2021年12月14日 | STM32中断NVIC的概念及中断编程步骤

2021-12-14 来源：eefocus

前言

STM32中断非常强大，每个外设都可以产生中断

提示：以下是本篇文章正文内容

一、NVIC 简介

NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。

1.NVIC 寄存器简介

NVIC 结构体定义，来自固件库头文件：core_cm3.h

在配置中断的时候我们一般只用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 用来使能中断，ICER 用来失能中断，IP 用来设置中断优先级。

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2.NVIC 中断配置固件库

固件库文件 core_cm3.h 的最后，还提供了 NVIC 的一些函数，这些函数遵循 CMSIS 规则

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二、优先级的定义

1.优先级定义

在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR 宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先级越高。

2. 优先级分组

优先级的分组由内核外设 SCB 的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR 的PRIGROUP[10:8]位决定，F103 分为了 5 组，具体如下：主优先级=抢占优先级

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三、中断编程步骤

1.使能外设某个中断

具体由每个外设的相关中断使能位控制。

2.初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体

1 typedef struct {

2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源

3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级

4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级

5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能

6 } NVIC_InitTypeDef;

1）NVIC_IROChannel：用来设置中断源，不同的中断中断源不一样，且不可写错，即使写错了程序也不会报错，只会导致不响应中断。具体的成员配置可参考 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义，这个结构体包含了所有的中断源。

2）NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，具体参考表格 17-5 优先级分组真值表。

3）NVIC_IRQChannelSubPriority：子优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，具体参考表格 17-5 优先级分组真值表。

4）NVIC_IRQChannelCmd：中断使能（ENABLE）或者失能（DISABLE）。操作的是 NVIC_ISER 和 NVIC_ICER 这两个寄存器。

3.编写中断服务函数

在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需要我们重新编写，为了方便管理我们把中断服务函数统一写在 stm32f10x_it.c 这个库文件中。

STM32 中断NVIC 中断编程