2021年10月28日 | stm32专题二十五：实现基本定时器定时

利用基本定时器定时过程：

1 开启基本定时器的时钟；

2 定义时基初始化结构体，然后只需要配置分频系数PSC和重装载计数值ARR，其他结构体成员不用管；

3 开启定时器中断，这里要选择为定时器更新中断；

4 使能定时器。

接下来是配置过程，非常简单。

bsp_BasicTim.c

#include "bsp_BasicTim.h"

// 中断优先级配置

static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

static void BASIC_TIM_Config(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M

    BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);

// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;

// 时钟预分频数为

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;

// 初始化定时器

    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

// 清除计数器中断标志位

    TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);

// 开启计数器中断

    TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);

// 使能计数器

    TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);

}

void BASIC_TIM_Init(void)

{

BASIC_TIM_NVIC_Config();

BASIC_TIM_Config();

}

bsp_BasicTim.h

#ifndef __BSP_BASICTIM_H

#define __BSP_BASICTIM_H

#include "stm32f10x.h"

/********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/

#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可

#ifdef  BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6

#define            BASIC_TIM                   TIM6

#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd

#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6

#define            BASIC_TIM_Period            (1000 - 1)

#define            BASIC_TIM_Prescaler         (71)

#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn

#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler

#else  // 使用基本定时器TIM7

#define            BASIC_TIM                   TIM7

#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd

#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM7

#define            BASIC_TIM_Period            (1000 - 1)

#define            BASIC_TIM_Prescaler         (71)

#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM7_IRQn

#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM7_IRQHandler

#endif

/**************************函数声明********************************/

void BASIC_TIM_Init(void);

#endif /* __BSP_BASICTIM_H */

中断服务函数：

void BASIC_TIM_IRQHandler (void)

{

if (TIM_GetITStatus(BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET) 

{

time++; // 这里是time++，我以为是time--，debug了好久

TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);   

}

}

然后在主函数中进行测试：

#include "stm32f10x.h"

#include "bsp_led.h"

#include "bsp_BasicTim.h"

volatile uint16_t time = 0;

int main(void)

{

LED_GPIO_Config();

BASIC_TIM_Init();

while (1)

{

if (time == 1000)

{

LED_B_TOGGLE;

time = 0;

}

}

}