2021年10月26日 | 小鹏汽车正在成为中国版特斯拉？

在几乎所有造车新势力的创业路上，特斯拉都是一个绕不开的存在。何小鹏更是曾经放话：“在中国，自动驾驶你（特斯拉）要准备被我们打得找不着东；至于国际，我们会相遇的。”在刚刚结束的小鹏汽车1024汽车科技日上，我们发现小鹏汽车在正面硬刚特斯拉，或许中国版特斯拉将成为小鹏汽车的未来。

你有Autopilot，我有XPILOT

Autopilot一直是特斯拉的看家本领，从2014年10月开始，其硬件便开始搭载在每一辆出厂的Model S、Model X、Model 3与Model Y之上。Autopilot存在的意义不仅仅是为了用户提供更为轻松的驾驶体验，它的出现可以说在很大程度上推动了智能汽车与自动驾驶的发展速度。目前特斯拉官网上关于Autopilot的描述是：“除了支持已实现的自动辅助驾驶功能外，将通过OTA软件更新，不断完善功能，在未来实现完全自动驾驶。”对于Autopilot，官网最新的表述包括传感器覆盖范围更广、运算能力提升40倍、全新的视觉处理工具Tesla Vision、自动辅助导航驾驶、自动辅助转向+、智能召唤……并宣称未来升级后的车辆将能在几乎所有情况下实现“无需驾驶座位上的人类介入操作”的完全自动驾驶。

反观小鹏汽车，XPILOT自2017年开始进入demo阶段，2018年宣告XPILOT 2.0正式产品化落地，2019年XPILOT 2.5开始支持自动变道辅助，2020年XPILOT 3.0开始释放第三级自动驾驶并实现了高速自动驾驶的量产，今年初发布的XPILOT则有了更多进步。在1024科技日上，何小鹏公布的数据显示小鹏汽车的智能辅助驾驶累计行驶里程已经达到了1.09亿公里，智能辅助泊车累计使用次数则为536万次。这一数据让小鹏汽车对在与特斯拉Autopilot的竞争中充满底气。

在1024科技日上，何小鹏在抛出了“智能辅助驾驶依然不是自动驾驶，人机共驾将是很长一段时间的必然选择”观点后，将舞台让给了XPILOT的灵魂人物——吴新宙。

与技术有关的一切最适合用数据来说话。

已经实现了高等级智能辅助驾驶的XPILOT 3.0目前已经拥有1198万公里的NGP智能导航辅助驾驶累计行驶里程，停车场记忆泊车累计记忆路线20731条，高速NGP里程在2021年三季度的渗透率达到了60%。这样的数据让吴新宙可以坚定地表示：“XPILOT 3.0的落地标志着小鹏成为中国唯一完成全栈自研的车企。”

但是这些数据仅仅代表了这一天之前的小鹏XPILOT，对于吴新宙与小鹏汽车来讲，城市场景的落地才标志着智能辅助驾驶下半场的开局，唯有实现了城市场景辅助驾驶的量产并建成全栈闭环能力才算是拿到了一张下半场的入场券。

吴新宙和小鹏的底气在于目前已经实现了首个可量产的厘米级城市地位能力，且不依赖于高精地图、GPS、IMU和轮速仪等已有方案，目前可以全面覆盖城市楼宇、高架桥下和隧道等多个场景，采用了IMU/视觉为纲、GPS为辅的解决方案，具备了更细颗粒读的城市高精地图静态信息与天级更新能力。此外，吴新宙提出的目前行业最强感知融合方案中，感知融合架构完成了以视觉为纲、毫米波雷达和激光雷达为辅的升级，视觉感知网络也完成了从2D检测到3D检测的升级，首次量产的激光雷达也使得这个方案具备了深度信息融合的能力。

从XPILOT 1.0时代开始，小鹏就始终在强调中国交通具备自己的特点：加塞、拥挤、不规则。到了今天，小鹏XPILOT仍然把为城市场景而生的预测与规划作为了重点之一，针对绕行静态物体以及行人、电动车一类交通参与者等城市场景的标志性动作，XPILOT新增了基于全局动态交通信息和静态路网拓扑的策略规划，可以最大程度地解决以往城市道路行驶的困扰。

按照吴新宙的介绍，小鹏在拿到智能辅助驾驶下半场的入场券后，将率先进入下半场，努力达成从智能辅助驾驶到自动驾驶的核心使命。计划中将于明年H1上线的全场景智能辅助驾驶会与XPILOT 4.0硬件全面升级保持同一步调，高达508 TOPS的ECU算力、800万像素前视双目摄像头以及高度集成的域控制器都将在这一时间点就位。这一切的目的都是为了让小鹏汽车可以在下半场的绝对领先身位，这一可以被量化的目标包括到明年底实现高速NGP累计里程1.2亿公里、城市NGP累计里程3500万公里、停车场记忆泊车城市覆盖率90%。

如果用吴新宙的原话给1024科技日上小鹏汽车释放的与XPILOT相关的信息定个调子的话，一句“下半场，我们量产见”或许再合适不过了。

你有超级充电网络，我有超级补能体系

就在小鹏汽车1024科技日的前两天，特斯拉宣布在中国大陆开放使用的超级充电站数量正式突破了1000座，超级充电桩超过了7600个，加上超过700个目的地充电站和1750余个目的地充电桩，特斯拉的充电网络已经覆盖了中国360个以上的城市。与此同时，特斯拉在318国道的川藏段建成了首条充电功率最大、海拔最高、里程最长的超充线，这条超过2500公里的线路海拔最高处直达珠峰脚下。另一条沿着丝绸之路而建设的充电线路自西安出发，横跨2600公里后直至乌鲁木齐。在东北，一条直通漠河的“极光之旅”线路也为高寒地区的车主提供了便利。海南岛9个城市的16座超级充电站足以满足海南全岛车主自驾出行的充电体验，使其没有后顾之忧。可以说，目前特斯拉在中国大陆的出行补能系统已经做到了横跨东西、纵贯南北。

作为小鹏出行生态的基础，小鹏从品牌创立伊始便致力于充电网络的建设，目前已经成为自建充电网络最全面的中国汽车品牌，拥有439座品牌超充站和1648座免费充电站。何小鹏表示，未来小鹏汽车将坚持超级充电与全面布局相融合的路线，前者将于车端、桩端与站端同步发力，提升超充的效率与用户体验；后者则将在车主出行大数据基础上持续加力，保障城市圈内的出行补能，并将在高速公路服务区与高速公路出入口周边布设超充网络，让用户在长途出行时不再有补能焦虑。如果何小鹏在两年内将补能网络覆盖全部地级市、主要县级市以及绝大多数高速公路的目标能够顺利实现，小鹏汽车的用户将在出行时获得良好的体验。

在车端，小鹏发布了中国首个可以兼顾充电速度与续航里程的量产800V高压SiC平台。800V的高电压和充电峰值大于600A的大电流，加上高能量密度与高充电倍率电池，可以实现充电5分钟补充续航200公里的效果。这一平台采用了高压SiC电驱，充电最高效率已经超过了95%，综合效率也超过了89%。

为了支持车端的这个高压SiC平台，小鹏此次还在桩端发布了首个量产铺设的490kW高压充电桩。这是小鹏能源网络闭环中最为重要的环节之一，由于采用了充电枪也冷散热技术，通流能力可以达到670A+，能偶极大地提升充电效率。

在全国多个地区限电的大背景下，小鹏在此次科技日上还公布了自研的储能充电技术，一次储能能够满足30台车的不间断充电。通过储能超充站与移动储能车两种方式，以削峰填谷的模式，在为用户带来高效补能体验的同时降低电网压力。

站端、车端、桩端三者同步发力，何小鹏希望“让鹏友没有里程焦虑”。尽管目前在超级充电站的数量上与特斯拉还有一定差距，但考虑到小鹏汽车的品牌历史远比特斯拉要短，后来居上未必没有可能。

你有Tesla Bot，我有机器马

“人工智能领域的研究如同在召唤恶魔。”——马一龙

谁想到马斯克转身就造了个Bot出来，就像他曾经在直播里说的那样，造个机器人实在是太简单了，毕竟四个轮的机器人（Model系列）他们可没少造。这个1.72米高、56.6公斤重的机器人和一个普通成年人体型相仿，脸上有一个显示屏可供“看我脸色行事”。给人惊喜的是Tesla Bot的四肢与关节使用了超过40个机电推杆，加上力反馈原理的应用，使得这个机器人的身体平衡性得到了极大的提高。造它出来究竟是为了什么？马斯克没有明说，同时也否认了陪伴机器人的用途，但也保留了无限可能性。吃瓜群众的猜测中包括代替特斯拉工厂中的工人，但是貌似工会会反对；坐着Space X去太空殖民？马斯克又没有画这个饼……

无独有偶，十几天后小鹏也发布了自己的智能机器人，哦不，马。在早期的宣传中，我们可以看到这匹机器马拥有汽车级别的智能驾驶系统，可以通过摄像头、激光雷达来识别周遭的环境与对象，然后完成地图的构建与路径的规划，从而实现自主运动、目标跟随与自动避障等功能。与Tesla Bot相似，这匹马也采用了创新的机体与关节设计，使其具备了独具一格的小马造型与优雅步态。按照官方在发布时的说法，这匹机器马是个负重运输小能手，搭配专用的装载配件后就可以在你取货、逛街、夜跑、远足的时候提供托运功能。等等，是不是有点儿耳熟？这就是妥妥的诸葛丞相的木牛流马啊。

当我们还在猜测小鹏搞出这么一匹机器马到底是要干吗的时候，何小鹏在科技日上坦然承认是为了用汽车的工程与系统逻辑来做公共服务机器人，而非消费机器人。

在何小鹏看来，机器马的复杂度远超汽车的无人驾驶，它的无人驾驶需要一步到位，不存在辅助驾驶的过渡。为了达到这一目标，工程师们采用了360度周身摄像头模组与激光雷达相结合感知系统方案，去识别远比智能汽车需要识别的物体种类多出十几倍的周遭环境中出现的一切，并将路径规划由2D变为3D以适应包括上楼梯等复杂地形，更要通过视觉辅助完成与人和环境的多样交互。除此之外，机器马还要实现人脸识别、体态识别与声纹识别的多模态识别，当三种识别技术融合感知后，就能做到在各类场景中更加智能地识别用户。与此同时，仿生听觉可以实现跨房间声场定位，仿生触觉可以实现人与环境之间的感知新维度，机械臂与灵巧手的结合又可以让其具备物品取放、开关门窗、操作面板等能力，这将极大拓展它的生产力价值。

如果你只把这匹机器马当成一个马形的AI玩具，何小鹏一定会很失望，因为在他眼中，人类即将进入主动式移动互联网时代，而智能机器人便是开启这个时代的那把钥匙。

你有SpaceX，我有飞行汽车

马斯克在PayPAL之后将大量资金与精力都投在了SpaceX之上，过去十几年里，它开发了可以部分重复使用的猎鹰1号和猎鹰0号运载火箭，成功完成了多次火箭发射任务，还拿下了美国政府几十亿美元的合同，可以说开启了私营航天的时代。随着马斯克在多个场合提前登陆火星并移民火星的计划，SpaceX也越来越为公众所熟知，甚至帮助马斯克一度重回世界首富的位置。

坊间一直有何小鹏财务自由之后几个待实现梦想的传闻，据说其中的一个便是要改变人类的出行方式。于是，小鹏的飞行汽车来了。

其实，小鹏的飞行汽车早在今年四月的上海车展上就完全没有预告地亮过相，只是这一次在科技日上被高调推上前台。

这已经是这款被寄予拓展智能出行空间希望的飞行汽车的第六代设计版本——旅航者X2，自2016年第一代单人原型机开始已经安全试飞超过15000次。从设计来看，它的动力模块、电机、电调、桨片、飞控与其他关键机械都是自主设计。航旅者X2采用了400V的飞行高压动力平台设计，有四组电池包互为备份，加上4轴8桨双电机的冗余设计，既保证了动力也能确保安全。从数据上来看，航旅者X2的最大航速为139km/h，最大起飞重量710公斤，最大载重可以达到200公斤。从控制系统来看，它采用了全自主飞控系统和全碳笼式承载式车身，还有整机降落伞出现在配置单中。它的车身采用了轻量化设计，车体重量仅为小鹏P7的一半，这就属实有些出人意料了。

对于航旅者X2，再多的数据与描述也只能让我们看到一个大概，毕竟它离正式应用还有几年的时间。但是何小鹏对它的定义或许会更清楚一些——通过这款可以陆地驾驶又是安全的低空飞行器，让每个会开车的人都可以掌握飞行的乐趣。让我们再次叫停，耳熟吗？《第五元素》啊，吕克贝松在1997年拍摄的那部科幻电影中的场景或许很快就会变成现实。

很快是多块？何小鹏把这个时间定在了“2024年实现量产”，当时台下轰然，在无人机尚且不能随意起降的当下，三年后量产的意义何在？何小鹏又加了一句“它的价格会控制在100万元人民币以内”，好吧，它是三年后属于富裕阶层的玩具，也是小鹏若干年后通向未来的一张船票。

你经历过困境，我承受过责难，但未来属于我们

“三年前做科技日的时候，没有人相信我们。”何小鹏在台上说出这句话的时候并没有太多失落，作为一个连续创业者，他早已习惯了不被外界的责难所左右。更何况，特斯拉与马斯克在过去所经历的一切早已让何小鹏与其他新势力的创始人们预见到了自己将承受的一切，毕竟特斯拉近万亿美元的市值或许就是小鹏汽车和其他新势力的明天，尽管那可能性或许只有万分之一，但至少还有可能。