2021年11月04日 | 一起学mini2440裸机开发(十二)--mini2440的串口中断实验

本实验实现的功能是：利用串口中断功能，通过串口调试工具接收到字符后再显示。

下图为我的工程文档

main.c文件

#include"isrservice.h"

#include"uart.h"

#include"led.h"

#include"interrupt.h"

int main()

{   

    Uart0_Init(115200);     //初始化并设置波特率为115 200

    Uart0_Interrupt_Init();  //Uart0中断初始化

    Led_Init();                   //Led初始化

    while(1)                      //循环，等到中断发生

    {

        ;

    }     

}

led.h文件

#ifndef __LED_H__

#define __LED_H__

#include

#define Led1_On()  {GPBDAT&=(~(1<<5));}

#define Led1_Off()  {GPBDAT|=(1<<5);}

#define Led2_On()  {GPBDAT&=(~(1<<6));}

#define Led2_Off()  {GPBDAT|=(1<<6);}

#define Led3_On()  {GPBDAT&=(~(1<<7));}

#define Led3_Off()  {GPBDAT|=(1<<7);}

#define Led4_On()  {GPBDAT&=(~(1<<8));}

#define Led4_Off()  {GPBDAT|=(1<<8);}

/****************************************************

* 函数名称：void Led_Init(void)

* 全局变量：无

* 参数说明：无

* 返 回 值；无

* 功    能：设置GPN5-8为输出功能，初始化4个LED灯灭

*****************************************************/

void Led_Init(void);

#endif

led.c文件

/****************************************************

* 我的mini2440开发板上4个LED灯对应的GPIO口

* LED1---GPB5    LED2---GPB6

* LED3---GPB7    LED4---GPB8

*****************************************************/

#include

/****************************************************

* 函数名称：void Led_Init(void)

* 全局变量：无

* 参数说明：无

* 返 回 值；无

* 功    能：设置GPB5-8为输出功能，初始化4个LED灯灭

*****************************************************/

void Led_Init(void)

{

  GPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));

  GPBCON|=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16));    //设置GPB5-8口为输出功能

  GPBUP&=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));          //上拉电阻使能

  GPBDAT|=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);            //令GPBDAT5-8均为高电平，即令4个led灯全灭

}

uart.h文件

#ifndef __UART_H__

#define __UART_H__

/***********************************************

*函数名称：void Uart0_Init(unsigned int baudrate)

*参数说明：baudrate：波特率

*返 回 值：无

*全局变量: 无

*功    能：对UART0进行初始化                         

************************************************/

void Uart0_Init(unsigned int baudrate);

#endif

uart.c文件

#include

#include

#include"uart.h"

#define PCLK   50000000

#define UART_BRD     (int)((PCLK/(baudrate*16))-1)

/***********************************************

*函数名称：void Uart0_Init(unsigned int baudrate)

*参数说明：baudrate：波特率

*返 回 值：无

*全局变量: 无

*功    能：对UART0进行初始化                         

************************************************/

void Uart0_Init(unsigned int baudrate)

{

 GPHCON&=~((3<<4)|(3<<6));  //GPH2--TXD0;GPH3--RXD0

 GPHCON|=((2<<4)|(2<<6));    //设置GPH2、GPH3为TXD0、RXD0功能

 GPHUP=0x00;                 //上拉电阻使能

 ULCON0|=0x03;              //设置数据发送格式：8个数据位，1个停止位，无校验位

 UCON0=0x05;                //发送模式和接收模式都使用查询模式

 UBRDIV0=UART_BRD;         //设置波特率，其中波特率作为一个参数传递到该初始化函数

 URXH0=0;                        //将URXH0清零

}

interrupt.h文件

#ifndef __INTERRUPT_H__

#define __INTERRUPT_H__

/****************************************************

* 函数名称：void Uart0_Interrupt_Init(void)

* 全局变量：无

* 参数说明：无

* 返 回 值；无

* 功    能：将UART0中断屏蔽位设为无效

*****************************************************/

void Uart0_Interrupt_Init(void);

#endif

interrupt.c文件

#include

#include"interrupt.h"

/****************************************************

* 函数名称：void Uart0_Interrupt_Init(void)

* 全局变量：无

* 参数说明：无

* 返 回 值；无

* 功    能：将UART0中断屏蔽位设为无效

*****************************************************/

void Uart0_Interrupt_Init(void)

{ 

 INTMSK&=~(1<<28);     //Uart0中断带有子中断，所以需要将

                                       //Uart0总中断屏蔽位置为无效，然后将发送

                                        //中断和接收中断屏蔽位置设为无效，

 INTSUBMSK&=~((1<<0)|(1<<1));   //这样程序才能顺利地响应发送中断和接收

}      

isrservice.h文件

#ifndef __ISRSERVICE_H__

#define __ISRSERVICE_H__

/****************************************************

* 函数名称：void __irq IRQ_Handler(void)

* 全局变量：无

* 参数说明：无

* 返 回 值；无

* 功    能：Uart0中断服务函数，必须加__irq

*****************************************************/

void __irq IRQ_Handler(void);

#endif

isrservice.c文件

#include

#include"isrservice.h"

#include"led.h"

extern unsigned int flag; //声明外部变量flag，该变量是在main.c文件中定义的

        //当1s到来时，中断响应函数将该变量值取反，在主

        //程序中通过检测该变量的值来实现不同的操作

/****************************************************

* 函数名称：void __irq IRQ_Handler(void)

* 全局变量：无

* 参数说明：无

* 返 回 值；无

* 功    能：Uart0中断服务函数，必须加__irq

*****************************************************/

void __irq IRQ_Handler(void)  //注意这个函数名字要和S3C2440.s处的跳转标号相同   

{

 unsigned char buf;

 if(SUBSRCPND&(1<<0))     //接收中断

 {

  buf=URXH0;  //将接收到的字符存放在buf中

  Led1_On();

  SUBSRCPND|=1<<0; //清除接收中断

  SRCPND|=1<<28;

  INTPND|=1<<28;

  UTXH0=buf;         //PC机将接收的字符通过串口调试工具显示在屏幕上     

 }

 if(SUBSRCPND&(1<<1)) //发送中断

 {

  Led2_On();

  SUBSRCPND|=1<<1; //清除发送中断

  SRCPND|=1<<28;

  INTPND|=1<<28;

 }

}