2021年10月11日 | STM8与汇编语言（5）

上一次的实验程序，完成了LED指示灯的驱动，用到了GPIO的输出方式，这一次要用GPIO的输入方式，进行按键的输入。下面的代码是读入按键值，如果按键按下，则点亮LED，否则熄灭LED。

利用ST的开发工具，生成一个汇编程序的框架，然后修改其中的main.asm，修改后的代码如下。

编译通过后，下载到开发板，运行程序，可以看到当按下按键时，LED1点亮，当抬起按键时，LED1熄灭。

stm8/

#include "mapping.inc"

; 涉及到的硬件资源

; LED1定义在PD3

; KEY1定义在PD7

; 下面定义端口D的寄存器地址

PD_ODR   EQU   $500f              

PD_IDR   EQU   $5010

PD_DDR   EQU   $5011

PD_CR1   EQU   $5012

PD_CR2   EQU   $5013

; 定义堆栈空间的起始位置和结束位置

stack_start.w  EQU   $stack_segment_start

stack_end.w   EQU    $stack_segment_end

segment 'rom'        ; 下面开始定义一个段，该段位于ROM中

main.l                       ; 定义复位后的第一条指令的标号（即入口地址）

;

; 首先要初始化堆栈指针

     LDW    X,#stack_end        

     LDW     SP,X

; 下面初始化IO端口

; PD3设置成推挽输出

; PD7设置成悬浮输入

       LD     A,#08

  LD     PD_DDR,A            ; 将PD3设置成输出，PD7设置成输入

       LD     A,#08

       LD     PD_CR1,A            ; 将PD3设置成推挽输出

       LD     A,#00

       LD     PD_CR2,A            ;

MAIN_LOOP.L

       LD     A,PD_IDR            ; 读入端口D的引脚输入寄存器

       AND    A,#$80              ; 测试最高位是否为1

       JRNE   MAIN_LOOP_1                               ; 若最高位为1，则跳转

       LD     A,#$08              ; 否则说明按键按下，PD3<-1,点亮LED1

       LD     PD_ODR,A            ;

       JRA    MAIN_LOOP

MAIN_LOOP_1.L                       

       LD     A,#$00              ; 若按键没按下，PD3<-0,熄灭LED1

       LD     PD_ODR,A            ;

       JRA    MAIN_LOOP           ;

  interrupt NonHandledInterrupt

NonHandledInterrupt.l

                              iret

; 下面定义中断向量表    

             segment 'vectit'

             dc.l {$82000000+main}                         ; reset

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; trap

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq0

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq1

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq2

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq3

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq4

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq5

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq6

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq7

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq8

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq9

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq10

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq11

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq12

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq13

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq14

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq15

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq16

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq17

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq18

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq19

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq20

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq21

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq22

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq23

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq24

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq25

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq26

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq27

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq28

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq29

      end