2021年11月12日 | stm8 stm8s stm8af 485接口 modbus协议代码

本人使用stm8af62a6，stm8s和stm8af大多数是互通的，只用一个库函数

62a6只能使用uart3！

485接口是硬件，不需要管，任何硬件接线都可以实现

代码见附件，已实现通信

主函数代码，主要为初始化函数，以及modbus帧接收处理函数，帧接收处理按自己的需求自行修改，本例的处理函数为接收数据再多输出一点数据

单片机源程序如下:

/******************************************************************

mian.c文件部分

******************************************************************/

void main(void)

{

  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

  GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);

  UART3_DeInit();

  UART3_Init((u32)9600, UART3_WORDLENGTH_8D, UART3_STOPBITS_1, UART3_PARITY_NO, UART3_MODE_TXRX_ENABLE);

  UART3_ITConfig(UART3_IT_RXNE_OR, ENABLE);

  TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1000, 0);

  TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);

  TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);

  TIM1_Cmd(ENABLE);

  ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_UART3_RX, ITC_PRIORITYLEVEL_3);

  ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_TIM1_OVF, ITC_PRIORITYLEVEL_1);

  enableInterrupts();

  while (1)

  {

    UartDriver();

  }

}

/******************************************************************

modbus.c文件

******************************************************************/

#include "stm8s.h"

extern void Delay(uint16_t nCount);     //延迟1us

unsigned char cntRxd = 0;       //接受计数器

unsigned char bufRxd[64];       //接受寄存器

unsigned char flagFrame = 0;

void UartWriteBuf(unsigned char * buf ,unsigned char len)       //串口输出buf

{

  GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_3);

  while(len--)

  {

    while(( UART3_GetFlagStatus(UART3_FLAG_TXE)==RESET));

    UART3_SendData8(*buf++);

    while(( UART3_GetFlagStatus(UART3_FLAG_TXE)==RESET));

  }

  Delay(0xFFFF);

  GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_3);

}

void UartAction(unsigned char * buf ,unsigned char len)         //帧处理函数

{

  buf[len++] = 'r';

  buf[len++] = 'n';

  UartWriteBuf(buf ,len);

}

unsigned char UartReadBuf(unsigned char * buf ,unsigned char len)       //串口buf读取

{

  unsigned char i;

  if(len > cntRxd)

  {

    len = cntRxd;

  }

  for(i = 0; i < len; i++)

  {

    *buf++ = bufRxd[i];

  }

  cntRxd = 0;

  return len;

}

void UartReadMonitor(unsigned char ms)  //接收结束帧判断

{

  static unsigned char cntbkp = 0;

  static unsigned char idletmr = 0;

  if(cntRxd > 0)

  {

    if(cntbkp != cntRxd)

    {

      cntbkp = cntRxd;

      idletmr = 0;

    }

    else

    {

      if(idletmr < 30)

      {

        idletmr += ms;

        if(idletmr >= 30)

        {

          flagFrame = 1;

        }

      }

    }

  }

  else

  {

    cntbkp = 0;

  }

}

void UartDriver(void)   //接收buf[len-2]，处理判断帧结构

{

  unsigned char len;

  unsigned char buf[40];

  if(flagFrame)

  {

    flagFrame = 0;

    len = UartReadBuf(buf ,sizeof(buf)-2);

    UartAction(buf ,len);

  }

}

/******************************************************************

it.c文件部分（中断函数）

******************************************************************/

INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)

{  

  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);

  UartReadMonitor(1);

}

INTERRUPT_HANDLER(UART3_RX_IRQHandler, 21)

{

   UART3_ClearITPendingBit(UART3_IT_RXNE);

   if(cntRxd < sizeof(bufRxd))

   {

     bufRxd[cntRxd++] = UART3_ReceiveData8();

   }

}