2021年09月30日 | stm8s 定时器1 延时_STM8S_库函数_定时器自动装载TIM1

这里说下使用库函数方式控制STM8S103F3P6片上的定时器1，也就是TIM1，这是个高级定时器。

首先，咱们看一下STM8S103F3P6上有几个定时器，打开数据手册，可以看到如下内容：

可以看到，咱们使用的单片机，有三个定时器：TIM1、TIM2、TIM4。而TIM1是一个高级控制定时器。具体有多高级，咱们看下介绍。由于内容比较多，我这里直接放数据手册里的截图：

可以看到，TIM1的功能是非常丰富的，从基本的定时、自动装载、PWM输出、输入捕获、输出比较、单脉冲输出到各种事件的中断，都有相应的功能。

稍后的几节内容，会依次展示三个例程：

1、自动装载计时

2、测量输入信号的脉冲宽度

3、输出PWM

这一节主要说自动装载计时。 接下来，通过代码实现一个功能：

1秒的一个定时，时间到了以后，板上的LED闪烁，用到的功能：分频，向上计数，自动重装载，重复计数器。代码如下，首先看主函数：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm8s.h"

#include "timer1_config.h"

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

void main(void)

{

GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);

timer1_init();

while (1);

}

主函数里进行两个操作：PB4初始化、TIM1初始化。PB4不用说了，外接一个LED，低电平点亮，前面的内容里说过了。

TIM1初始化的代码我们看下：

/***************************************

* TIMER1初始化

* 1秒一次中断

***************************************/

void timer1_init(void)

{

disableInterrupts();

TIM1_DeInit();

TIM1_TimeBaseInit(0x0063, TIM1_COUNTERMODE_UP, 0x03e8, 0x13);

TIM1_Cmd(ENABLE);

TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);

enableInterrupts();

}

由于库函数的命名比较规范，所以可以从函数名字猜出每个函数的功能：

1、关闭全局中断

2、TIM1寄存器恢复默认设置

3、TIM1时基初始化，这个函数的具体内容下面说

4、TIM1使能，也就是开始计数

5、TIM1的向上计数溢出中断使能

6、全局中断使能

这里面相对复杂的是第三步，我们详细看下这个函数：

/**

* @brief Initializes the TIM1 Time Base Unit according to the specified parameters.

* @param TIM1_Prescaler specifies the Prescaler value.

* @param TIM1_CounterMode specifies the counter mode from @ref TIM1_CounterMode_TypeDef .

* @param TIM1_Period specifies the Period value.

* @param TIM1_RepetitionCounter specifies the Repetition counter value

* @retval None

*/

void TIM1_TimeBaseInit(uint16_t TIM1_Prescaler,

TIM1_CounterMode_TypeDef TIM1_CounterMode,

uint16_t TIM1_Period,

uint8_t TIM1_RepetitionCounter)

这是库函数里面的函数定义部分，我只取了注释部分和函数名称部分，具体的代码不需要看。

结合注释和括号里的参数名称，我们可以知道这几个参数的功能：

TIM1_Prescaler-分频系数

TIM1_CounterMode-计数模式

TIM1_Period-定时周期

TIM1_RepetitionCounter-重复定时次数

STM8S相比8051的定时器有两个突出的地方，一个是计数模式，我们可以选择向上计数、向下计数、中央对其模式。

另一个就是重复定时次数，51里面，要实现一个比较长的定时，需要自己定一个变量，每次定时结束，变量加一；STM8S这里不需要，有一个专门的寄存器完成这个功能。

所以，上面那个函数的功能就是：

TIM1_TimeBaseInit(0x0063, TIM1_COUNTERMODE_UP, 0x03e8, 0x13);

系统时钟做100(0x63=99)分频，向上计数模式，定时周期1000(分频后的时钟)，重复计数20(0x13=19)次。

最后，在中断函数里，我们控制LED进行状态的翻转，代码如下：

INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)

{

/* In order to detect unexpected events during development,

it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

*/

TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);

GPIO_WriteReverse(GPIOB, GPIO_PIN_4);

}

内容很简单，清中断标志，然后PB4状态翻转。

编译、下载、上电，功能正常！很简单，打完收工！