历史上的今天
返回首页

历史上的今天

今天是:2025年02月05日(星期三)

正在发生

2018年02月05日 | 北京自动驾驶“路考大纲”公布 比考驾照难

2018-02-05 来源:科技圈里那点事儿

自动驾驶车辆道路测试有“考试大纲”了。昨日,市交通委联合市公安交管局、市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》两份文件,通过评估的车辆才有资格进行上路测试。评估中,车辆不仅要完成会车、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等动态驾驶任务,还要考核对道路、标志标线的认知能力及对交通法规的遵守能力。车辆要通过测试,门槛比人考个驾照还高。

车辆要看懂指挥手势

按照规定,评估内容分为认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估等五个方面。也就是说,自动驾驶车辆也要通过交规理论、倒车入库、模拟上路等传统驾考科目的考核。

自动驾驶车辆首先要看懂交通标志文字或符号,按照其传递的引导、限制、警告或指示信息行驶。评估标志不少于5种,包括但不限于禁令、警告、指示标志等。此外,还要按照路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等传递的信息行驶,当然还有红绿信号灯的行驶测试。

有意思的是,“交通指挥手势”评估项中指出,要在封闭测试场地交叉路口设置道路交通指挥人员,自动驾驶车辆依据指挥人员做出的交通指挥手势行驶。

侧方停车不得超1.5分钟

记者注意到,五大评估方面细化为40个小项,打分项目非常多。在执行能力方面,包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中,窄路掉头时间不得超过5分钟;坡道停车和起步要在30秒内完成。

在综合驾驶能力方面,自动驾驶车辆的评估标准远高于普通驾考,可以说是要达到“老司机”水平。比如,让很多新手司机头疼的倒车入库,两次进出完成时间不得超过3.5分钟;侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。

此外,自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力,比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等,在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯。

2秒内完成接管紧急停车

自动驾驶最重要的是保障交通安全,这一点在评估内容上也有体现。比如,通过人行横道线时自动减速,遇行人停车让行,会车时与对方车辆保持安全距离,通过公交车站注意有无行人横穿道路,通过学校区域时车辆应该减速至每小时30公里以下等。

在应急处置与人工介入能力方面,遇到故障,自动驾驶车辆应通过人可感知的方式提醒测试驾驶员,自动或借助驾驶员介入合理减速,最终将车平稳停入安全区域并开启报警闪光灯;测试驾驶员需要随时随地地介入并接管自动驾驶车辆,并能在介入车辆后正常工作;紧急停车时,自动驾驶状态到驾驶员接管停车不超过2秒。

根据文件要求,自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下,测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是,自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。

争道抢行一票否决

评估满分为100分,采取扣分制,80分以上才算通过测试。出现起步时车辆后溜,后溜距离小于30厘米;不能根据交通情况使用喇叭的;遇后车发出超车信号不让行的;制动不平顺的都将按照扣10分处理。

更为严格的是,“考试大纲”还有“一票否决”项目。出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;发生交通事故;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时,道路测试不过关。(来源:北京日报)

推荐阅读

史海拾趣

Coors Components Inc公司的发展小趣事

Coors Components Inc公司凭借其强大的研发团队,成功开发出一款具有划时代意义的电子产品组件。这款组件不仅性能卓越,而且成本远低于市场上的同类产品,迅速赢得了客户的青睐。随着销量的不断增长,公司的知名度逐渐提升,进一步巩固了其在行业内的地位。

华润华晶公司的发展小趣事

在某个关键项目的研发过程中,Coors Components Inc公司遇到了前所未有的技术难题。然而,公司的研发团队并没有因此而气馁,他们通过加强内部沟通、分享经验以及相互支持,最终成功攻克了难关。这一经历不仅增强了团队的凝聚力,也为公司培养了一批忠诚且能力出众的员工。

Future Designs, Inc. (FDI)公司的发展小趣事

为了进一步提升公司的竞争力和市场份额,FDI实施了国际化战略。他们积极拓展海外市场,与多个国家和地区的客户建立了合作关系。通过参加国际展会、设立海外分支机构等方式,FDI不断提升品牌知名度和影响力。同时,他们还加强与当地供应商和合作伙伴的合作,共同开拓市场,实现互利共赢。这些努力使得FDI在全球电子行业中的地位日益稳固。

Analytic Instruments Corp公司的发展小趣事

随着技术的不断成熟和产品线的不断丰富,Analytic Instruments Corp开始积极拓展市场。公司通过与行业内的知名企业和研究机构建立合作关系,成功地将产品打入多个重要的应用领域。同时,公司还加大了品牌宣传力度,通过参加行业展会、举办技术研讨会等方式,提升了品牌知名度和影响力。

华瓷(Chinocera)公司的发展小趣事

在追求经济效益的同时,华瓷始终注重环保和可持续发展。公司投入大量资金用于研发环保型陶瓷材料和生产工艺,致力于减少生产过程中的能源消耗和废弃物排放。同时,华瓷还积极参与社会公益事业,为保护环境、促进可持续发展贡献自己的力量。

CALMIRCO公司的发展小趣事

CALMIRCO公司深知合作共赢的重要性,因此积极与上下游企业建立紧密的合作伙伴关系。公司与多家知名芯片制造商、电子设备生产商等建立了长期稳定的合作关系,共同推动产业链的发展。通过资源共享、技术互补等方式,CALMIRCO公司与合作伙伴实现了共赢发展,共同提升了行业竞争力。

问答坊 | AI 解惑

ATTINY26能代替ATMEGA16吗?无线传输

最近在做无限传输的方案,用的是ATMEGA16单片机和nRF905芯片,不知道能不能用ATTINY26代替ATMEGA16,我是菜鸟哈,多谢大虾的帮助!…

查看全部问答>

外围元件最少的2×15W功放电路

外围元件最少的2×15W功放电路…

查看全部问答>

lpcxpresso.intro[LPCZONE]

分享点LPCXpresso的视频教程,呵呵,来自NXP网站。 [ 本帖最后由 lixiaohai8211 于 2010-4-20 08:46 编辑 ]…

查看全部问答>

cf2.0安装错误

Installation error. Stop all applications and processes, maximize available storage space, and run installation again. Support info: 3 我今天自己的WINCE5.0开发板上安装net cf2.0时出现 了上述错误,我看了一下stroage space 有20M可用 ...…

查看全部问答>

mini 2440程序固化的问题

    我的板子是友善的MINI 2440,就利用给的资料,自己在ADS下建立了一个工程文件,把头文件和主函数都包括进去,只是实现LED灯的亮灭,生成BIN文件,用J-TAG调试也运行正常,但是用SUPER VIVI烧写进NAND FLASH就是不运行?请高手提点一 ...…

查看全部问答>

关于anydata的短信接收解码问题

我使用的是 AnyDATA CDMA DTGS800-6025模块 接收短信提前设置  AT+UGSM=1(使用第二套短信接口)  AT+CMGF=0(普通编码输出格式) AT+CMGR=0 接收第一条短信.模块的输出内容是 13 10 43 67 77 71 82 58 32 48 48 48 48 48 50 5 ...…

查看全部问答>

问个关于按键的问题

先描述一下,我程序要用一个读键的函数,已经差不多了,但这是判断读一个键的情况,而我要判断读2键的按下该怎么写呢??? 因为从微观上看,两个键不可能同时按下的,该怎么写呢????? 下面是单个按键的思路,假如我里面要判断一个键3和键4同时按下的状态, ...…

查看全部问答>

求2812EvA计时器诡异问题解答

本人编了一个电机控制程序,由EvA的Timer1作为采样计时器,周期中断后在中断服务程序中进行相关计算(计算与EvA无关)。随后返回等待下一次中断。开始时Timer1的周期值始终不能修改,我赋值0x00ff的值,而查看时他始终为0x1770.后在程序中删除Timer ...…

查看全部问答>

Android系统一些资料下载

【Android系统原理与开发要点详解】09_Android的多媒体系统.pdf The.Android.Developers.Cookbook 2011.pdf Visual_C++_6.0教程_从入门到精通.pdf…

查看全部问答>