

             ldr        r0,[r0]

             ands     r0,r0, #6                  ;OM[1:0] != 0, NOR FLash boot

             bne      NORRoCopy           ;don't read nand flash

             adr       r0,ResetEntry          ;OM[1:0] == 0, NAND FLash boot // ADR 装载参照的地址=subr0,pc,#off_set;

             cmp      r0,#0                      ;if use Multi-ice,//JTAG调试时是直接下载到SDRAM中运行，不需要再从nand拷贝

             bne      InitRamZero            ;don't read nand flash for boot

注意哦，执行adr r0,ResetEntry 后，r0 = PC - off_set，adr得到是相对地址而不是绝对地址。ResetEntry是整个程序的入口处，由链接器指定入口地址，如下图，ResetEntry=RO Base=0x3001_0000即|Image

RO

RO

Base|。当程序在SDRAM中运行时，当前PC=0x3001_0000+off_set，r0=0x3001_0000，当程序在Boot Internal SRAM运行时，由于程序是从0x0000_0000开始运行的，所以当前PC=0x0000_0000+off_set，即r0=0x0000_0000。所以可以通过 cmp r0,#0来判断程序是否运行在Boot Internal SRAM，如果是，则把NandFlash中的程序拷贝到SDRAM。

（2）从NandFlash拷贝程序到SDRAM

在这步中最让我困惑的是在SDRAM中从哪个地址开始存放从NandFlash拷过来的程序。

;===========================================================

;//将程序从nandflash拷贝到sdram

;===========================================================

nand_boot_beg

            bl         ClearSdram

            mov      r5,#NFCONF

            ;set timing value

            ldr        r0,        =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)

            str        r0,        [r5]

            ;enable control

            ldr        r0,=(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)

            str        r0,[r5, #4]

            bl         ReadNandID

            mov      r6,#0

            ldr        r0,=0xecF1

            cmp      r5,        r0

            beq      %F1

;           ldr        r0,=0xecda

;           cmp      r5,r0

            mov      r6,#1                            ;Nandaddr(寻址周期 0:4 1:5)

1         

            bl         ReadNandStatus

            mov      r8,#0

            ldr        r9,=ResetEntry

            mov r10,#32                              ;+081010 feiling

上面代码中最关键的是这句：

 ldr        r9,=ResetEntry

其它都是一些NandFlash的相关设置与操作细节，先不管了。这据代码中用ldr来获得在SDRAM存放代码的起始地址，ldr将ResetEntry的绝对地址|Image

RO

RO

Base|赋给了r9。也就是说，从NandFlash拷过来的代码放在了SDRAM中从|Image

RO

RO

Base|开始的地址空间里。

3.CPU配置完了，程序和数据也都拷到SDRAM里了，该跳转到SDRAM里去做其他事情了，怎么知道是否跳转到SDRAM呢？这还是地址啊。我之前一直搞不清楚为什么一句ldr pc,=CEntry和bl Main 就能从Boot Internal SRAM直接跳到SDRAM，原来在编译的时候，像ResetEntry和CEntry这些表示地址的标号都被赋于从|Image

RO

RO

Base|开始之后的地址，只要|Image

RO

RO

Base|大等于0x3000_0000,利用ldr取得绝对地址后赋给PC就能直接跳转到SDRAM里去了。我之前一直以为ResetEntry=0x0000_0000，而且分不清ldr和adr之间的差别，因此纠结了好久。  

ldr        pc,=CEntry                   ;goto compiler address

CEntry

            bl         Main                  ;Don t use main()because ......

            b          .

洗洗睡了，明天再看一下中断向量表。