2021年09月23日 | 自动驾驶，跳过L4？

2021-09-23

1961年，第一辆“自动驾驶汽车”Stanford Cart出现后，汽车的潘多拉魔盒便被打开了，技术的多年发展，自动驾驶依旧没有实现，但人们仍然对此狂热，前仆后继，不断在向未知的自动驾驶世界迈进。近几年，随着科技技术的不断提升，5G时代的到来，自动驾驶的概念再一次被炒得火热，以众多互联网企业为首的自动驾驶热潮再一次来袭，这一次，主车厂成为了第二梯队。

初代StanfordCart

美国国家公路交通安全管理局正式提出了自动驾驶的分类系统，其中我们最熟悉的便是2016年提出的，根据驾驶员参与车辆驾驶行为的参与度，将自动驾驶划分为L0-L5，共6个等级的版本。

自动驾驶分类	名称	定义	驾驶操作	周边监控	接管	应用场景
L0	人工驾驶	由人类驾驶员全权驾驶车辆	人类驾驶员	人类驾驶员	人类驾驶员	无
L1	辅助驾驶	车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶辅助，人类驾驶员负责其余的驾驶动作	人类驾驶员和车辆	人类驾驶员	人类驾驶员	限定场景
L2	部分自动驾驶	车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作	车辆	人类驾驶员	人类驾驶员
L3	条件自动驾驶	由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需	车辆	车辆	人类驾驶员
L4	高度自动驾驶	由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力集中，但限定道路和环境条件	车辆	车辆	车辆
L5	完全自动驾驶	由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力集中	车辆	车辆	车辆	所有场景

L0：即无自动驾驶阶段，驾驶员需要掌握车辆的所有机械、物理功能，仅配备报警装置等无关主动驾驶的辅助功能，在这一等级，驾驶员掌控所有的车辆驾驶环节。

L1：即辅助驾驶阶段，此时车辆上会加装诸如刹车防抱死等辅助驾驶行为的功能，这些功能可以在部分场景中对车辆的速度及方向盘进行调控，驾驶员依旧掌控所有的车辆驾驶环节。

L2：即部分自动驾驶阶段，这时的汽车还是由驾驶员主要掌控，但此时的高级辅助驾驶可以在部分场景下对一些驾驶行为进行控制，在这个阶段，自动跟车、盲点检测、定速巡航等功能开始普及，驾驶员的可以明显地减轻驾驶负担。

L3：即有条件的自动驾驶阶段，此时车辆可以实现有条件的自动驾驶，但是驾驶员要随时侦测路况，并要随时做好掌控车辆的准备，在这个阶段中，车辆可以在类似高速公路等驾驶场景单一，驾驶操作不多的环境下实现自动驾驶，现在很多车辆已经到了这个阶段，并逐渐向L4级别努力。

L4：即高度自动驾驶阶段，驾驶员在条件允许的情况下，可以开启车辆的自动驾驶，此时驾驶员无需随时准备介入驾驶行为，车辆可以按照设定的道路，自主完成驾驶行为，并给乘客提供最优的行驶方案。如果出现车辆无法自主完成驾驶的路况，可以及时提醒驾驶员，并给驾驶员提供充足的时间进行车辆的接管。

L5：即全自动驾驶阶段，此时车辆已经完全可以在任何道路情况下实现自动驾驶行为，且无需驾驶员的任何介入，此时自动驾驶的安全性已经完全超越驾驶员驾驶车辆，这时车辆可以在无人乘车的情况下自动实现车辆的调配，以满足人类的出行需求，改善交通环境。

根据美国国家公路交通安全管理局的分类，自动驾驶技术应该是循序渐进的，有一个过渡的过程，在没有实现全自动驾驶阶段时，驾驶员参与驾驶过程是必不可少的。现在的自动驾驶技术，主要是在L2级别，部分场景下可以实现L3等级。高级辅助驾驶系统的出现，是可以让车辆在很多场景下可以独立完成驾驶行为，但是随着高级辅助驾驶系统的应用越来越普及，弊端也逐渐显现。

2021年8月12日，蔚来汽车某车主在使用蔚来汽车自动驾驶功能（NOP领航状态）时，发生交通事故，不幸逝世，这一事件的发生，让自动驾驶再一次顶到了风口浪尖。据了解，现在蔚来汽车上的NOP功能只能实现接近L2，在部分场景中可以实现L3级别的自动驾驶，完全达不到L5，甚至L4级别的自动驾驶。

事故现场图

而现在很多的车企，在推广车辆的自动驾驶功能时，为了获得更多的关注，会夸大配备的自动驾驶功能，给消费者提供错误的心理暗示，产生自动驾驶时代已经到来的错觉。即便有些车企在宣传时，说明了使用自动驾驶功能时需要驾驶员及时观察路况，而更多人是抱有一种尝鲜的态度，来使用自动驾驶功能，在多次使用自动驾驶功能后，便对还未成熟的自动驾驶产生足够的信任，从而忘掉随时观察路况的警告，导致发生危险时无法及时掌控车辆，造成事故的发生。对于这种现象，跳过L4，甚至L3，未尝不是一种可行的解决方案。

这里的跳过，并非直接不去研究L3、L4级别的自动驾驶，而是不将L3、L4级别的自动驾驶进行商用化，仅在主车厂进行实验时出现。自动驾驶的研究必定是一个循序渐进的过程，L3、L4的过渡期是必不可少的，但L3、L4级别的自动驾驶并不成熟，且在L3、L4级别的自动驾驶中，驾驶员依旧需要承担着一部分驾驶行为，仍然扮演着很重要的角色。但当驾驶员进入车辆，开启L3、L4级别的自动驾驶时，便会出现一种认知偏差，那就是车辆已经可以实现自动驾驶，出现事故的可能性是很小的，所以会对自动驾驶系统产生足够的信任，不再去完成对道路状况进行监控的任务，这是十分危险的行为。

现在很多的车企，在宣传自动驾驶功能时都会提醒驾驶员随时注意路况，但是在进行广告宣传时，会潜在地弱化这部分的提醒，而是重点介绍自动驾驶功能的先进性，即便告知车主自动驾驶功能还未达到L5级自动驾驶，需要驾驶员随时注意路况，但是在使用自动驾驶功能时，还是有很多的人处于游离状态，无法保证所有的用车者都能随时按要求使用自动驾驶功能，让L3、L4级别的自动驾驶不进入商用化，或许可以有效避免消费者错误使用未成熟的自动驾驶功能。

自动驾驶是汽车发展的趋势，每个人都怀抱希望，期待全自动驾驶时代的到来，但技术的发展是逐渐成熟的，自动驾驶也是如此，在自动驾驶还未成熟的过渡阶段，让其商用化，无疑是埋下了一颗炸弹，随时可能带来危险。

而是否能让L3、L4级别的自动驾驶商用化也是需要讨论的问题，自动驾驶的发展也是需要足够的数据测试的，仅依靠主车厂自己测试，很难满足数据要求，且随着汽车从代步工具向着娱乐硬件设备的转变，消费者也更乐意尝试新的技术，这也会给主车厂带来一定的收益，从而进行后续的技术研发，新技术的搭载也能有效宣传主车厂技术的软实力，国内的造车新势力也更愿意将新技术搭载到汽车上，这就是现在主车厂急于将新技术进行商用化的原因。

自动驾驶技术不同于其他黑科技，自动驾驶关乎大家的出行安全，如果出现差错，影响的可能不仅仅是一个人，作为主车厂，对于自动驾驶的研发和商用化是需要更加谨慎的，只有足够的安全，才可以投入商用化，并在宣传时，及时告知消费者相关注意事项。作为消费者，在使用现阶段的自动驾驶功能时，还需要牢记购车时的使用建议，随时注意观察路况，并保持警惕，尝鲜可以，但不可贪杯。

自动驾驶 AI

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