2021年12月15日 | Exynos4412 Uboot 移植（五）—— Uboot 移植过程

Uboot 版本：u-boot-2013.01

开发板：FS_4412 平台（Exynos4412,可以根据自己的板子修改，只要是4412的过程都是一样的）

一、建立自己的平台

1、下载源码

我们可以在下面这个网站上下载最新的和以前任一版本的uboot

ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

这里我们使用的是u-boot-2013.01

2、解压uboot 源码并进入目录

3、指定交叉编译工具链

a -- 打开根目录下的Makefile

b -- 添加交叉编译工具链信息

4、指定产品CPU

我们产品用的CPU 是exynos 4412

查看u-boot 源码该CPU 是否已支持

U-boot 已支持，见arch/arm/cpu/armv7/exynos/

5、指定产品BOARD

找一个最类似的board 配置修改, 这里我们参考的是board/samsung/origen/

a -- 修改board/samsung/ 板级相关文件夹，复制 board/samsung/origen/，重命名为fs4412

b -- 修改board/samsung/fs4412/Makefile信息

修改 origen.o 为 fs4412.o

c -- 修改include/configs/fs4412.h配置文件

这里同样是先复制 inlcude/configs/origen.h，生成 inlcude/configs/fs4412.h

打开fs4412.h，修改以下文件：

将原来的#define CONFIG_SYS_PROMPT "ORIGEN #" 改成：

将原来的#define CONFIG_IDENT_STRING for ORIGEN 改成

d -- 配置boards.cfg

打开uboot根目录下的boards.cfg，在origen后新增

6、编译u-boot

$ make distclean

$ make fs4412_config (可以在inlcude/config.mk及include/config.h下看到配置好的信息)

$ make

编译完成后生成的u-boot.bin 就是可执行的镜像文件。

烧写uboot 命令：

tftp 41000000 u-boot.bin

movi write uboot 41000000

但是该文件还不能在我们板子上运行，我们需要对u-boot 源代码进行相应的修改。

二、实现能看到串口终端信息

1、确认第一条指令有运行到（点灯法） 

a -- 在arch/arm/cpu/armv7/start.S 134 行后添加点灯程序

b --  添加三星加密方式

exynos 需要三星提供的初始引导加密后，我们的u-boot,才能被引导运行

将sdfuse_q 目录拷贝到u-boot-2013.01 源码目录下

注：sdfuse_q 三星提供的加密处理

将CodeSign4SecureBoot 目录拷贝到u-boot-2013.01 源码目录下

注：CodeSign4SecureBoot 三星提供的安全启动方式

c -- 修改Makefile

$vim Makefile

修改实现sdfuse_q 的编译

在

下添加

注意是tab 键缩进的，否则makefile 编译报错

注意如果执行了make distclean 需重新拷贝CodeSign4SecureBoot

d -- 拷贝编译脚本

将 build.sh 拷贝到uboot 根目录下，并加上执行权限，并执行该脚本 注：build.sh 脚本方式完成自动添加加密方式，是自己编写的

编译生成所需文件u-boot_fs4412.bin

烧写新的u-boot_fs4412.bin

复位，发现灯有点亮，说明我们的u-boot 有运行到

附：build.sh脚本文件

#!/bin/sh

sec_path="CodeSign4SecureBoot/"

CPU_JOB_NUM=$(grep processor /proc/cpuinfo | awk '{field=$NF};END{print field+1}')

ROOT_DIR=$(pwd)

CUR_DIR=${ROOT_DIR##*/}

case "$1" in

clean)

echo make clean

make mrproper

;;

*)

if [ ! -d $sec_path ]

then

echo "**********************************************"

echo "[ERR]please get the CodeSign4SecureBoot first"

echo "**********************************************"

return

fi

make fs4412_config

make -j$CPU_JOB_NUM

if [ ! -f checksum_bl2_14k.bin ]

then

echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"

echo "There are some error(s) while building uboot, please use command make to check."

echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"

exit 0

fi

cp -rf checksum_bl2_14k.bin $sec_path

cp -rf u-boot.bin $sec_path

rm checksum_bl2_14k.bin

cd $sec_path

cat E4412_N.bl1.SCP2G.bin bl2.bin all00_padding.bin u-boot.bin tzsw_SMDK4412_SCP_2GB.bin > u-boot-fs4412.bin

mv u-boot-fs4412.bin $ROOT_DIR

rm checksum_bl2_14k.bin

rm u-boot.bin

echo 

echo 

;;

esac

2、实现串口输出

修改lowlevel_init.S 文件

$vim board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S

a -- 添加临时栈

在

lowlevel_init:

后添加

b --  添加关闭看门狗代码

在

beq wakeup_reset

后添加

c -- 添加串口初始化代码

在uart_asm_init: 的

str r1, [r0, #EXYNOS4_GPIO_A1_CON_OFFSET]

后添加

注释掉trustzone 初始化

注释掉

bl uart_asm_init

下的

bl tzpc_init

重新编译u-boot

$ ./build.sh

烧写新的u-boot_fs4412.bin

复位会看到串口信息

三、网卡移植

1、添加网络初始化代码

$vim board/samsung/fs4412/fs4412.c

在struct exynos4_gpio_part2 *gpio2; 后添加

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000

#define EXYNOS4412_SROMC_BASE 0X12570000

#define DM9000_Tacs     (0x1)   // 0clk         address set-up

#define DM9000_Tcos     (0x1)   // 4clk         chip selection set-up

#define DM9000_Tacc     (0x5)   // 14clk        access cycle

#define DM9000_Tcoh     (0x1)   // 1clk         chip selection hold

#define DM9000_Tah      (0xC)   // 4clk         address holding time

#define DM9000_Tacp     (0x9)   // 6clk         page mode access cycle

#define DM9000_PMC      (0x1)   // normal(1data)page mode configuration

struct exynos_sromc {

unsigned int bw;

unsigned int bc[6];

};

/*

 *  s5p_config_sromc() - select the proper SROMC Bank and configure the

 *  band width control and bank control registers

 *  srom_bank    - SROM

 *  srom_bw_conf  - SMC Band witdh reg configuration value

 *  srom_bc_conf  - SMC Bank Control reg configuration value

 */

void exynos_config_sromc(u32 srom_bank, u32 srom_bw_conf, u32 srom_bc_conf)

{

unsigned int tmp;

struct exynos_sromc *srom = (struct exynos_sromc *)(EXYNOS4412_SROMC_BASE);

/* Configure SMC_BW register to handle proper SROMC

* bank */

tmp = srom->bw;

tmp &= ~(0xF << (srom_bank * 4));

tmp |= srom_bw_conf;

srom->bw = tmp;

/* Configure SMC_BC

* register */

srom->bc[srom_bank] = srom_bc_conf;

}

static void dm9000aep_pre_init(void)

{

unsigned int tmp;

unsigned char smc_bank_num = 1;

unsigned int     smc_bw_conf=0;

unsigned int     smc_bc_conf=0;

/* gpio configuration */

writel(0x00220020, 0x11000000 + 0x120);

writel(0x00002222, 0x11000000 + 0x140);

/* 16 Bit bus width */

writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x180);

writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x188);

writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1C0);

writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1C8);

writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1E0);

writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1E8);              

smc_bw_conf &= ~(0xf<<4);

smc_bw_conf |= (1<<7) | (1<<6) | (1<<5) | (1<<4);

smc_bc_conf = ((DM9000_Tacs << 28)

| (DM9000_Tcos << 24)

| (DM9000_Tacc << 16)

| (DM9000_Tcoh << 12)

| (DM9000_Tah << 8)

| (DM9000_Tacp << 4)

| (DM9000_PMC));

exynos_config_sromc(smc_bank_num,smc_bw_conf,smc_bc_conf);

}

#endif

在 gd->bd->bi_boot_params = (PHYS_SDRAM_1 + 0x100UL); 后添加

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000

dm9000aep_pre_init();

#endif

在文件末尾添加

#ifdef CONFIG_CMD_NET

int board_eth_init(bd_t *bis)

{

int rc = 0;

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000

rc = dm9000_initialize(bis);

#endif

return rc;

}

#endif

2、修改配置文件添加网络相关配置

$ vim include/configs/fs4412.h

修改

#undef CONFIG_CMD_PING

为

#def ine CONFIG_CMD_PING

修改

#undef CONFIG_CMD_NET

为

#def ine CONFIG_CMD_NET

在文件末尾

#endif /* __CONFIG_H */

前面添加

3、重新编译u-boot

$ ./build.sh

烧写新的u-boot_fs4412.bin

复位后

# ping 192.168.9.120

四、FLASH 移植（EMMC）

1、初始化EMMC

$cp movi.c arch/arm/cpu/armv7/exynos/

$vim arch/arm/cpu/armv7/exynos/Makefile

在pinmux.o 后添加movi.o

修改板级文件

$vim board/samsung/fs4412/fs4412.c

在

#include

后面添加

#include

#include "origen_setup.h"

在

#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC

后面添加

u32 sclk_mmc4;  /*clock source for emmc controller*/

#define __REGMY(x) (*((volatile u32 *)(x)))

#define CLK_SRC_FSYS  __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE + CLK_SRC_FSYS_OFFSET)

#define CLK_DIV_FSYS3 __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE + CLK_DIV_FSYS3_OFFSET)

int emmc_init()

{

u32 tmp;

u32 clock;

u32 i;

/* setup_hsmmc_clock */

/* MMC4 clock src = SCLKMPLL */

tmp = CLK_SRC_FSYS & ~(0x000f0000);

CLK_SRC_FSYS = tmp | 0x00060000;

/* MMC4 clock div */

tmp = CLK_DIV_FSYS3 & ~(0x0000ff0f);

clock = get_pll_clk(MPLL)/1000000;

for(i=0 ; i<=0xf; i++)  {

sclk_mmc4=(clock/(i+1));

if(sclk_mmc4 <= 160) //200

{

CLK_DIV_FSYS3 = tmp | (i<<0);

break;

}

}

emmcdbg("[mjdbg] sclk_mmc4:%d MHZ; mmc_ratio: %dn",sclk_mmc4,i);

sclk_mmc4 *= 1000000;

/*

* MMC4 EMMC GPIO CONFIG

*

* GPK0[0] SD_4_CLK

* GPK0[1] SD_4_CMD

* GPK0[2] SD_4_CDn

* GPK0[3:6] SD_4_DATA[0:3]

*/

writel(readl(0x11000048)&~(0xf),0x11000048); //SD_4_CLK/SD_4_CMD pull-down enable

writel(readl(0x11000040)&~(0xff),0x11000040);//cdn set to be output

writel(readl(0x11000048)&~(3<<4),0x11000048); //cdn pull-down disable

writel(readl(0x11000044)&~(1<<2),0x11000044); //cdn output 0 to shutdown the emmc power

writel(readl(0x11000040)&~(0xf<<8)|(1<<8),0x11000040);//cdn set to be output

udelay(100*1000);

writel(readl(0x11000044)|(1<<2),0x11000044); //cdn output 1

writel(0x03333133, 0x11000040);

writel(0x00003FF0, 0x11000048);

writel(0x00002AAA, 0x1100004C);

#ifdef CONFIG_EMMC_8Bit

writel(0x04444000, 0x11000060);

writel(0x00003FC0, 0x11000068);

writel(0x00002AAA, 0x1100006C);

#endif

#ifdef USE_MMC4

smdk_s5p_mshc_init();

#endif 

}

将int board_mmc_init(bd_t *bis)函数内容改写为

int board_mmc_init(bd_t *bis)

{

int i, err;

#ifdef CONFIG_EMMC

err = emmc_init();

#endif

return err;

}

在末尾添加

#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT

#include

int  chk_bootdev(void)//mj for boot device check

{

char run_cmd[100];

struct mmc *mmc;

int boot_dev = 0;

int cmp_off = 0x10;

ulong  start_blk, blkcnt;

mmc = find_mmc_device(0);

if (mmc == NULL)

{

printf("There is no eMMC card, Booting device is SD cardn");

boot_dev = 1;

return boot_dev;

}

start_blk = (24*1024/MOVI_BLKSIZE);

blkcnt = 0x10;

sprintf(run_cmd,"emmc open 0");

run_command(run_cmd, 0);

sprintf(run_cmd,"mmc read 0 %lx %lx %lx",CFG_PHY_KERNEL_BASE,start_blk,blkcnt);

run_command(run_cmd, 0);

sprintf(run_cmd,"emmc close 0");

run_command(run_cmd, 0);

return 0;

}

2、添加相关命令

$ cp cmd_movi.c common/

$ cp cmd_mmc.c common/

$ cp cmd_mmc_fdisk.c common/

修改Makefile

$ vim common/Makefile

在

COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc.o

后添加

COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc_fdisk.o

COBJS-$(CONFIG_CMD_MOVINAND) += cmd_movi.o

添加驱动

$ cp mmc.c drivers/mmc/

$ cp s5p_mshc.c drivers/mmc/

$ cp mmc.h include/

$ cp movi.h include/

$ cp s5p_mshc.h include/

修改Makefile

$vim drivers/mmc/Makefile

添加

COBJS-$(CONFIG_S5P_MSHC) += s5p_mshc.o

3、添加EMMC 相关配置

$vim include/configs/fs4412.h

添加

#define CONFIG_EVT1     1       /* EVT1 */

#ifdef CONFIG_EVT1

#define CONFIG_EMMC44_CH4 //eMMC44_CH4 (OMPIN[5:1] = 4)

#ifdef CONFIG_SDMMC_CH2

#define CONFIG_S3C_HSMMC

#undef DEBUG_S3C_HSMMC

#define USE_MMC2