2021年12月10日 | 【STM32】串口通信---用代码与芯片对话

前言

开发板：stm32f407VET6

开发环境：keil5 MDK

串口通信的相关知识，请参考这篇文章 【STM32】5分钟了解STM32的串口通信

这篇文章讲的都是基础知识，那么串口通信的代码该如何写呢？

一、串口通信基本知识

【STM32】5分钟了解STM32的串口通信

二、编程思路

usart.h

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# @Time    : 2020-09-03

# @Author  : AXYZdong

# @CSDN    : https://blog.csdn.net/qq_43328313

# @FileName: usart.h

# @Software: keil5 MDK

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#ifndef __USART_H

#define __USART_H

#include "stm32f4xx_conf.h"

#include "sys.h" 

#define EN_USART1_RX 0 //使能（1）/禁止（0）串口1接收

void uart_init(u32 bound);

void Usart_Sendbyte(USART_TypeDef * USARTx , uint8_t data);

void Usart_SendString(USART_TypeDef * USARTx , char * string);

usart.c

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# @Time    : 2020-09-03

# @Author  : AXYZdong

# @CSDN    : https://blog.csdn.net/qq_43328313

# @FileName: usart.c

# @Software: keil5 MDK

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#include "sys.h"

#include "usart.h"

//初始化IO 串口1 

//bound:波特率

void uart_init(u32 bound){

   //GPIO端口设置

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟

//串口1对应引脚复用映射

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1

//USART1端口配置

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

#if EN_USART1_RX

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

//Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif

}

 /***************** 发送一个字符 **********************/ 

void Usart_Sendbyte(USART_TypeDef * USARTx , uint8_t data)

{

  USART_SendData(USARTx,data);

while(!USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE));

}

/***************** 发送字符串 **********************/ 

void Usart_SendString(USART_TypeDef * USARTx , char * string)

{

  char *str = string;

while(*str)

{

  Usart_Sendbyte(USARTx , *str);

str++;

}

}

main.c

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# @Time    : 2020-09-03

# @Author  : AXYZdong

# @CSDN    : https://blog.csdn.net/qq_43328313

# @FileName: main.c

# @Software: keil5 MDK

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#include "stm32f4xx.h"

#include "usart.h"

void delay(uint32_t count)

{

  for( ;count!=0;count--);

}

int main()

{

    uart_init(115200);

while(1)

{

      Usart_SendString( USART1 , "Hello World");

  delay(0xffffff);

  }

}

宏定义

另外为了便于调试，也可以加上 宏定义

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# @Software: keil5 MDK

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//引脚宏定义 

/*******************************************************/ 

#define DEBUG_USART  USART1

/* 不同的串口挂载的总线不一样，时钟使能函数也不一样，移植时要注意  

* 串口 1 和 6 是      RCC_APB2PeriphClockCmd  

* 串口 2/3/4/5 是    RCC_APB1PeriphClockCmd  

*/  

#define DEBUG_USART_CLK            RCC_APB2Periph_USART1

#define DEBUG_USART_BAUDRATE       115200

#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT   GPIOA

#define DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK    RCC_AHB1Periph_GPIOA

#define DEBUG_USART_RX_PIN         GPIO_Pin_10

#define DEBUG_USART_RX_AF          GPIO_AF_USART1

#define DEBUG_USART_RX_SOURCE      GPIO_PinSource10

#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT   GPIOA

#define DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK    RCC_AHB1Periph_GPIOA

#define DEBUG_USART_TX_PIN         GPIO_Pin_9

#define DEBUG_USART_TX_AF          GPIO_AF_USART1

#define DEBUG_USART_TX_SOURCE      GPIO_PinSource9

#define DEBUG_USART_IRQHandler     USART1_IRQHandler

#define DEBUG_USART_IRQ            USART1_IRQn

/************************************************************/ 

三、总结

利用串口助手，可以发现，上述代码运行后，串口助手每隔一段时间会收到 Hello World

有可能你的串口助手会出现 乱码 的现象，先把串口助手的波特率调成程序中设定的波特率（上述程序设定的是115200），如果还是出现乱码，具体解决方法请参考这篇文章 【STM32】串口通信出现乱码（使用官方标准库）

如果串口助手没有收到 Hello World ，请检查连接 TX 、RX 端子的杜邦线是否松动。

【参考文献】

[1] 《零死角玩转 STM32—基于野火 F407[霸天虎]开发板 》