2018年02月27日 | 沈阳新松机器人团队凯旋为您解密“北京八分钟”

2018-02-27 来源：机器之源

团队主力成员是清一色的85后，最小的仅28岁

为完美演绎进行了近百次彩排，庆功宴吃的是炸鸡和啤酒

沈阳新松移动机器人科技团队从平昌凯旋

听他们讲述炫舞“北京八分钟”的幕后故事

“来了！来了！”2月26日14时许，随着炫舞“北京八分钟”沈阳新松移动机器人科技团队成员列队从国际到达出口走出，沈阳桃仙国际机场瞬间沸腾，人们用鲜花、掌声、闪光灯迎接这群“沈阳骄傲”的凯旋。在刚刚结束的平昌冬奥会闭幕式上，由沈阳新松研制的移动机器人亮相“北京八分钟”，让世界瞩目，让国人喝彩，不仅呈现出一场融合科技与文化的视听盛宴，更让人看到了一个熠熠闪光的精彩中国。

桃仙机场因为他们沸腾了

当日14时许，桃仙国际机场国际到达出口外聚集了很多人，他们中有配备“长枪短炮”的媒体人，还有手持鲜花和条幅的俊男靓女。随着一群白衣人的集体出现，桃仙国际机场瞬间沸腾。这群人到底是谁？他们做了什么，竟引起这么大的轰动？原来，他们是炫舞“北京八分钟”沈阳新松移动机器人科技团队成员，他们是咱沈阳的骄傲。

“这次表演机器人使用的数量非常多，涉及的环节也特别多，有一个环节出现差错，对整个演出的后果都是不堪设想的，因此整个团队的压力非常大，但我们始终坚信凭借大家的努力，一定可以把表演做好，最后呈现出的表演是非常完美的。”沈阳新松移动机器人事业部总裁张雷介绍，炫舞“北京八分钟”沈阳新松移动机器人科技团队由16人组成，当天回沈的是第一批成员。年轻是这个团队最大的亮点，主力都是清一色的85后，最年轻的只有28岁。

台上八分钟的背后是近百次彩排

在整个沈阳新松移动机器人科技团队中，王家亮是唯一身处控制室中的团队成员，他的任务就是以按钮的方式向场地中的移动机器人发出指令。“当时我一直十分专注地听从导演的口令，倒计时一共15秒，当喊到‘10’的时候，我需要点击按钮，在此期间我需要一直与机器人保持通讯。”王家亮告诉沈阳晚报、沈报融媒记者，当时控制室有来自世界各地的工作人员，当“北京八分钟”表演结束后，来自各国的工作人员都起身鼓掌，很多人都向他竖起了大拇指，用英语说“中国真棒”，当时感觉特别地自豪。

王家亮介绍，整个新松移动机器人科技团队2月11日就抵达了韩国，进驻位于江陵的关东大学，除了参与表演的24个移动机器人之外，还多带了6个移动机器人作为替补。

王家亮表示，别看表演只有短短的八分钟，但为了将表演完美呈现，团队进行了大大小小近百次彩排。“绝大多数彩排都是在北京昌平区完成的，在那里搭建了一处与平昌冬奥会闭幕式舞台一模一样的场地。因为冬奥会闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气，我们还把设备在冰库里放了整整48小时，移动机器人一样可以正常运转。此外，我们还做了每秒8米的风洞实验，在此风速下，移动机器人仍然可以准确到达指定位置。”王家亮表示，在正式演出前的三四天里，整个团队都忙于连续彩排，每天睡觉都得在凌晨3时以后，现在最想的就是好好回家睡一觉。

短短几十秒将场内油渍清理干净

28岁的刘俊是团队中最年轻的成员，在整个表演过程中，他与另外两名同事身穿特制服装，有幸登上主舞台，时刻关注场内的机器人运行情况。

刘俊还向记者披露了一个不为人知的细节，由于上一个表演环节中，韩方在表演中安排了烟火特效，因此舞台内产生了不少油渍，为保证机器人的平稳运行，中方团队利用短短几十秒的换场时间对场内的油渍进行了清理。

在此之前，传统的移动机器人侧重于效率、精度和速度，这也直接决定了机器人的运转路径多以直线、圆弧为主，机器人的加减速度规划曲线呈现一个规则的梯形。而表演机器人为了完成完整的舞美创意，仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的，它们需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出一个完美的弧形，而且是多台机器人的协调运转。为了让机器人看得见、看得准，来自沈阳新松移动机器人科技团队的赵嘉均专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。

在表演前，舞台四周布置了17根用于定位的反光柱，机器人可通过反光柱的数据确定自己所处的位置，并判断出下一个要去的位置。

演出结束后大家相拥而泣

31岁的赵茜是这个团队中唯一的女将，也是一个两岁宝宝的妈妈，在平昌的日子里，她每天都不忘和远在沈阳的宝宝视频通话。“虽然孩子现在还小，但我相信，等他长大后，他会为妈妈骄傲的。”赵茜告诉记者，演出结束后，整个团队都特别地激动，那种兴奋劲儿无法用言语表达，大家相拥而泣，为身为一个新松人而骄傲、自豪。在她看来，新松不仅是沈阳的标签，更是中国的标签。

王家亮则透露，闭幕式结束后，“北京八分钟”导演组在关东大学食堂举行庆功宴，导演组请大家吃了炸鸡和啤酒，他与张艺谋导演还合了影。

张雷介绍，张艺谋导演对沈阳新松团队给予了极高的评价，奥林匹克广播服务公司的负责人第一次看到这个机器人时，曾问张艺谋导演这是哪国的，当时张艺谋导演很骄傲地说，这是中国的。

一份来自国家的责任，让这个新松的年轻团队，用无数个不眠之夜，向世人交出了一份满意的答卷。国之强，强于创新；国之重，重于责任。正是因为新松所秉承的持续自主创新理念和担当引领民族实业崛起的重任，让我们一次次可以向世界高端产业禁区、世界机器人禁区挑战，用我们的智慧为中国发展保驾助航。（沈阳晚报、沈报融媒高级记者白昕摄影记者常晟罡）

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