2021年11月17日 | 国汽智控发布智能汽车基础脑iVBB2.0

11月17日，国汽智控在北京举办首届AICC DAY，国汽智控总经理、首席技术官尚进博士现场发布面向量产的智能驾驶计算基础平台“智能汽车基础脑”iVBB2.0。

2.0版本是国汽智控注册成立15个月以来发布的最大版本升级，升级内容主要在OS、硬件、信息安全、车云计算等方面。尚进博士表示，2.0提供更好用的智驾功能SDK和API，推出更丰富的基础服务，完善了整体的安全体系，更广泛地支持了硬件平台，支持更完善的生态。如果说年初发布1.0版本是基础功能、全面试水，2.0版本则是功能全面、量产落地。

智能汽车基础脑iVBB是国汽智控推出的智能驾驶计算基础平台产品家族（Product Family），含智能汽车操作系统ICVOS、智能汽车域控制器ICVHW 、车云协同基础软件ICVEC和信息安全数据安全ICVSEC。基于SDA理念和面向SOA的应用开发，智能汽车基础脑iVBB实现操作系统与应用软件、硬件平台的双解耦。智能汽车操作系统ICVOS向上支持OEM对智能驾驶应用进行高效、差异化定制开发，向下适配全系自主及市面主流芯片和硬件平台及车辆平台，实现与智能手机应用开发类似的“硬件——操作系统——应用开发”智能汽车开发新模式。

国汽智控以“共识、共建、共创、共赢”为题发布AICC 生态。国汽智控定位Tier1.5，团结成熟产业链的自主可控产品，向上支持主机厂高效、差异化开发，实现操作系统行业共建和产业链共赢。目前国汽智控已与比亚迪、宇通、广汽、长安、潍柴等开展面向量产的合作。发布会现场展示了国汽智控与OEM的合作模式。

智能汽车操作系统ICVOS2.0 打造“主机厂自己的OS”

智能汽车操作系统ICVOS定位“主机厂自己的OS"，采用模块化设计，向合作伙伴开放接口，支持主机厂对OS内部模块进行替换，为主机厂打造统一架构、共性基础上的个性定制OS。

在系统软件层，智能汽车操作系统ICVOS2.0 在内核方面，推出基于RTLinux的深度定制化和时钟同步等调度优化的内核方案，同时适配支持QNX、华为AOS 、VOS等。在中间件方面，兼容AUTOSAR AP 和ROS2，支持AUTOSAR AP19-11主要功能；支持SOME/IP、DDS，支持零拷贝，FAST DDS 性能提高3倍以上。2.0版本也提供可靠冗余、信息和数据安全、网联云控、数据服务、完整OTA等基础服务及丰富的工具链。2.0对数据流进行了扩展、丰富和完善，首次提出数据流的动态配置，保证系统的实时性、可靠性和安全性。

支持面向未来2～3年量产的热门智驾应用开发是2.0另一个重要升级。随着智能驾驶走入量产下半场，领航辅助驾驶、自主泊车等成为智驾热门应用。在支持NOA/AVP等应用开发方面，国汽智控为OEM/Tier1提供包括平台、算法库、环境模型、基于场景的规控、模式管理器、功能配置、系统等7种SDK、100+API、200+消息，支持开发者基于SDK进行AEB、ACC、LKA、自动泊车、遥控泊入泊出、智能召唤、记忆泊车、最优车道行驶、主动变道、超越慢车、出入匝道等L0-L3及泊车等智能驾驶应用定制化开发。

信息安全数据安全ICVSEC 全面建设信息安全防护体系

首次推出信息安全数据安全ICVSEC是智能汽车基础脑iVBB2.0版本一个大的升级。国汽智控在业界首次提出了智能汽车信息安全解决方案。

尚进博士表示，传统汽车缺少智能化及软件定义架构、数据价值低，而智能汽车已成为移动的计算中心和数据中心，信息安全特别是数据安全防护成为刚需。提供智能驾驶的计算平台是高复杂软件，也是数据汇集点，因此数据安全防护要建立在计算平台并且与智能汽车OS融合集成。

国汽智控在智能汽车OS内部添加数据安全基础服务以保障实时可靠，并通过系统SDK来配置不同等级的数据安全监管策略。基于智能汽车操作系统ICVOS，实现信息安全纵深防御体系，建立基础网络安全功能，对数据进行分类分级、全生命周期跟踪、规则化管控，符合国家和行业监管要求，满足OEM、用户对数据安全和隐私保护的需求。

域控制器ICVHW 2.0 异构分布弹性扩展多芯片架构

智能汽车域控制器ICVHW2.0 发布了国汽智控弹性异构分布架构下的第一代硬件产品，包括基于TDA4的单芯片、双芯片、三芯片等三款硬件平台，覆盖8-24 TOPS算力。计划明年下半年，将以单芯片80TOPS为基础，推出第二代单芯片、三芯片、六芯片硬件平台系列，覆盖80、200、500TOPS场景。

智能汽车域控制器ICVHW2.0是以分布式架构及分布式软件的智能汽车操作系统ICVOS为基础自研的高性价比异构分布多芯片架构硬件平台，能够适应从集中域控向中央域控演进过程中统一OS下不同场景和目标。

尚进博士表示，国汽智控的核心业务是统一、解耦的智能汽车操作系统 ，智能汽车操作系统ICVOS既支持自研的硬件平台，也主动适配市面主流硬件平台。推出自研硬件平台是为了给主机厂提供更多差异化选择，解决主流平台不能满足的客户需求和场景。

此次发布会，国汽智控还展示了搭载在一辆概念车上的中央域控处理器。概念车采用中央计算架构和全TSN网络拓扑结构，三电及底盘控制策略全部上移进入中央大脑。尚进博士表示，汽车电子电气架构从域集中再到中央集中，最终到车功能在云端运行的演进过程已成行业共识，国汽智控也在就未来电子电气架构进行前瞻技术研究。

车云协同基础软件ICVEC2.0 车边云全生态

随着车辆逐渐成为四个轮子上的“数据中心”，以单车计算平台为基础的车辆智能存在诸多局限性。基于智能汽车操作系统ICVOS2.0,国汽智控推出“路测”OS、“边缘”的OS 孪生产品，最终形成“车+边（路+边侧）+云（非实时）”完善的网联式计算和OS体系，形成车云协同基础软件ICVEC2.0 。

尚进博士表示，车云协同基础软件ICVEC2.0 针对当前围绕智能汽车的“车路云网图”生态、智能汽车标准开放体系、车规级产品、突破单车计算物理极限需求、车控实时计算等产业发展和需求，提出包括架构和产品在内的OS Everywhere理念，即以服务和支撑智能汽车功能为目标，在“路测”搭建智能汽车OS 架构及感知规划主体，支持包括传感器、硬件、算法等开放产业链，支撑广泛的应用开发、云服务接口开发等；基于5G+MEC、OS孪生等，延伸和扩展单车实时计算力到边缘计算云，实现单车到“车边”智能并进行协同计算。

“车边”协同计算也服务于低端智能车辆、存量车的高级智能需求。同时，SDA和OTA使得任何一辆车在生命周期内功能的提升必然超过其出厂物理极限，“车边”OS孪生及协同计算很好地解决了算力需求动态变化的问题。

在软件开发过程和质量方面，智能汽车基础脑iVBB2.0 已通过ASPICE CL2权威认证，满足车规要求。