2021年11月02日 | STC89C52之中断终结篇 ---- 自学笔记

一、概述

1.1、五个中断

外部中断0                                INT0

定时器/计数器(C/T)中断0         T0

外部中断1                                 INT1

定时器中断1                              T1

串行通信中断                             RX  and  TX

1.2、中断允许寄存器(IE)

1.3中断请求标志(TCON)

ITO(TCON.0):外部中断0触发控制位。

  当IT0=0时，为电平触发方式      低电平

  当IT0=1时，为边沿触发方式(下降沿有效)

IE0(TCON.1):外部中断0中断请求标志位。

IT1(TCON.2):外部中断1触发方式控制位。

IE1(TCON.3):外部中断1中断请求标志位。

TF0(TCON.5):定时/计数器T0溢出中断请求标志位。    置1溢出

TF1(TCON.7):定时/计数器T1溢出中断请求标志位。

1.4、控制寄存器(TCON)

1.5、工作方式寄存器(TMOD)

方式0时，N=13（此为TH为8位，TL为5位）

方式1时，N=16（此为TH为8位，TL为8位）

方式2时，N=8（此为TH为8位，TL为0位）

方式3时，N=8（此为TH为8位，TL为8位，只适用于T0，且T0被分成两个独立的8位计数器TH与TL）

12M的晶振   定时1ms

第一种  THx,TLx表达方式

定时=（2的13次方-计数初值）*12/晶振频率 

       = (8192-计数初值)*12/12

       = 8192-计数初值    ( 单位:微秒)

 计数初值 = T0 = 8192-定时 + 1 = 7193  = 0x1c19     TH0 = 0x1c   TL0 = 0x19

不知道第一种方式对不对，我设置成TH0=0x1c;TL0=0x19，这样LED能闪烁

第二种  THx,TLx表达方式        此种方式网上摘抄

因为寄存器是13位的,高位8bit,低位5bit, 2^5=32

定时=5ms = 5000微秒

所以有: TH0 = (8192-定时)/32; TL0 = (8192-定时)%32

TH0和TL0的赋值是定时器T0装填初值，TH0是高位，TL0是低位，连起来看就是定时器T0装填了初值。

除以32或者除以256是用来求高位的初值，同理取余就是求低位初值，

至于为什么有32和256是因为定时器工作方式不同，工作方式在之前的TMOD赋值的时候设定，256对应工作方式2,而32对应方式0

0000 0000                       TMOD |= 0x00               方式1           常用

0000 0001                        TMOD |=0x01               方式2            常用

0000 0010                        TMOD |=0x02              方式3            不常用

0000 0011                        TMOD |=0x03            方式4             不常用

二、代码

2.1、方式0

方式 0 为 13 位计数，由 TL0 的低 5 位（高 3 位未用）和 TH0 的 8 位组成。 TL0 的低 5 位溢出时向 TH0 进位，TH0 溢出时，置位 TCON 中的 TF0 标志，向 CPU 发出中断请求。

#include

#define uchar unsigned char      //  #define宏定义关键字

#define uint  unsigned int

/*

typedef unsigned int u16;      //  关键字 typedef 可以为类型起一个新的别名 

typedef unsigned char u8;

 */

//  sbit led=P2^0;     第一个led灯闪烁

//  sbit led = P2^1; 第二个led灯与DA1切换灯闪烁

//  sbit led = P2^2; 第三个led灯闪烁，数码管第一位与数码管第二位来回跳动

//  sbit led = P2^3;    第四个led灯闪烁，数码管第一位与数码管第三位来回跳动

//  sbit led = P2^4;    第五个led灯闪烁，数码管第一位与数码管第五位来回跳动 

//  sbit led = P2^5;    第六个led灯闪烁并且有滴答滴答的声音

//  sbit led = P2^6;    第七个led灯闪烁

    sbit led = P2^7;    // 第八个LED灯闪烁

uchar num;

// u8 num =0;

void TIM0init()

{

/*

1、选择工作方式

TMOD |= 0x00;   工作方式0

计数器是13位的,计数范围1~8192(2^13=8192)

定时=（2的13次方-计数初值）*12/晶振频率   = 2^16 -1000 +1 = 7193 = 0x1c19

T0  or T1  = 0x1c19                    

TH1 or TH0 = 0x1c                       

TL1 or TL0 = 0x19

工作方式0：寄存器为13为   THx为8位  TLx为5位(高三位未用)

除以32用来求高八位(THx)的初值，取余就是求低位初值

例子：方式0是13位定时器，其最大计数值是8192，51单片机定时器/计数器是加法计数，因此如果要计数1000个脉冲，定时器的初值应该是8192-1000 ，

如果要计数100个脉冲，定时器的初值应该是8192-100

该16位定时器又分成了高8 位和低8位，其中低8位只用了5位，最大装回值是31，超过32则装入高8 位，高8位的1代表32。

因此高8位装的是32的整数倍，低8位装32的余数，

上例的求模和求余就 是这个意思，很明显答上例设定的计数值是100个脉冲，

如果晶振是12M，一个脉冲是1us,那么定时时间就是100us。

TMOD |= 0x01; 工作方式1

TMOD |= 0x10;   工作方式2

TMOD |= 0x11;   工作方式3

*/

     TMOD|=0x00;   

/*

2、选择定时器/计数器(C/T)

T1(16位C/T+1) = TH1(八位) + TL1(八位)

T0(C/T)  = TH0(高八位寄存器)   + TL0(低八位寄存器)

TH1 =

TH1 =

*/         

     TH0= (8192-1000)/32;             //0x1c;//(8192-5000)/32;   //装入初值，怎么计算，下面分析

     TL0=  (8192-1000)%32;            //0x19;//(8192-5000)%32;    

     EA=1;    //开总中断

     ET0=1;   //开定时器中断

     TR0=1;   //启动定时器0

}

/*

interrupt 0  指明是外部中断0；

interrupt 1  定时器中断0； 

interrupt 2  外部中断1；

interrupt 3  定时器中断1；

interrupt 4  串行口中断；

*/

void T0_time()  interrupt 1      

{

     TH0= 0x1c;        //(8192-5000)/32; //重装初值，如果不重装，中断只触发一次

     TL0= 0x19;       //(8192-5000)%32;

     num++;

}

void main()

{

    TIM0init(); 

    while(1)

    {

  if(num==200)     //如果到了200，说明一秒时间到

          {

             num=0;

     led=~led;   //闪灯

  }

    }

}

计数初值与计数个数的关 系为：X=2（13）-N

方式0的例子

2.2、方式1

方式 1 的计数位数是 16 位，由 TL0 作为低 8 位，TH0 作为高 8 位，组成了 16 位加 1 计数器。

#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;   //对数据类型进行声明定义

typedef unsigned char u8;

sbit led=P2^0; //定义P20口是led

void Timer0Init()

{

TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。

TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms

TL0=0X18;

ET0=1;//打开定时器0中断允许

EA=1;//打开总中断

TR0=1;//打开定时器

}

/*******************************************************************************

* 函 数 名       : main

* 函数功能 : 主函数

* 输    入       : 无

* 输    出    : 无

*******************************************************************************/

void main()

{

Timer0Init();  //定时器0初始化

while(1);

}

void Timer0() interrupt 1

{

static u16 i;

TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms

TL0=0X18;

i++;

if(i==1000)

{

i=0;

led=~led;

}

}

2.3、方式2

自动重装初值的 8 位计数方式。工作方式 2 特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。

#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;   //对数据类型进行声明定义

typedef unsigned char u8;

u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值

u8 n=0;

void Timer1Init()

{

 // TMOD   |=0X01;              速度快//选择为定时器1模式，工作方式1，仅用TR1打开启动。

   TMOD    |=0x02;

 // TMOD   |=0x00;

 //  TMOD  |= 0x03;

TH1=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms

TL1=0X18;

ET1=1;//打开定时器1中断允许

EA=1;//打开总中断

/***************************************************************

** * TCON的中断请求标志       

** *  

** *       位:    7      6      5      4      3      2     1      0  

** *   

** * 字节地址:   TF1     TR1    TF0   TR0    IE1    IT1   IE0    ITO 

** *     说明：   

** *ITO(TCON.0):外部中断0触发控制位。   

** *    当IT0=0时，为电平触发方式   低电平      

** *    当IT0=1时，为边沿触发方式(下降沿有效)   

** *IE0(TCON.1):外部中断0中断请求标志位。

** *IT1(TCON.2):外部中断1触发方式控制位。   

** *IE1(TCON.3):外部中断1中断请求标志位。   

** *TF0(TCON.5):定时/计数器T0溢出中断请求标志位。置1溢出   

** *TF1(TCON.7):定时/计数器T1溢出中断请求标志位。   

** ****************************************************************   

** *   

** *****************************************************************

** * 控制寄存器(TCON)   

** * TCON的低四位用于控制外部中断，   

** * TCON的高四位用于控制定时器计数器的启动和中断  

** *     

          位：  7    6    5     4     3   2    1   0    

字节地址： TF1  TR1  TF0   TR0    

    TF1（TCON.7）：T1 溢出中断请求标志位。T1 计数溢出时由硬件自动置 TF1 为 1。 

CPU 响应中断后 TF1 由硬件自动清 0。T1 工作时，CPU 可随时查询 TF1 的 状态。

所以，TF1 可用作查询测试的标志。TF1 也可以用软件置 1 或清 0，同硬件置 1    

或清 0 的效果一样。   

    TR1（TCON.6）：T1 运行控制位。TR1 置 1 时，T1 开始工作；TR1 置 0 时，    

T1 停止工作。TR1 由软件置 1 或清 0。所以，    

用软件可控制定时/计数器的启动 与停止。    

    TF0（TCON.5）：T0 溢出中断请求标志位，其功能与TF1相同。    

    TR0（TCON.4）：T0 运行控制位，其功能与TR1相同。    

** ********************************************************************************/

TR1=1;//打开定时器

}

void main()

{

Timer1Init();  //定时器1初始化

while(1);

}

void Timer1() interrupt 3

{

static u16 i;

TH1=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms

TL1=0X18;

i++;

if(i==10000)

{

i=0;

P0=smgduan[n++];

if(n==16)n=0;

}

}

#include

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

sbit led1=P2^0;

uint num;

void TIM0init(void)

{

     TMOD|=0x02;    //设置定时器0为工作方式2

/*

TOMD=0x02,是定时器工作方式3，分为两个8位定时器，每个定时器计数最大值为255，