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2021年09月28日 | STM8S中断系统

2021-09-28 来源：eefocus

STM8单片机有自己的独特的终端系统

什么是中断？

什么是中断源？

引发中断的一个事件或者根源就称为中断源。

STM8S208RB单片机共有27个中断源:

可以分为两大类：

1、不可屏蔽中断源：3个

REST : 此中断时软件和硬件最高级的中断，此中断响应时，其他所有的中断将会被禁止掉，如果想要在开启这个中断必须要执行“RIM”指令来操作。

TRAP ：此中断时不可以屏蔽的软件中断，是软件优先级最高的中断。

TLI ：同样是不可以屏蔽的硬件中断，具有硬件的最高优先级。

2、可屏蔽中断源：24个

可屏蔽中断又分为：外部中断和外设中断

中断的优先级

STM8S单片机的中断优先级：

软件优先级

硬件优先级

当中断执行时会优先执行，软件中断优先级高的中断，当两个中断软件优先级相同时，先执行硬件优先级高的中断。

软件优先级就是我们认为的给中断赋予不同的级别：

软件优先级设置寄存器ITC_SPRx CPU CC寄存器

外部中断可以分为：

可屏蔽中断分为：

1、外设中断

2、外部中断

什么是外部中断和什么时外设中断？

#include

const unsigned char table0[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,

0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; // 共阴码表无点

const unsigned char table1[]= {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,

0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef}; // 共阴码表有点

unsigned int NUM; //全局变量用于显示

void Delay_Ms(unsigned int ms);

void Delay_Us(unsigned char t);

void Seg_Init(void);

void Display(unsigned int num);

void Exti_Init(void);

/************主函数************/

main()

{

CLK_SWCR = 0x02; //使能时钟切换

CLK_SWR = 0xB4; //时钟源为HSE 0xB4 HSI 0xE1 LSI 0xD2

Seg_Init(); //数码管驱动初始化

Exti_Init();

while(1)

{

Display(NUM);

}

/************数码管初始化函数************/

void Seg_Init(void)

{

PB_DDR = 0xFF; // 将PB口设置成推挽输出

PB_CR1 = 0xFF;

PB_CR2 = 0x00;

PF_DDR |= 0xF0; // 将PF口高四位设置成推挽输出

PF_CR1 |= 0xF0;

PF_CR2 &= 0x00;

PE_DDR |= 0x01; // 将PE0设置成推挽输出 SEGEN

PE_CR1 |= 0x01;

PE_CR2 &= 0x00;

PE_ODR &= 0xFE; // PE0=0，使能数码管

}

/************延时MS函数************/

void Delay_Ms(unsigned int ms)

{

unsigned int x,y;

for(x=ms;x>0;x--)

{

for(y=300;y>0;y--)

{

}

/************延时uS函数************/

void Delay_Us(unsigned char t)

{

unsigned char m=t;

while(m--);

}

/************显示函数************/

void Display(unsigned int num)

{

unsigned char GeWei,ShiWei,BaiWei,QianWei;

GeWei = num%10;

ShiWei = num%100/10;

BaiWei = num%1000/100;

QianWei = num/1000;

PB_ODR = table0[GeWei];

PF_ODR = 0xE0;

Delay_Ms(3);

PB_ODR = 0;

PF_ODR = 0xF0;

Delay_Ms(1);

PB_ODR = table0[ShiWei];

PF_ODR = 0xD0;

Delay_Ms(3);

PB_ODR = 0;

PF_ODR = 0xF0;

Delay_Ms(1);

PB_ODR = table0[BaiWei];

PF_ODR = 0xB0;

Delay_Ms(3);

PB_ODR = 0;

PF_ODR = 0xF0;

Delay_Ms(1);

PB_ODR = table0[QianWei];

PF_ODR = 0x70;

Delay_Ms(3);

PB_ODR = 0;

PF_ODR = 0xF0;

Delay_Ms(1);

}

/************外部中断初始化函数************/

void Exti_Init(void)

{

PD_DDR = 0x00; //使能外部中断的上拉输入

PD_CR1 = 0x04;

PD_CR2 = 0x04;

EXTI_CR1 = 0x80; //PD口下降沿触发

_asm("rim"); //开全局中断

}

/************外部中断服务函数************/

@far @interrupt void PORTD_EXTI_Interrupt(void)

{

NUM++;

if(NUM>=10000)

{

NUM=0;

}

/************结束************/

interrupt_vector.c文件设置：

/* BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices

typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);

struct interrupt_vector {

unsigned char interrupt_instruction;

interrupt_handler_t interrupt_handler;

};

@far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)

{

/* in order to detect unexpected events during development,

it is recommended to set a breakpoint on the following instruction

return;

}

extern void _stext(); /* startup routine */

extern @far @interrupt void PORTD_EXTI_Interrupt(void);

//中断服务

struct interrupt_vector const _vectab[] = {

{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */

{0x82, PORTD_EXTI_Interrupt}, /* irq6 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */

};

点阵模块

#include

const unsigned char ranknum[] = {0x00,0x10,0x20,0x30,0x40,

0x50,0x60,0x70}; // 列数组

const unsigned char linenum1[]= {0x00,0x18,0x24,0x42,0x42,

0x24,0x18,0x00}; // 石头图像

const unsigned char linenum2[]= { 0x00,0x00,0x76,0x0E,0x0E,

0x76,0x00,0x00 }; //剪刀图像

const unsigned char linenum3[]= { 0x00,0x7E,0x42,0x42,0x42,

0x42,0x7E,0x00 }; // 布图像

unsigned char NUM; //全局变量用于显示

void Delay_Ms(unsigned int ms);

void Port_Init(void);

void Display64(unsigned char picture);

void Exti_Init(void);

/************主函数************/

main()

{

CLK_SWCR = 0x02; //使能时钟切换

CLK_SWR = 0xB4; //时钟源为HSE 0xB4 HSI 0xE1 LSI 0xD2

Port_Init(); //I/O端口初始化

Exti_Init(); //外部中断初始化

while(1)

{

Display64(NUM);

}

/************端口初始化函数************/

void Port_Init(void)

{

PB_DDR = 0xFF; //将PB口设置成推挽输出,用于点阵行线驱动

PB_CR1 = 0xFF;

PB_CR2 = 0x00;

PF_DDR |= 0xF0; //将PF口高四位设置成推挽输出,用于点阵三八译码器列驱动

PF_CR1 |= 0xF0;

PF_CR2 &= 0x00;

PD_DDR = 0x08; //PD3推挽输出，PD2使能外部中断的上拉输入

PD_CR1 = 0x0C;

PD_CR2 = 0x04;

PD_ODR |= 0x08; //PD3=1，使能64点阵

}

/************延时MS函数************/

void Delay_Ms(unsigned int ms)

{

unsigned int x,y;

for(x=ms;x>0;x--)

{

for(y=300;y>0;y--)

{

}

/************显示函数************/

void Display64(unsigned char picture)

{

unsigned char x=0;

if(picture==0)

{

for(x=0;x<8;x++)

{

PF_ODR=ranknum[x];

PB_ODR=linenum1[x];

Delay_Ms(1);

}

if(picture==1)

{

for(x=0;x<8;x++)

{

PF_ODR=ranknum[x];

PB_ODR=linenum2[x];

Delay_Ms(1);

}

if(picture==2)

{

for(x=0;x<8;x++)

{

PF_ODR=ranknum[x];

PB_ODR=linenum3[x];

Delay_Ms(1);

}

/************外部中断初始化函数************/

void Exti_Init(void)

{

EXTI_CR1 = 0x80; //PD2口下降沿触发

_asm("rim"); //开全局中断

}

/************外部中断服务函数************/

@far @interrupt void PORTD_EXTI_Interrupt(void)

{

NUM++;

if(NUM>=3)

{

NUM=0;

}

/************结束************/

STM8S 中断系统终端系统

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