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2021年11月10日 | STM8定时器初始化和GPIO初始化顺序导致GPIO动作不正确
2021-11-10 来源：eefocus
现象
用定时器TIM4定时翻转GPIO用低电平灌电流驱动LED闪烁的简单测试程序不能正常执行。LED灯不闪烁，debug查看GPIO口却是正确的被翻转了。测试IO口电压不对。
问题代码
void main(void)
{
// 系统时钟不分频（内部16MHz）
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
// TIM4进行128分频，同时设置溢出上限值保证1ms一次中断
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 124);
// 开TIM4更新事件中断
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
// 开总中断
enableInterrupts();
// 使能定时器4
TIM4_Cmd(ENABLE);
// 初始化GPIO，输出上拉模式
GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);
while (1){}
}
直接原因
继续debug发现GPIO的方向寄存器DDR和模式寄存器CR1没有被设置。
根本原因
在GPIO初始化完成之前定时器就开始运行了。导致不断进入定时器中断，后面的GPIO初始化代码没有正确被执行（或者定时器中断中不能被正确执行？这个没有深究了）
解决
将GPIO初始化代码放在定时器初始化之前（放在使能之前即可）
正确代码
void main(void)
{
// 系统时钟不分频（内部16MHz）
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
// GPIO的初始化要放在timer初始化之前，否则初始化的过程会被中断打断导致输出有问题（DDR还没来得及配置成输出模式）
GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);
// TIM4进行128分频，同时设置溢出上限值保证1ms一次中断
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 124);
// 开TIM4更新事件中断
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
// 开总中断
enableInterrupts();
// 使能定时器4
TIM4_Cmd(ENABLE);
while (1){}
}
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史海拾趣
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