2021年12月13日 | STM32RBT6时钟问题总结

这两天碰到关于CAN总线的问题，当检查配置与CAN分析仪都没问题的时候，陷入了迷茫期，之后在程序中找到对于CAN总线时钟的理解，想到了APB1的时钟可能有问题，对于在这里就对时钟再一次的进行总结。

关于时钟的文件主要有两个：1.system_stm32f10x.c ,2.stm32f10x.h

1.首先在启动文件中我们找到SystemInit()函数

我们可以看到关于时钟的配置是在main函数之前的，接下来就看system_stm32f10x.c文件内：

void SystemInit (void)

{

  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */

  /* Set HSION bit */

  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */

#ifndef STM32F10X_CL

  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;

#else

  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;

#endif /* STM32F10X_CL */   

  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */

  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset HSEBYP bit */

  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */

  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;

#ifdef STM32F10X_CL

  /* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */

  RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;

  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */

  RCC->CIR = 0x00FF0000;

  /* Reset CFGR2 register */

  RCC->CFGR2 = 0x00000000;

#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)

  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */

  RCC->CIR = 0x009F0000;

  /* Reset CFGR2 register */

  RCC->CFGR2 = 0x00000000;      

#else

  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */

  RCC->CIR = 0x009F0000;

#endif /* STM32F10X_CL */

#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)

  #ifdef DATA_IN_ExtSRAM

    SystemInit_ExtMemCtl(); 

  #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */

#endif 

  /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */

  /* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */

  SetSysClock();

#ifdef VECT_TAB_SRAM

  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */

#else

  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

#endif 

}

然后我们回忆一下在STM32中外设主要用到的时钟是APB1：

     RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM4,

     RCC_APB1Periph_TIM5, RCC_APB1Periph_TIM6, RCC_APB1Periph_TIM7,

     RCC_APB1Periph_WWDG, RCC_APB1Periph_SPI2, RCC_APB1Periph_SPI3,

     RCC_APB1Periph_USART2, RCC_APB1Periph_USART3, RCC_APB1Periph_USART4, 

     RCC_APB1Periph_USART5, RCC_APB1Periph_I2C1, RCC_APB1Periph_I2C2,

     RCC_APB1Periph_USB, RCC_APB1Periph_CAN1, RCC_APB1Periph_BKP,

     RCC_APB1Periph_PWR, RCC_APB1Periph_DAC, RCC_APB1Periph_CEC,

     RCC_APB1Periph_TIM12, RCC_APB1Periph_TIM13, RCC_APB1Periph_TIM14

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_RCC_APB1_PERIPH(RCC_APB1Periph));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1Periph;

  }

  else

  {

    RCC->APB1ENR &= ~RCC_APB1Periph;

  }

}

以及APB2:

     RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,

     RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,

     RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,

     RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,

     RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,

     RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17,

     RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11     

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;

  }

  else

  {

    RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;

  }

}

AHB:

@arg RCC_AHBPeriph_DMA1

@arg RCC_AHBPeriph_DMA2

@arg RCC_AHBPeriph_SRAM

@arg RCC_AHBPeriph_FLITF

@arg RCC_AHBPeriph_CRC

@arg RCC_AHBPeriph_OTG_FS    

@arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC   

@arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Tx

@arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx

@arg RCC_AHBPeriph_DMA1

@arg RCC_AHBPeriph_DMA2

@arg RCC_AHBPeriph_SRAM

@arg RCC_AHBPeriph_FLITF

@arg RCC_AHBPeriph_CRC

@arg RCC_AHBPeriph_FSMC

@arg RCC_AHBPeriph_SDIO

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_RCC_AHB_PERIPH(RCC_AHBPeriph));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph;

  }

  else

  {

    RCC->AHBENR &= ~RCC_AHBPeriph;

  }

}

STM32F103主要就是这两大时钟，高速和低速，很明显我们可以看到CAN1属于APB1的低速时钟，但是是多少呢？我们在每换一个板的时候都应该检查一下。因为我们有一个不确定的外部时钟。

2.接下来就看stm32f10x.h文件的了

关于外部时钟配置的很重要的一个参数是HSE_VALUE了，所以外部时钟晶振我们选用12M的

接下来我们就可以返回SystemInit()函数看看APB1的配置过程了：

1.找到SetSysClock()函数，跟着进入：SetSysClockTo72()函数。

之后我们就来到了这里，一个充满期待的地方"#else"之后我们配置的外部晶振是12M要得到72M的PLL所以我们要给的倍频系数是6而之前我给的是9所以当时的时钟是错的，但是程序还是能跑所以在当时没检查出来，所以通过这件事就可以看出，有时候不是问题有多难，而是你的方法有没有效果，解决问题的能力就是这样一步一步的成长起来的。