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2021年10月11日 | 基于51单片机的智能垃圾桶设计
2021-10-11 来源：eefocus
一.硬件方案
本设计主要是利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。要求以单片机为控制核心，通过红外传感器检测是否有人扔垃圾，并自动打开垃圾箱盖，扔完垃圾后再自动关闭。
主要由51单片机+独立按键+电机驱动模块+2个红外传感器+蜂鸣器报警模块等组成；如图：
二.设计功能
（1）两个按键分别为复位按键、手动打开垃圾桶按键。
（2）当智能垃圾桶红外线检测到有人时，将控制步进电机打开垃圾桶。
（3）如果人一直在垃圾桶旁边时，垃圾桶将一直打开，当人离开5S后，盖子将自动盖上。
（4）当桶内红外检测到垃圾满时，单片机将开启声光报警，并且自动取消打开桶盖模式，智能通过手动按键打开桶盖。
（5）当垃圾清理完时，系统将恢复自动模式。
三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：
（2）PCB图如下：
四.软件设计
（1）程序流程图
（2）主程序源码
void main()
{
TMOD=0x10; //定时器0，定时器1，16位工作方式
EA=1; //打开总中断0
TH1=0x4c;
TL1=0x00;
TR1=1;
ET1=1;
while(1)
{
if(open_flag==0)
{
P2=P2&0xf0;
m_i=0;
}
else
{
proc();
}
}
}
void dis_pose()
{
if(!HW1)
{
led1=0;
if(!key1)
{
if(key1_flag)
{
key1_flag=0;
if(open_flag1)
{
hand_flag=1;
open_flag=2;
}
else
{
hand_flag=0;
open_flag=1;
}
}
}
else key1_flag=1;
}
else
{
led1=1;
if(!HW2)
{
if(HW2_flag)
{
HW2_flag=0;
if(open_flag1) open_flag=2;
}
}
else
{
HW2_flag=1;
}
}
}
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