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2018年01月09日 | 打造中国版NAO 图巴机器人两年磨一剑
2018-01-09 来源：砍柴网
1月8日，在时间长河中，是渺小的一点。但对于图巴机器人，无疑是具有里程碑意义的事件时间点。2016年1月8日，图巴机器人创立；2018年1月8日，图巴第一代机器人、国内可量产的最高、最重的智能人形双足机器人——T1正式下线。
图巴第一代机器人T1
在这两年的时间里，人工智能愈演愈热，BAT巨头与创业公司并行，他们的团队，不乏海归精英、硕士博士等高层次人才，各种宣传声量也越来越大。而图巴却低调得没有半点声音，那么图巴这个仅拥有二十几个人的草根团队是如何在两年时间里打造出中国版NAO，开创行业奇迹的？图巴机器人创始人兼CEO徐绍锋认为：真正走心的，不在惊天动地，而在于细枝末节，对产品各细节体验上的重视与精心设计，才有了今天的T1。
图巴机器人创始人兼CEO徐绍锋
自主研发 专注智能人形双足机器人
凭借对前沿科技的敏锐性和市场洞察力，曾是一名退役军人、创立并运营汽车安全产品公司八年的徐绍锋讲述：在2015年的秋季，与中文语境下语义理解最具优势的“图灵机器人创始人俞志晨”彻夜畅谈后，结合自身八年沉淀的产品研发、供应链整合、品牌运营等经验优势，便决心转型，组建团队，全身心投入机器人领域。
当时，他看到市场上大部分的机器人都是“似机器人而非机器人”的产品，像智能音箱、儿童娱乐教育等桌面型产品，都不具备人的基本特性，很多仍需借助触摸屏进行交互。种种弊端让它们在人机交互上，远没有人形机器人来得亲切、来得有趣。并且业内大佬们都在积极布局这块，无论从资金、渠道、内容各方面，图巴都不具备优势，未来非人形机器人的产品价格竞争也将是重灾区。后来，创始人徐绍锋决定把思维放远，侧重在机器人领域的未来。
创始人徐绍锋认为回归用户体验，“高度拟人”才是产品的设计方向。据此，他将机器人特点定义为：一是具备人类的外形；二是拥有拟人感知交互能力，可进行语音、视觉、触觉等智能交互；三是具有拟人运动控制系统，能做出各种指令输出动作，甚至是自主动作。
另外，他认为机器人将分成三大部分：大脑、硬件本体以及应用内容。大脑有中文语境下智能度最高的机器人大脑——Turing OS；硬件本体上，现有的人形机器人运动控制技术及商业运用均未成熟，存在进入机会；而运用内容则需要整合各领域的优势资源进行跨界合作。因此，图巴决定占据机器人链条上尚未成熟的一环——人形机器人硬件本体来做强做大。
目前，图巴在机器人的“小脑”运动控制和舵机关节技术领域，取得重大进展，突破国内业界多项技术局限，如原地左右转身、摔倒到自主站立、拟人化四向转动关节、超强续航时间等。除了操作系统外，机器人整机均为图巴公司自主研发，并采用自主研发的舵机算法，打造出国内可量产并商业化、最高、最重的第一代人形机器人——T1。在未来，图巴机器人的技术领域将侧重在“机器人小脑控制、关节模块化以及整机的整合”！
第一代产品T1 树立行业标杆
在国内，众多科研机构以及高校都还是关注着国外的人形机器人NAO，但高昂的售价(近10万人民币一台)，让更多的使用者无法下手。起初，国内很多机器人企业也是以NAO为参照对象，来摸索创造自己的产品，但慢慢大家都在走出属于自己的特色模式。在这过程，图巴则更注重创新与自主技术的沉淀，潜心、用心做出能够比肩国际、领先国内的人形双足机器人，并将售价不断下降，让其能真正走入大众视野，实现规模商业化。
相比业内同类型的智能人形机器人，T1身高52cm，重约4kg，不论从外观形体、高度、重量，还是从功能、人机交互体验上，都具备明显的优势，如续航时间已经领先国际水平；拥有20个自由度，具备拟人的运动控制系统、情感思维、语义理解、环境感知与自我学习的能力，能广泛应用于娱乐、科教、生活，以及多种个性定制场景。
去年年中，某权威特殊教育机构在经过多重比对 、考察筛选后，最终选择与图巴机器人携手，产学研结合，打造某领域的智能机器人运用实验室，并拟于春节后正式公布研发成果，将其推广到全国各地，造福众多家庭和患者。
调试数万次 只为出精品
不管是以前的汽车安全产品，还是今天的图巴机器人，创始人徐绍锋对产品的要求一直是“要么不做，要么就做行业标杆”。
公司成立后的第五个月图巴机器人第一台工程样机就已完成。之后，面对同行一波又一波的宣传，团队很多人都按耐不住，建议赶紧让T1量产上市，因为与市场同类型产品相比，T1可以说是非常成熟了，但所有的声音都被压住。徐绍锋认为，既然是人形机器人就应当具备高度拟人的能力，支持语音控制、自然人机对话、智能交互等功能，而不是机械、呆板、不灵敏、不稳定的人机交互。
立项以来，图巴团队在开发-测试-细节体验改进-技术攻坚-再测试-再改进的漫漫道路上走了两年，反复调整优化性能数万次，将用户使用中可能出现的场景与设计紧密结合，力求不仅能满足，甚至能引领用户需求和市场标准。例如，机器人开机反应状态就设置了4种，分别是站立、蹲着、躺着、被抱着四种状态，T1能自动检测用户的开机使用状态，并做出不一样的自主动作，让用户在使用中惊喜不断。
脚踏实地 成为机器人商业化运用的最佳载体
人工智能技术出现以来，一直面临着商业化运用的问题，而其中的关键在于机器人的人机协同、硬件本体、场景内容及功能的完善，来实现人机协同新生态。作为产业链条上的重要一环，图巴机器人将不忘初心，脚踏实地，做好机器人硬件本体和小脑运动控制系统，为机器人未来商业化运用提供最佳载体。
史海拾趣
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