2021年11月10日 | stm32中断配置（NVIC）

内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)

NVIC优先级结构体定义：

typedef struct

{

  uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled */

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;         /*!< 主中断优先级范围：0-16 */

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;                     /*!<从优先级 范围：0-16 */

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;              /*     IRQ通道使能   */   

} NVIC_InitTypeDef;

中断原理：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

线 16：连接到 PVD 输出。

线 17：连接到 RTC 闹钟事件。

线 18：连接到 USB 唤醒事件。

STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个，那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢？于是 STM32 就这样设计，GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了

中断线

typedef struct

{

  uint32_t EXTI_Line;               /*!<      */

  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< 模式*/

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< 触发方式 */

  FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!<  使能或禁止 */

}EXTI_InitTypeDef;

外部中断de应用：

void init_interrupt(){

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);    //使能复用功能时钟       EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//中断线及触发方式配置

   //GPIOE.3      中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //按键

      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);

      EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;

      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    

      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);          //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//中断通道及优先级配置！！

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;            //使能按键KEY1所在的外部中断通道

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;   //抢占优先级2

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;          //子优先级1

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //使能外部中断通道

      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}

void EXTI3_IRQHandler(void)   //中断处理

{

    delay_ms(10);

    if(KEY==0)     //按键 按下

    {                

       beep_on；//蜂鸣器响

    }        

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位（必须清掉） 

}