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2021年09月26日 | ARM之PWM定时器
2021-09-26 来源：eefocus
PWM定时器概述
在Exynos 4412处理器中，共有5个32位的具有脉冲宽度调制(PWM)功能的定时器，这些定时器都可产生内部中断信号给ARM子系统。另外，定时器0、1、2、3具有脉冲宽度调制功能，并可驱动其对应的I/o口。其中，定时器O有可选的死区(dead-zone)产生功能，用以支持大电流设备;定时器4是内置的，没有外部引脚。
PWM定时器的特点:
脉宽调制定时器的特点：
提供静态配置方式，在PWM没有启动时使用;
提供动态配置方式，在PWM运行期间使用;
支持自动重载模式和触发脉冲模式;
两个PWM输出具有死区发生器;
工作原理
简单描述一下上面的图，他的四个定时器都是从时钟总线上获取时钟，之后通过两次分频，进入逻辑控制，他其实就是一个磊减器，其中他还有两个寄存器，分别改管着信号的翻转和周期的大小，之后通过信号放大器或者不用信号放大器，也可也通过带有死区（在引线上同时响应的时候，可以减小误差）
寄存器的配置
//设置与分频值 100MHZ -> 100M/(99+1) = 1MHZ
TCFG0 &= ~0XFF;
TCFG0 |= 99;
//设置分割值为1倍分割
TCFG1 &= ~0XF;
//设置累减器的计数值
TCNTB0 = periodus;
//设置占空比比较值
TCMPB0 = dutyus;
//手动将计数值装入累减器
TCON &= ~0XF;
TCON |= 1<<1;
//关闭手动重载
TCON &= ~(1<<1);
//设置反向输出开关
TCON &= ~(1<<2);
//TCON |= (1<<2);
//打开自动重载开关
TCON |= 1<<3;
//启动定时器
TCON |= 1<<0;
之后根据母版的电路图我们找到定时器0的引脚接在GPD0引脚上，所以我们将他设为定时器功能
//设置GPD0CON 设置引脚功能为定时器输出
GPD0CON &= ~0XF;
GPD0CON |= 0X2;
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