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2021年09月28日 | 图解自动驾驶网联汽车“新物种”的进化特点
2021-09-28 来源：eefocus
苹果Apple Watch软件主管Kevin Lynch接管了泰坦项目，继续推进其软件定义汽车的宏伟目标，加大自动驾驶软件研发力度并同步加快其智能汽车零部件供应生态的打造。苹果公司决定独立开发AppleCar的消息、以及ICT巨头华为一直秉持智能汽车增量部件赋能项目的持续落地，百度先进的Apollo开放平台加持国内外各大主机厂及Tier1的合作，积极成立集度汽车，阿里、腾讯、小米、索尼、谷歌等具备软件资源企业投入巨资快速跨界切入智能网联汽车“新物种”制造领域。
正如膜理论以十一维度空间探究宇宙本质一样，本文亦从十一个维度以视图方式窥探自动驾驶网联汽车的趋势画像。视角涵盖智能、软件、5G网联、OTA升级、信息安全、远程控制、自动泊车、车路协同、底盘有关的上下装、微型工厂的智能制造、安全清洁及绿色出行等。
维度一：智能
主流标配组合含摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、红外等
智能网联汽车通常单车配置超过50个电控单元（ECU）和1000个半导体器件
驾驶员监控系统（DMS）向舱内监控（ICM）演进
舱内监控（ICM）涵盖驾乘人员的身心生命体征状态不同参数及舱内环境细节的监控
单车智能配置功能日益强大，自动化程度加速进阶
智能“新物种”逐渐增多，交互越发频繁，车辆传感器声波及光波相互干扰日益突显
维度二：软件
车辆软件代码行数节节攀升
算力数据的集大成者
SAE分类下的单车（分自动化水平）数据生产量
数据“洪流”下，自动驾驶汽车变身“诺亚方舟”
维度三：5G网联
5G的性能目标是高数据速率、低延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模连接
5G在道路环境感知、远程驾驶、编队驾驶、无缝交通智慧协同等方面大显神通
维度四：OTA升级
车辆软件更新（SOTA）及固件更新（FOTA）
边缘计算与云端HPC计算处理与车端交互
维度五：信息安全
黑客可能利用车辆软件漏洞实施各类攻击面行为
加密及完善功能系统牢牢锁定“安全”
维度六：远程操控平台
远程驾驶座舱及平台能及时处置各类紧急状况
远程驾驶操控提升服务效率
维度七：自动泊车
智能进化学习的“新物种”开展“靠谱”的自动泊车操作
一键操控，便捷召唤
维度八：车路协同
车路协同应用及路侧配套设施逐渐成熟
经济发达城市中的交通场景正走近现实
维度九：底盘有关的上下装
业内流行的“滑板式”底盘下装模块，助力同一车辆平台上的批量生产
维度十： 微型工厂制造服务
微型智能工厂制造“新物种”
维度十一：单车的安全清洁及绿色出行
自动驾驶汽车各传感器的清洁，关系到行车安全；各类波束识别总会受限于雨雪、灰尘及昆虫等因素
国内外主机厂、Tier1、造车新势力及跨界造车企业加码绿色出行，助力碳中和碳达峰
史海拾趣
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编译WINCE出现的错误 我用的工程文件是FL开发板自带的工程文件 BUILD: [01:0000001461:ERRORE] SC2440_SDHCBase.lib(sdhcmain.obj) : error LNK2019: unresolved external symbol \"public: struct SDCARD_HC_CONTEXT * __cdecl CSDIO ...… 查看全部问答＞ |
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我从网上下的一个2440的CE 6.0的BSP包，基于它想构建一个CE 6.0的系统，但是编译出错： mdk2440a_ARMV4I_Debug\\postproc\\PBUserProjects.reg fmerge for Windows CE (Release) (Built on Apr 5 2006 11:32:16) Error - variable \ ...… 查看全部问答＞ |
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1、我想创建或添加一个新项（两者一样吗，好像我有看到那种不是列表形式的），现在还不时很清楚，所以请高手指点一下。 2、memswatch这个例子在vs2005下怎么用。 我用的时候并没有像它说得一样会创建一个.cab文件，是不是我还要创建一个应用程序 ...… 查看全部问答＞ |
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An application targeting a Standard SDK for windows CE.NET and built for the ARMV4T CPU cannot be run on the Emulator device.In order to run this application on any cpu other than the emulator,you\'ll have to install an SDK tha ...… 查看全部问答＞ |
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1.一定要是主机驱动 2.NXP LPC 24XX 系列以下的，我都看过，是模拟设备的，和我们的任务开发板处理设备数据不符。 留下我的联系方式 msn:lvz89871037@163.com … 查看全部问答＞ |
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求助(为什么在vista下我的usb driver一直在IRP_MJ_PNP例程中出不来,直到超时) 在vista下我的usb driver一直在IRP_MJ_PNP例程中出不来,直到超时,但能进行读写, 只是移出设备后,设备管理器没有反应了,要强行重启计算机.我猜应该是PNP配置的时候出了问题,但不知道在vista下usb PNP块有什么特别要求,(在XP上一切正常).不知道那位高 ...… 查看全部问答＞ |
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在Win7下，以前很正常，最近在进入调试的时候会突然退出，不知道大家有没有遇到过这种情况？用的是LM3S8962评估板。 [ 本帖最后由 academic 于 2011-1-6 19:09 编辑 ]… 查看全部问答＞ |