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2021年12月30日 | 4412 gpio读取pwm

2021-12-30 来源：eefocus

一、可以使用的GPIO管脚

去掉占用调用的GPIO驱动，包括leds，buzzer，camera ov5640，WIFI mt6620 ，Keyboards

VIDEO_OV5640– Device Drivers

– Multimedia support(MEDIA_SUPPORT [=y])
– Video capture adapters(VIDEO_CAPTURE_DRIVERS [=y])（去掉）

MTK_COMBO_CHIP_MT6620– Device Drivers

– MediaTek Connectivity Combo Chip Config
– MediaTek Connectivity Combo Chip Support (MTK_COMBO [=y])（去掉）
– Select Chip ( [=y])

Enable LEDS config– Device Drivers

– Character devices
– Enable LEDS config

Enable BUZZER config

– Device Drivers
– Character devices
– Enable BUZZER config

Enable Keyboards

Device Drivers --->
Input device support --->
Keyboards --->

led_gpios数组

static int led_gpios[] = {

EXYNOS4_GPL2(0), EXYNOS4_GPK(1),　　　　/* Led IO 2个 */

EXYNOS4_GPD0(0),　　　　　　　　　　　　　 /* BUZZER IO 1个 */

EXYNOS4_GPX1(0), EXYNOS4_GPX1(3),EXYNOS4_GPX1(5),EXYNOS4_GPX1(6),　　　　/* 矩阵健盘8个 */

EXYNOS4_GPX3(0),EXYNOS4_GPX2(6),EXYNOS4_GPX2(7),EXYNOS4_GPX3(5),

EXYNOS4212_GPJ1(3),EXYNOS4_GPL0(1),EXYNOS4_GPL0(3),EXYNOS4212_GPJ1(0),　　　　　　/* 摄像头14个 */

EXYNOS4212_GPJ1(2),EXYNOS4212_GPJ1(1),EXYNOS4212_GPJ0(7),EXYNOS4212_GPJ0(6),

EXYNOS4212_GPJ0(5),EXYNOS4212_GPJ0(4),EXYNOS4212_GPJ0(0),EXYNOS4212_GPJ0(3),

　　 EXYNOS4212_GPJ0(1),EXYNOS4212_GPJ0(2),

EXYNOS4_GPK3(6),EXYNOS4_GPK3(1),EXYNOS4_GPK3(4),EXYNOS4_GPK3(0),　　　　　　/* WIFI 7个 */

EXYNOS4_GPK3(3),EXYNOS4_GPK3(5),EXYNOS4_GPC1(1),

};

二、设计思路

通过外部中断来处理电路上升沿和下降沿的跳变处理
通过读取IO管脚，来判断是上升沿触发还是下降沿触发
使用do_gettimeofday来获取时间戳，从而计算高电平时间

下面是我的源码：

read_pwm.c

#include

/* */

#include

#define DRIVER_NAME "ReadPwm"

#define DEVICE_NAME "read_pwm"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_AUTHOR("TOPEET");

#define GPIO_CHG_FLT EXYNOS4_GPX1(0)

static int up_flag = 0;

struct platform_device *dev_int;

/* led: KP_COL0, VDD50_EN */

/* BUZZER: MOTOR_PWM */

/* keyboards: CHG_FLT, HOOK_DET, CHG_UOK, XEINT14_BAK, GM_INT1,

6260_GPIO1, CHG_COK, XEINT29/KP_ROW13/ALV_DBG25 */

/* camera: CAM_MCLK, CAM2M_RST, CAM2M_PWDN, CAM_D5, CAM_D7, CAM_D6,

CAM_D4, CAM_D3, CAM_D2, CAM_D1, CAM_PCLK, CAM_D0, CAM_VSYNC, CAM_HREF */

/* WIFI: WIFI_D3, WIFI_CMD, WIFI_D1, WIFI_CLK, WIFI_D0, WIFI_D2,GPC1_1 */

struct timeval tv_begin, tv_end;

static int interval = 0;

struct semaphore sem;

static irqreturn_t qint8_interrupt(int irq, void *dev_id)

{

int ret;

ret = gpio_get_value(GPIO_CHG_FLT);

if(ret == 0) {

do_gettimeofday(&tv_end);

if(tv_end.tv_usec - tv_begin.tv_usec > 0) {

down(&sem);

interval = tv_end.tv_usec - tv_begin.tv_usec;

up(&sem);

}

// if(printk_ratelimit()) {

// printk("tv_end.usec:%d - tv_begin.usec:%d =n%dn", tv_end.usec,

// tv_begin.usec, tv_end.usec - tv_begin.usec);

// }

} else if(ret == 1) {

do_gettimeofday(&tv_begin);

}

return IRQ_HANDLED;

}

static int read_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk(KERN_EMERG "read pwm openn");

return 0;

}

static int read_pwm_release(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk(KERN_EMERG "read pwm releasen");

return 0;

}

static ssize_t read_pwm_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t size, loff_t *ppos)

{

unsigned int key_value = 0;

char temp[2];

int ret;

// printk(KERN_EMERG "sizeof(key_value) is %dn", sizeof(key_value));

if(size != sizeof(temp)) {

return -1;

}

down(&sem);

key_value = interval;

up(&sem);

temp[0] = ((key_value)&0xff);

temp[1] = ((key_value>>8)&0xff);

ret = copy_to_user(buff, temp, sizeof(temp));

return ret;

}

static struct file_operations read_pwm_ops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = read_pwm_open,

.release = read_pwm_release,

.read = read_pwm_read,

};

static struct miscdevice read_pwm_dev = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &read_pwm_ops,

};

static int read_pwm_probe(struct platform_device *pdv)

{

int ret;

printk(KERN_EMERG "tread pwm start initializedn");

/* set up gpio */

// ret = gpio_request(GPIO_CHG_FLT, "GPX1_0");

// if(ret < 0) {

// printk(KERN_EMERG "request GPIO %d for read pwm failedn", GPIO_CHG_FLT);

// return ret;

// }

// s3c_gpio_cfgpin(GPIO_CHG_FLT, S3C_GPIO_INPUT);

// s3c_gpio_setpull(GPIO_CHG_FLT, S3C_GPIO_PULL_NONE);

ret = request_irq(IRQ_EINT(8), qint8_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "my_eint8", pdv);

if(ret < 0) {

printk(KERN_EMERG "request irq 8 failed.n");

return 0;

}

up_flag = 1;

dev_int = pdv;

sema_init(&sem, 1);

/* register */

ret = misc_register(&read_pwm_dev);

if(ret < 0) {

gpio_free(GPIO_CHG_FLT);

misc_deregister(&read_pwm_dev);

return -EINVAL;

}

return 0;

}

static int read_pwm_remove(struct platform_device *pdv)

{

printk(KERN_EMERG "tread pwm removen");

// gpio_free(GPIO_CHG_FLT);

free_irq(IRQ_EINT(8), pdv);

misc_deregister(&read_pwm_dev);

return 0;

}

static void read_pwm_shutdown(struct platform_device *pdv)

{

}

static int read_pwm_suspend(struct platform_device *pdv, pm_message_t pmt)

{

return 0;

}

static int read_pwm_resume(struct platform_device *pdv)

{

return 0;

}

struct platform_driver read_pwm_driver = {

.probe = read_pwm_probe,

.remove = read_pwm_remove,

.shutdown = read_pwm_shutdown,

.suspend = read_pwm_suspend,

.resume = read_pwm_resume,

.driver = {

.name = DRIVER_NAME,

.owner = THIS_MODULE,

}

};

static int read_pwm_init(void)

{

int DriverState;

printk(KERN_EMERG "Read pwm init enter!n");

DriverState = platform_driver_register(&read_pwm_driver);

printk(KERN_EMERG "tDriverState is %dn", DriverState);

return 0;

}

static void read_pwm_exit(void)

{

printk(KERN_EMERG "Read pwm exit!n");

platform_driver_unregister(&read_pwm_driver);

}

module_init(read_pwm_init);

module_exit(read_pwm_exit);

还有一个问题，卸载模块后再装载就会报错，不知道为什么。

app源码：

read_pwm_app

#include

#define READ_PWM "/dev/read_pwm"

int main()

{

long value = 0;

int fd;

char buff[2];

int ret;

fd = open(READ_PWM, O_RDWR|O_NDELAY);

if(fd < 0) {

perror("open");

}

while(ret = read(fd, buff, sizeof(buff)) >= 0) {

printf("value is %dn", buff[0]|buff[1]<<8);

usleep(100000);

}

printf("sizeof(value) is %dn", sizeof(buff));

printf("read return is %dn", ret);

return 0;

}

4412 gpio 读取pwm

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