2021年11月10日 | stm8S103单片机手轮DIY

stm8S103 手轮DIY 代码如下：
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t

#define LED10  PA_ODR_ODR2
#define LED100 PA_ODR_ODR3
#define LEDX   PD_ODR_ODR4
#define LEDY   PD_ODR_ODR5
#define LEDZ   PD_ODR_ODR6
#define LEDA   PA_ODR_ODR1

#define KZ10  PD_ODR_ODR2
#define KZ100 PD_ODR_ODR3
#define KZX   PC_ODR_ODR4
#define KZY   PC_ODR_ODR5
#define KZZ   PC_ODR_ODR6
#define KZA   PC_ODR_ODR7

typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;

u8 XYZA=0;

void Delayms(unsigned int ms)
{
   u8 i,y;
   while(ms != 0)
   {
       for(y=0;y<100;y++)
       {
       }
       for(i=0;i<200;i++)
       {
   }
    ms--;
   }         
}



//****************io口初始化****************/
void GPIO_INIT()
{

PA_DDR = 0xFF;//
PA_CR1 = 0xFF;
PA_CR2 = 0xFF;
PA_ODR = 0xFF;

PB_DDR = 0x00;//按钮
PB_CR1 = 0x00;
PB_CR2 = 0xFF;

EXTI_CR1=0xAA;  

PC_DDR = 0xFF;//
PC_CR1 = 0xFF;
PC_CR2 = 0xFF;
PC_ODR = 0xFF;


PD_DDR = 0xFF;//
PD_CR1 = 0xFF;
PD_CR2 = 0xFF;
PD_ODR = 0xFF;
}

//*********************************主函数************************************/
main()
{   

  //Delayms(50);//稳定
  CLK_CKDIVR=0x00; //时钟不分频 16M
  Delayms(100);//稳定

  GPIO_INIT();

  KZX=0;
  LEDX=0;

  asm("rim");


  while (1)
  {
   }


}


//PB中断服务函数
#pragma vector=0x06 //PB 中断响应
__interrupt void EXTI_PORTB_IRQHandler(void) //PB 服务函数   
{
  if((PB_IDR&0x20)==0)
  {
    Delayms(100);// 消按钮抖动
    if((PB_IDR&0x20)==0)
    {
      if(LED10==1&&LED100==1) //10倍
      {
        LED10=0;
        KZ10=0;
        KZ100=1;
      }
      else
      {  
        if(LED10==0&&LED100==1)//100倍
        {  
        LED10=0;  
        LED100=0;

        KZ10=1;
        KZ100=0;

        }     
        else
          if(LED10==0&&LED100==0)//1倍
          {
            LED10=1;
            LED100=1;

            KZ10=1;
            KZ100=1;
          }
      }
  }
  while((PB_IDR&0x20)==0x20);//释放按钮
  }

  if((PB_IDR&0x10)==0)//4选1
  {
    Delayms(100);// 消按钮抖动
    if((PB_IDR&0x10)==0)
    {
     if(XYZA==0)
     {
      LEDX=0;
      LEDY=1;
      LEDZ=1;
      LEDA=1;

      KZX=0;
      KZY=1;
      KZZ=1;
      KZA=1;

     }
     if(XYZA==1)
     {
      LEDX=1;
      LEDY=0;
      LEDZ=1;
      LEDA=1;

      KZX=1;
      KZY=0;
      KZZ=1;
      KZA=1;
     }

     if(XYZA==2)
     {
      LEDX=1;
      LEDY=1;
      LEDZ=0;
      LEDA=1;

      KZX=1;
      KZY=1;
      KZZ=0;
      KZA=1;
     }
     if(XYZA==3)
     {
      LEDX=1;
      LEDY=1;
      LEDZ=1;
      LEDA=0;

      KZX=1;
      KZY=1;
      KZZ=1;
      KZA=0;


      XYZA=0;
     }
      else XYZA++;

     while((PB_IDR&0x10)==0x10);//释放按钮
     }

    }

}