2021年10月11日 | STM32–中断程序总结(库函数)

一.配置中断优先级函数

void EXTI_NVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

/*初始化NVIC结构体  */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/*设置优先级分组为组一，组的区别具体在教材P133 */

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =  EXTI0_IRQn;

/*选择中断源为EXTI0(EXTI Line0的中断源)  */

/*注意：*/

/*EXTI0  EXTI1  EXTI2  EXTI3  EXTI4 对应中断源分别为 EXTI0_IRQn EXTI1_IRQn EXTI2_IRQn EXTI3_IRQn EXTI4_IRQn */

/*EXTI5  EXTI6  EXTI7  EXTI8  EXTI9 对应中断源分别为 EXTI9_5_IRQn */

/*EXTI10 EXTI11 EXTI12 EXTI13 EXTI14 EXTI15 对应中断源分别为 EXTI15_10_IRQn */

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

 /* 主优先级（抢占优先级）设置为1  （优先级数字越小，优先级越高） */

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

/* 子优先级（响应优先级）设置成1 */

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

/*使能NVIC总中断 */

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

二.GPIO初始化函数（需要包含stm32f10x_gpio.h头文件）

1.GPIO初始化函数程序

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*初始化GPIO结构体 */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx,ENABLE);

 /*打开APB2外设GPIOx端口的时钟  */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;

/*管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、  0至15   */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

/*最高输出速度为50MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;    

 /*推挽输出*/

GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStructure); /*GPIOx初始化 */

/*注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数（包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代码），本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。*/

}

2.GPIO_Mode的四种输入、四种输出模式：

（1）输入（GPIO调成输入后不用设置速度)

GPIO_Mode_IPU          /*上拉输入      */

GPIO_Mode_IPD         /*下拉输入  */      

GPIO_Mode_AIN         /*模拟输入     */  

GPIO_Mode_IN_FLOATING /*浮空输入（GPIO的 默认电平由外部决定） */

（2）输出

GPIO_Mode_Out_PP       /*普通推挽输出  */            

GPIO_Mode_Out_OD       /*普通开漏输出  */  

GPIO_Mode_AF_PP        /*复用推挽输出  */

GPIO_Mode_AF_OD        /*复用开漏输出  */

三.EXTI初始化函数（需要包含stm32f10x_exti.h头文件）

void EXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

/*初始化EXTI结构体*/

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

/*打开APB2外设AFIO的时钟*/

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);   

/*配置中断事件（输入线选择PA0作为中断标志位）*/

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;

/*输入线选择EXTI_Line0（EXTI_Linex，当x属于0-15时，代表GPIOx_（0~15））*/

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; 

/*配置模式为中断模式*/

/*模式有两种：*/

/*中断模式      EXTI_Mode_Interrupt */

/*事件模式      EXTI_Mode_Event */

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   

/*选择是上升沿还是下降沿触发中断*/

/*触发方式有三种：*/

/*上升沿           EXTI_Trigger_Rising */

/*下降沿           EXTI_Trigger_Falling */

/*上升沿和下降沿     EXTI_Trigger_Rising_Falling*/

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;     

/*使能中断屏蔽事件寄存器*/

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

}

四.编写中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)      

/*起名规律：因为使用的是EXTI0的中断，所以起名为EXTI0的中断服务函数*/

{

       if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == 1)

       {

       GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_0;

       }

       /*判断中断标志位有没有置位，如果产生中断（即条件为真），令PB0翻转*/

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);   

      /*清除中断标志位，防止一直在中断里面*/  

}

五.主函数

int main(void)

      {

      EXTI_NVIC_Config();    /*配置中断优先级*/           

      GPIO_Configuration();  /*初始化GPIO*/

      EXTI_Configuration();  /初始化EXTI*/

      EXTI0_IRQHandler();   /*编写中断服务函数*/

      }

注意！！

中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)

的函数名不能更改