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2021年10月11日 | stm32中断服务函数c语言,STM32中断使用总结——不使用固件库
2021-10-11 来源：eefocus
ST提供的固件库给我们很大的方面，但我十分不喜欢使用固件库因为它不简洁等一些原因，所以自己不断琢磨怎么用汇编和C语言编写自己想要的程序。以定时器TMI1上溢中断的产生为例总结一下这种方法。硬件条件是：外部晶振使用HIE=6MHz；目标是：定时器每10S进中断一次使LED闪烁。
首先要知道这个中断(TIM1上溢事件)的中断向量地址在哪？汇编部分就是编写一个跳转程序，用来保证在产生中断时会跳入自己写的C程序中，这个可以参考启动代码STM32F10X.S中的复位函数的编写，但要注意地址的对准，这里不在赘述。
然后根据需要编写一个中断处理程序，这个里面必须将TIM1的上溢中断标志清零(TIM1_SR中第0位)，否则时间没到程序一直在这个中断函数里面出不去，接下来就是编写应用代码了，我编写了LED跳动的程序，来验证中断的就是LED闪烁一次间隔(1S)。
当然这个程序没经过NVIC，RCC，TIM1的初始化是跑不起来的。
接下来就是编写上面提到的初始化函数了。
RCC模块有很多寄存器，对这些寄存器的初始化可以灵活地自己写个函数。主要目的就是时钟的选择和设置，外围模块时钟的开关(相当于外围模块的开关)。
TIM1模块的初始化，包括设置周期，计数模式，使能更新中断和打开计数器。
要使用中断必须在NVIC的ISER中打开相应的中断位，当有多个中断时有必要设置中断的优先级别。
这样TIM1上溢中断程序就能跑起来了，其他中断的使用大同小异。
补充：
NVIC是矢量嵌入中断控制，包括：1) ISER；2)
ICER； 3) ISPR； 4) ICPR； 5) IABR； 6)IPR 这几个寄存器。
typedef
struct
{
vu32 ISER[2];
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeDef;
首先分析为什么定义。这是因为ISER的地址是从E000E100开始的，ICER是从E000E180开始的，依次类推；可见从0xE000E100到0xE000E180间隔128个8位，也就是32个32位的数据；这就是vu32
XXX[2]+u32 RESERVED0[30]总的位数。
1)
ISER包括ISER[0]和ISER[1]，它们的每位值依次对应一个中断的开启和关闭。例如ISER[0]中的第0位对应
WWDG 窗口定时器中断；第25位对应TIM1_UP TIM1更新中断。---用来开中断
ICER写响应的位为1则对应的中断禁止，默认全0，读如果该位为1则相应的中断允许--用来关中断。
2)
ISPR中某位为1则挂起相应中断；
ICPR中某位为1则清除挂起的中断；
3)
IABR只读用来指示是否有中断发生或要处理；
4)
IPR用来设置优先级别
史海拾趣
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