一、485硬件原理

• 差分对传输数据的原理

• IO数据的传输→差分对

• rs232传输的距离在15米以下，RS485传输距离是几十米到1000米以上

• 为什么485可以传输这么远

• 差分对的机制可以降低电磁场的干扰

• 衰减

• 485传输距离和传输线有关系

•  注意：双绞线和屏蔽线

二、485原理图

嵌入式上一般使用串口转485

分析芯片datasheet

串口的信号转化为485则：

• D→（A，B），DE高电平，RE高电平

485信号转化为串口信号则：

• （A，B），DE低电平，RD低电平

三、驱动

485驱动=串口驱动+GPIO的字符驱动

BUF_XURTS1高电平发送，低电平接收

串口驱动是drivers/char/max485_ctl.c   

• 485驱动=串口驱动+GPIO的字符驱动

• BUF_XURTS1高电平发送，低电平接收

• （GPIO是GPA0_7，串口设备节点是ttySAC1）

驱动中只需要操作GPIO

• 设备节点/dev/max485_ctl

应用中，控制GPIO和串口=类似led+串口的操作

• ioctl是参数是1，则输出高电平，发送

• ioctl是参数是0，则输出低电平，接收

• 串口的节点/dev/ttySAC1

运行程序

• 发送./test_485 /dev/ttySAC1 1

• 接收./test_485 /dev/ttySAC1 0

测试程序发送的信息：iTOP-4412: max485 test app(times:%d)

测试程序：

//#include

#include

//#include "uart.h"

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define MAX485_CONTROL

//#include "uart.c"

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)

{

    struct termios newtio,oldtio;

    if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 

        perror("SetupSerial 1");

        return -1;

    }

    bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );

    newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;

    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

    switch( nBits )

    {

    case 7:

        newtio.c_cflag |= CS7;

        break;

    case 8:

        newtio.c_cflag |= CS8;

        break;

    }

    switch( nEvent )

    {

    case 'O':

        newtio.c_cflag |= PARENB;

        newtio.c_cflag |= PARODD;

        newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

        break;

    case 'E': 

        newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

        newtio.c_cflag |= PARENB;

        newtio.c_cflag &= ~PARODD;

        break;

    case 'N':  

        newtio.c_cflag &= ~PARENB;

        break;

    }

    printf("Baund Rate: %dn", nSpeed);

    switch( nSpeed )

    {

    case 2400:

        cfsetispeed(&newtio, B2400);

        cfsetospeed(&newtio, B2400);

        break;

    case 4800:

        cfsetispeed(&newtio, B4800);

        cfsetospeed(&newtio, B4800);

        break;

    case 9600:

        cfsetispeed(&newtio, B9600);

        cfsetospeed(&newtio, B9600);

        break;

    case 115200:

        cfsetispeed(&newtio, B115200);

        cfsetospeed(&newtio, B115200);

        break;

    case 460800:

        cfsetispeed(&newtio, B460800);

        cfsetospeed(&newtio, B460800);

        break;

    case 921600:

        printf("Rate:921600n");

        cfsetispeed(&newtio, B921600);

                cfsetospeed(&newtio, B921600);

                break;

    default:

        cfsetispeed(&newtio, B9600);

        cfsetospeed(&newtio, B9600);

        break;

    }

    if( nStop == 1 )

        newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;

    else if ( nStop == 2 )

    newtio.c_cflag |=  CSTOPB;

    newtio.c_cc[VTIME]  = 0;

    newtio.c_cc[VMIN] = 0;

    tcflush(fd,TCIFLUSH);

    if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)

    {

        perror("com set error");

        return -1;

    }

//    printf("set done!nr");

    return 0;

}

int prepare_to_send(int fd)

{

    int ret;

    ret = ioctl(fd, 1, 0);

    if(ret<0)

    {

        printf("max485 set ctl to high failed!rn");

        return -1;

    }

    else

    {

        return 0;

    }

}

int prepare_to_recv(int fd)

{

    int ret;

    ret = ioctl(fd, 0, 0);

    if(ret<0)

    {

        printf("max485 set ctl to low failed!rn");

        return -1;

    }

    else

    {

        return 0;

    }

}

void main(int argc, char* argv[])

{

    unsigned char ucTmp;

    int fd1,fd2,nset1,nset2,nread;

    char buf[100];

    //char buf1[1];

    //char *buff = "Hellonr";

    int i = 0;

    char *max485_ctl = "/dev/max485_ctl_pin";

    if(3 != argc)

        {

        printf("Usage:    test_485 [uart port] [type]rn");

        printf("        type: 0--recv, 1--sendrn");

        return;

    }

    fd1 = open(argv[1], O_RDWR);

    if (fd1 == -1)

    {

        printf("Open %s faildn", argv[1]);

        exit(1);

    }

    nset1 = set_opt(fd1, 9600, 8, 'N', 1);

    if (nset2 == -1)

    {

        printf("Set uart faildn");

        exit(1);

    }

#ifdef MAX485_CONTROL

    if((fd2=open(max485_ctl, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)

    {

        printf("Open %s faildn", max485_ctl);

        close(fd1);

        exit(1);

    }

#endif

    if(0 == atoi(argv[2]))    //recv

    {

#ifdef MAX485_CONTROL

        prepare_to_recv(fd2);

#endif

        while(1)

        {    

            nread = read(fd1, buf, 100);

            if (nread > 0)

            {

                for(i=0; i                {

                    printf("%c", buf[i]);

                    if(buf[i] == 'q')

                        //break;

                        goto exit;

                }

            }

            //if(nread)

            //{

            //    printf("rn");

            //}

            sleep(1);

        }

    }

    else    //send 

    {

#ifdef MAX485_CONTROL

        prepare_to_send(fd2);

#endif

        while(1)

        {

            printf("Send data, time:%drn", i);

            sprintf(buf, "iTOP-4412: max485 test app(times:%d)rn", i++);

            //nread = write(fd1, "iTOP-4412: max485 test apprn", strlen("iTOP-4412: max485 test apprn"));

            nread = write(fd1, buf, strlen(buf));

            sleep(1);

#if 0

            nread = read(fd1, buf, 100);

                        if (nread > 0)

                        {

                                for(i=0; i                                {

                                        printf("%c", buf[i]);

                                        if(buf[i] == 'q')

                                                //break;

                                                goto exit;

                                }