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2018年01月30日 | 机器人点检保养：R-30iB控制柜保险丝解析
2018-01-30 来源：国际工业自动化网
一、电源单元的保险丝
F1-AC 输入保险丝 (A60L-0001-0450#8R0)
F3-+24E用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)
F4-+24V用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)
二、放大器的保险丝
FS1：用于产生放大器控制电路的电源 (A60L-0001-0290#LM32C)
FS2：用于对末端执行器、XROT、XHBK的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM32C)
FS3：用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM3)
三、急停板的保险丝
FUSE1：内部电路保护用
(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE2：+24EXT线路(急停线路)保护用
(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE3：示教器供电电路保护用
(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE4：SFDI保护用(限于 B-机柜)
(A60L-0001-0290#LM10C)
A型控制柜：
B型控制柜：
史海拾趣
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8051外扩展电路, 元件:51MCU,74HC373,62256,AT29C512. [ 本帖最后由 jinpost 于 2008-5-4 18:48 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
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项目中之前都是用NK.NB0来更新或者启动的，现在要改用NK.BIN来更新或启动，我原来的想法是先把NK.BIN烧写到Flash，类似于NB0的烧写，然后系统重新上电的时候，加载NK.bin。最近看了些关于NK.BIN格式的文章，那么多条记录存储起来，加载的时候会不会 ...… 查看全部问答＞ |
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我是初学者，论文中要用到DSP2812求解非线性超越方程组的解，要通过牛顿-拉夫逊迭代法去求解消除特定谐波时的开关角，并对求解过程进行优化，一直没有思路，求各位大侠指教… 查看全部问答＞ |