2021年11月01日 | stm8 占空比测电机速度以及显示在1602液晶显示屏上历程调试

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• 实验名称及内容：速度显示液晶屏

• 配套书籍：《深入浅出STM8单片机入门、进阶与应用实例》

• 实验平台及编程人员：骨灰级菜鸟
  /
  #include"iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件
  /端口/引脚定义/
  #define LCDRS_SET PF_ODR|=0x01 //置位PF0
  #define LCDRS_CLR PF_ODR&=0xFE //清0PF0
  #define LCDRW_SET PF_ODR|=0x08 //置位PF3
  #define LCDRW_CLR PF_ODR&=0xF7 //清0PF3
  #define LCDEN_SET PF_ODR|=0x10 //置位PF4
  #define LCDEN_CLR PF_ODR&=0xEF //清0PF4
  /常用数据类型定义/
  #define u8 uint8_t
  #define u16 uint16_t
  #define u32 uint32_t
  typedef unsigned char uint8_t;
  typedef unsigned short uint16_t;
  typedef unsigned long uint32_t;
  unsigned int long CNT;
  unsigned int long SPEED;
  unsigned int long VALUE;
  /用户自定义区域/
  const unsigned char table1[]=“VALUE”; //LCD1602显示字符串数组1显示效果用
  const unsigned char table2[]=“FIGNTING”; //LCD1602显示字符串数组2显示效果用
  /全局变量定义/
  unsigned char PWM =0; //定义全局变量用于控制占空比
  unsigned char num; //定义循环变量NUM
  /函数初始化定义/
  void delay(u16 Count); //延时函数
  void TIM2_PWM_Init(void); //PWM初始化函数
  void KEY_Init(void); //按键端口函数
  void KEY_Scan(void); //按键扫描函数
  void TIM4_Init(void); //TIM4初始化函数
  void Exti_Init(void); //外部中断初始化函数
  void Write_Com(unsigned char com); //向1602液晶写命令函数声明
  void Write_Inf(unsigned char inf);//向1602液晶写数据函数声明
  void LCD_Init(void); //1602液晶初始化函数声明
  /******************************************************/
  int main(void)
  {
  //如果CLK_CMSR中的主时钟源为HSI，则CLK_CMSR=0xE1
  //如果CLK_CMSR中的主时钟源为LSI，则CLK_CMSR=0xD2
  //如果CLK_CMSR中的主时钟源为HSE，则CLK_CMSR=0xB4
  CLK_CKDIVR = 0x00;
  if(CLK_CMSR!=0xE1) //判断主时钟状态寄存器CLK_CMSR中的主时钟源是否是HSI，若不是则进入if程序段
  {
  CLK_SWCR |= 0x01;//1.首先要配置时钟切换使能位SWEN=1,使能切换过程
  CLK_SWR = 0xE1;//2.选择主时钟源，对主时钟切换寄存器CLK_SWR写入欲切换时钟
  while((CLK_SWCR & 0x08)==0);//3.等待时钟切换控制寄存器CLK_SWCR中的切换中断标志位SWIF=1
  CLK_SWCR=0;//4.清除相关标志位
  }

  LCD_Init(); //1602液晶函数函数初始化

  TIM2_PWM_Init();
  TIM4_Init();
  KEY_Init();
  Exti_Init();
  for(num=0;num<16;num++)
  {
  Write_Inf(table1[num]);//在LCD第一行写入字符串
  delay(50);
  }

for(num=0;num<16;num++)
{
Write_Com(0x80+0x40+num) ;//将地址设为LCD的第二行
Write_Inf(table2[num]);
delay(50);
}

asm("rim");   //MAIN程序的优先级由3级降低至0级（开总中断）    
while(1)12

{
Write_Com(0x18);
TIM2_PWM_Init();
KEY_Scan();
}}
/TIM2_PWM_Init()函数***********/
void TIM2_PWM_Init(void)
{
TIM2_CR1 =0x80; //预装载使能、边沿对齐，向上计数、禁止计数
TIM2_PSCR=0x07; //计数周期预分频8，计数周期1us
TIM2_ARRH=0; //预装载值100，PWM频率为10KHZ
TIM2_ARRL=250; //读写16位寄存器，高位先读写
TIM2_CCMR2=0x78; //通道2为PWM模式1、使CCR预装载
TIM2_CCR2H=0;
TIM2_CCR2L=PWM; //占空比50
TIM2_CCER1=0x30; //通道1关闭，开启通道2
TIM2_CCER2=0x00; //关闭通道3
//TIM2_EGR=0x01; // 产生更新事件，初始化寄存器
TIM2_CR1|=0x01; //使能计数器 CEN=1
}
/TIM4_PWM_Init()函数**********/
void TIM4_Init(void)
{
TIM4_CR1=0x80;//预装载使能、边沿对齐，向上计数、禁止计数
TIM4_PSCR=0x07;//计数器预分频值128，计数周期1us
TIM4_ARR=250;//预装载值250，每2ms断一次
TIM4_IER=0x01;//使能更新中断
asm(“rim”);//开关中断

TIM4_EGR=0x01;//产生更新事件，初始化寄存器
TIM4_CR1|=0x01;//使能计数器 CEN=1
}
/外部中断初始化函数*****/
void Exti_Init(void)
{
PE_DDR=0x00; //将PE口设置为输入
PE_CR1=0x00;
PE_CR2=0x04; //PE2端口悬浮输入（使能外部中断）
EXTI_CR1=0x20; //PE口仅下降沿触发中断

}
/*********************************************************************/
//延时函数delay（），有形参count用于控制延时函数执行次数，无返回值
/***************************************************************/
void delay(u16 Count)
{
u8 i,j;
while (Count–)//Count形参控制延时次数
{
for(i=0;i<50;i++)
for(j=0;j<20;j++);
}
}
/KEY_Init()函数*******/
void KEY_Init(void)
{
PG_DDR&=0x00; //将PG端口设为输入
PG_CR1|=0x30;//将PG4和PG5设为上拉输入
PG_CR2&=0x00;
}
/KEY_Scan()函数/
void KEY_Scan(void)
{
unsigned char KEYNUM;
static unsigned char KeyNumFor;
KEYNUM=PG_IDR&0x30; //读取PG端口,保留PG4和PG5两位
delay(100);
if (KEYNUM0x20&&KeyNumFor0x30) //s1按下
{
PWM++;

if(PWM>=250)
{
 PWM=250;
}1234

}
else if (KEYNUM0x10&&KeyNumFor0x30&&PWM>0) //s2按下
{
PWM–;
if(PWM<=1)
{
PWM=1;
}
}
KeyNumFor=KEYNUM;
}
/LCD1602初始化函数*******/
//LCD1602初始化函数LCD1602_DIS,无返回值无形参
//
/向1602液晶写命令函数****/
//向1602液晶写命令函数,有形参com, 无返回值
//
void Write_Com(unsigned char com)
{
LCDRW_CLR;//将R/W端清0表示写操作
LCDRS_CLR;//将R/S端清0表示写命令
PB_ODR=com;//命令由PORTB端口送出
delay(50);
LCDEN_SET;//将E端置高
delay(50);
LCDEN_CLR;//将E端置低产生下降沿，命令写入
}
/向1602液晶写命令函数****/
//向1602液晶写数据函数,有形参inf, 无返回值
//
void Write_Inf(unsigned char inf)
{
LCDRW_CLR;//将R/W端清0表示写操作
LCDRS_SET;//将RS端置1表示写数据
PB_ODR=inf;//命令由PORTB端口送出
delay(50);
LCDEN_SET;//将E端置高
delay(50);
LCDEN_CLR;//将E端置低产生下降沿，命令写入
}
/向1602液晶初始化****/
//向1602液晶初始化
//
void LCD_Init(void);
{
PF_DDR|=0x19;//将PF0 PF3 PF4设置成推挽输出
PF_CR1|=0x19;
PF_CR2|=0x00;

PB_DDR|=0xFF;//将PB端口设置成推挽输出
PB_CR1|=0xFF;
PB_CR2|=0x00;

LCDRS_CLR;
LCDRW_CLR;
LCDEN_CLR;

Write_Com(0x38); //配置162显示，8位数据线格式，57点阵
Write_Com(0x0F);//设置开显示，无光标
Write_Com(0x06);//写字符后地址自动加1
Write_Com(0x01);//显示清0，数据指针清0
}
/中断函数***************/
#pragma vector=0x05
__interrupt void EXTI_PORTA_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x06
__interrupt void EXTI_PORTB_IRQHandler(void)
{

}
#pragma vector=0x07
__interrupt void EXTI_PORTC_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x08
__interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x09
__interrupt void EXTI_PORTE_IRQHandler(void)
{
CNT++;
}
#pragma vector=0x0A
__interrupt void CAN_RX_IRQHandler(void)
{

}
#pragma vector=0x0B
__interrupt void CAN_TX_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x0C
__interrupt void SPI_TX_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x0D
__interrupt void TIM1_UP_OV_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x0E
__interrupt void TIM1_CAPTURE_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x0F
__interrupt void TIM2_UP_OV_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x10
__interrupt void TIM2_CAPTURE_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x11
__interrupt void TIM3_UP_OV_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x12
__interrupt void TIM3_CAPTURE_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x13
__interrupt void UART1_TX_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x14
__interrupt void UART1_RX_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x15
__interrupt void I2C_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x16
__interrupt void UART3_TX_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x17
__interrupt void UART3_RX_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x18
__interrupt void ADC_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=0x19
__interrupt void TIM4_UP_OV_IRQHandler(void)
{
TIM4_SR&=0xFE;//清0更新标志
SPEED=CNT;
CNT=0;
VALUE=SPEED30000/500;
}
#pragma vector=0x1A
__interrupt void FLASH_END_IRQHandler(void)
{
}
//**************************************************************
这个程序实现了利用PWM的大小调整占空比
外接一个负载直流电机，直流电机的线圈是500匝，1圈是500脉冲。
因为2ms是4个脉冲，通道按键调整占空比最大值250，频率就是500HZ,计算出电机转动是2ms4个脉冲，那么1min=(250060)/500
等于240转/min
那么问题来了。我的显示屏的程序系统提示

我前面已经声明了，为啥还是显示如此呢，求大神解惑，感恩！！！

这个问题解决了，是上层我截图的地方多了个：，所以呢就死活程序错误，看来以后要更仔细了。最后呢显示屏显示出来了。