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2021年12月08日 | STM32F4学习笔记2——时钟与复位系统
2021-12-08 来源:eefocus
STM32F4采用了三种不同的时钟用来驱动系统时钟(SYSCLK)
·HSI振荡器时钟(内部时钟)
·HSE振荡器时钟(外部时钟)
·PLL时钟(锁相环时钟)
这些设备有以下两种二级时钟源
·32kHz低速内部RC,可用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
·32.768kHz低速外部晶振也可以用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。
AHB总线最高支持168MHz的时钟,通过AHB总线分频APB2最高支持84MHz,APB1最高支持42MHz。
所有外设驱动全部来至于SYSCLK除了下面几个:
·USB OTG FS时钟48MHz,随机信号发生器时钟<=48MHz和SDIO时钟<=48MHz全部来至于PLL48CLK
·I2S为了达到高性能要求,I2S时钟可用于内部时钟PLLI2S或者使用外部时钟,通过I2S_CLKIN引脚输入得到。
·USB OTG HS 60MHz需要外部PHY芯片内提供
·以太网时钟(TX RX RMII)需要外部PHY芯片提供时钟。
RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器设置,可选择上述时钟或Cortex(HCLK)的始终作为SysTick时钟。
定时器时钟分配频率分配有硬件安一下两种情况自动设置
·如果相应APB预分频系数是1,定时器时钟频率与所在APB总线频率一致。
·否则,定时器的时钟频率被设为与其相连APB总线频率的两倍。
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
系统启动默认使用内部16MHz的RC振荡器,启动过程中NRST引脚产生复位信号,从而进入STM32F4的复位中断函数,在里面调用SystemInit()函数将时钟切换到HSE进入main执行。主要的就是SystemInit函数,这个函数在system_stm32f4xx.c里用于简历系统时钟(系统时钟源,PLL分频因子和倍频因子,AHP/ABPx分频,FLASH设置);SystemCoreClock variable也就是HCLK;SystemCoreClockUpdate()在程序执行中内核时钟发生了变化这个函数是必须会被调用的。HSE默认频率是25MHz,HSE_VALUE在文件stm32f4xx.h里面定义。
static void SetSysClock(void)
{
if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F446xx)
/********************************************************************/
/* PLL (clocked by HSE) used as System clock source */
/********************************************************************/
__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
/* Enable HSE */
RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
使能HSE,这个函数后面的几个函数等待HSE就绪,如果超时就跳出SetSysClock。等待函数超时是一种很好地编程习惯,如果HSE就绪了的话,在执行相关操作,如果失败在在else中添加调试代码寻找原因。
if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
{
HSEStatus = (uint32_t)0x01;
}
else
{
HSEStatus = (uint32_t)0x00;
}
HSE就绪后配置流程如下
HCLK = SYSCLK/1
PLCK2=HCLK/2
PLCK1=HCLK/4
配置主PLL并等待其就绪
配置Flash,prefecth,instruction cache,Data cache和wait state
配置mian PLL作为系统时钟源
到这里基本就完成了HSE对系统时钟初始化的工作,剩下就可以进入mian函数了
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