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2021年10月25日 | stm32专题十八：SPI框图及通讯过程
2021-10-25 来源：eefocus
stm32的SPI外设：
1 通讯引脚和结构框图
不同的SPI设备（由于挂载在不同的总线上），通讯速率不同
结构框图：
2 通讯速度
由控制寄存器CR1的BR[2:0]位来控制，主要就是对Fpclk（APB1时钟为72M，APB2时钟为36M）进行分频。
3 数据控制逻辑
SPI的MOSI及MISO都连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源来源于接收缓冲区及发送缓冲区。
通过写SPI的“数据寄存器DR”把数据填充到发送缓冲区中。
通过读“数据寄存器DR”，可以获取接收缓冲区中的内容。
其中数据帧长度可以通过“控制寄存器CR1”的“DFF位”配置成8位及16位
模式；配置“LSBFIRST位”可选择MSB先行还是LSB先行。
stm32的SPI实际上有两个移位寄存器，一个发送一个接收。我们在发送数据时，实际上是把数据填入到发送缓冲区，再逐个发送。而接收过程，实际上就是把接收移位寄存器中的数据不断的读到缓冲区。
4 整体控制逻辑 CR1 / CR2
状态寄存器SR
5 通讯过程：
通讯过程：
控制NSS信号线，产生起始信号(图中没有画出)；
把要发送的数据写入到“数据寄存器DR”中，该数据会被存储到发送缓冲区；
通讯开始，SCK时钟开始运行。MOSI把发送缓冲区中的数据一位一位地传输出去；MISO则把数据一位一位地存储进接收缓冲区中；
当发送完一帧数据的时候，“状态寄存器SR”中的“TXE标志位”会被置1，表示传输完一帧，发送缓冲区已空；类似地，当接收完一帧数据的时候，“RXNE标志位”会被置1，表示传输完一帧，接收缓冲区非空；
等待到“TXE标志位”为1时，若还要继续发送数据，则再次往“数据寄存器DR”写入数据即可；等待到“RXNE标志位”为1时，通过读取“数据寄存器DR”可以获取接收缓冲区中的内容。
假如使能了TXE或RXNE中断，TXE或RXNE置1时会产生SPI中断信号，进入同一个中断服务函数，到SPI中断服务程序后，可通
过检查寄存器位来了解是哪一个事件，再分别进行处理。也可以使用DMA方式来收发“数据寄存器DR”中的数据。
史海拾趣
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