2021年10月28日 | stm32专题二十六：互补输出 死区刹车

互补输出+死区刹车

这一部分代码，主要是初始化3个结构体，包括时基结构体、输出比较结构体和死区配置结构体，要对照前一篇博客和中文参考手册中的寄存器说明来仔细看，代码如下：

bsp_AdvanceTim.c

#include "bsp_AdvanceTim.h"

static void ADVANCE_TIM_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 输出比较通道 GPIO 初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_CH1_PIN;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 输出比较通道互补通道 GPIO 初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_CH1N_PIN;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 输出比较通道刹车通道 GPIO 初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_BKIN_GPIO_CLK, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_BKIN_PIN;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT, &GPIO_InitStructure);

// BKIN引脚默认先输出低电平

GPIO_ResetBits(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT,ADVANCE_TIM_BKIN_PIN);

}

static void ADVANCE_TIM_Mode_Config(void)

{

// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M

ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN(ADVANCE_TIM_CLK,ENABLE);

/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=ADVANCE_TIM_PERIOD;

// 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= ADVANCE_TIM_PSC;

/* 这个分频因子，在死区时间和滤波器中都会使用到 */

// 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

// 计数器计数模式，设置为向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

// 重复计数器的值，没用到不用管

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

// 初始化定时器

TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

/*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

// 配置为PWM模式1

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

// 输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

// 互补输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; 

// 设置占空比大小

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ADVANCE_TIM_PULSE;

/* 高电平有效 */

// 输出通道电平极性配置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

// 互补输出通道电平极性配置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;

/* 这个主要是用在刹车功能上，一旦开启刹车，互补输出会被强制关闭

此时两路互补输出通道的极性为空闲电平 */

// 输出通道空闲电平极性配置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

// 互补输出通道空闲电平极性配置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;

TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM, TIM_OCPreload_Enable);

/*-------------------刹车和死区结构体初始化-------------------*/

// 有关刹车和死区结构体的成员具体可参考BDTR寄存器的描述

TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;

// 输出比较信号死区时间配置，具体如何计算可参考 BDTR:UTG[7:0]的描述

// 这里配置的死区时间为152ns

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;

// 当BKIN引脚检测到高电平的时候，输出比较信号被禁止，就好像是刹车一样

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;

  TIM_BDTRConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_BDTRInitStructure);

// 使能计数器

TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);

// 主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要

TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCE_TIM, ENABLE);

}

void ADVANCE_TIM_Init(void)

{

ADVANCE_TIM_GPIO_Config();

ADVANCE_TIM_Mode_Config();

}

bsp_AdvanceTim.h

#ifndef __BSP_ADVANCETIM_H

#define __BSP_ADVANCETIM_H

#include "stm32f10x.h"

/************高级定时器TIM参数定义，只限TIM1和TIM8************/

// 当使用不同的定时器的时候，对应的GPIO是不一样的，这点要注意

// 这里我们使用高级控制定时器TIM1

#define            ADVANCE_TIM                   TIM1

#define            ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB2PeriphClockCmd

#define            ADVANCE_TIM_CLK               RCC_APB2Periph_TIM1

// PWM 信号的频率 F = TIM_CLK/{(ARR+1)*(PSC+1)}

#define            ADVANCE_TIM_PERIOD            (8-1)

#define            ADVANCE_TIM_PSC               (9-1)

#define            ADVANCE_TIM_PULSE             4

#define            ADVANCE_TIM_IRQ               TIM1_UP_IRQn

#define            ADVANCE_TIM_IRQHandler        TIM1_UP_IRQHandler

// TIM1 输出比较通道

#define            ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA

#define            ADVANCE_TIM_CH1_PORT          GPIOA

#define            ADVANCE_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_8

// TIM1 输出比较通道的互补通道

#define            ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB

#define            ADVANCE_TIM_CH1N_PORT          GPIOB

#define            ADVANCE_TIM_CH1N_PIN           GPIO_Pin_13

// TIM1 输出比较通道的刹车通道

#define            ADVANCE_TIM_BKIN_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB

#define            ADVANCE_TIM_BKIN_PORT          GPIOB

#define            ADVANCE_TIM_BKIN_PIN           GPIO_Pin_12

/**************************函数声明********************************/

void ADVANCE_TIM_Init(void);

#endif /* __BSP_ADVANCETIM_H */

然后在主函数中进行测试（需要双通道示波器来观察输出互补波形，以及死区时间152ns）：

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "bsp_led.h"

#include "bsp_usart.h"

#include "bsp_AdvanceTim.h"

#include

void delay(uint32_t count);

int main(void)

{

USART_config();

ADVANCE_TIM_Init();

while (1);

}