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2021年11月04日 | STM32 启动过程简述
2021-11-04 来源：eefocus
根据启动模式分析的结论：
1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x02000000，同时复位后PC指针位于0x02000000处;
2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x08000000，同时复位后PC指针位于0x08000000处;
3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述;
STM32 将0x8000000 映射到 0x00000000，即如果从内部FLASH启动，会从 0x08000004 处进行取指令 （CM3定义的 0x08000000 用于存放SP指针），故，0x00000000 与 0x8000000 内容完全相同，如下所示：
整体过程为：
①上电后硬件设置SP、跳转到 Reset_Hander
②设置系统时钟(SystemInit)
③软件设置SP
④加载.data、.bss，并初始化栈区(__main)
⑤跳转到C文件的main函数
在.s文件中，已经将中断向量表定义完整，系统会跳转到固定地址进行执行。第一条执行 Reset_handler。接着执行SystemInit设置运行时钟信息（72MHz）。
__main函数是内部的一个库函数，在此函数中调用了_scatter_load, _scatterload_null, _scatterload_copy 等函数，负责初始化堆栈，RW-DATA搬运，ZI段初始化等等操作。并最终跳转到 main 函数。
值得注意的是：Keil编译完成后：
Code：代表程序代码段
RO_DATA:代表只读数据段
RW_DATA：代表已经初始化全局数据
ZI_DATA：代表未初始化全局数据
由于程序在 FLASH 中直接通过总线进行访问，程序运行在 FLASH 上，而可更改的数据存于 SRAM 中，故：
RO_SIZE = Code + RO_DATA（占用 Flash ）
RW_DATA = RW_DATA + ZI_DATA（占用 SRAM）
ROM_SIZE = Code + RO_DATA + RW_DATA ( 烧写到 FLASH 大小空间 )
针对 ZI 数据，是不存 FLASH 中，直接在 SRAM 中初始化为 0
史海拾趣
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