历史上的今天
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2018年03月19日 | 测试“发现”号ROV深海机器人
2018-03-19 来源：机器之源
3月16日，“科学”号技术支撑人员测试自主研发的“发现”号ROV洗缆装置。
当日，“科学”号正奔赴西太平洋执行麦哲伦海山科学考察航次任务。为确保“发现”号ROV深海机器人（水下缆控潜器）达到最佳工作状态，技术人员在它正式下海作业前，对它进行了海下1000米的测试。新华社记者 张建松 摄
（来源：经济参考报）
史海拾趣
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感谢大家的热情帮忙，按上次各位的指教对程序做了修改，大家再帮忙看看 单片机控制继电器的电路省略，程序在附件 //晶振12MHZ 功能： 1.外中断INT1产生后，M1启动，延时3秒后，M2也启动 2.定时器T0，每50ms发送一次脉冲 3.按钮控制电机正反 ...… 查看全部问答＞ |
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在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就 ...… 查看全部问答＞ |
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中心议题： 汽车管理系统总体结构设计汽车上原始信号节点的设置节点与CAN总线的接口设计 解决方案： 采用多路总线设计汽车驱动系统中采用高速CAN车身系统中采用低速CAN 随着汽车电子技术的发展及汽车性能的不断提高，汽车上的电子装置越来越 ...… 查看全部问答＞ |
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我自己画了一个板子，CPU是S3C2440，K9F1208的nand，从nand启动，移植U-BOOT,本来都调好了，突然间什么调试信息串口都打印不出来了，我就开始查，发现nand的配置引脚GPG13为低电平（本应该拉高的），现在不知道是什么原因啊 求高人指点，谢谢了&nbs ...… 查看全部问答＞ |
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为了分配一块内存给DMA使用，一般用这两个函数分配内存 HalAllocateCommonBuffer，AllocPhysMem。这两个都函数可同时返回物理地址和虚拟地址。但这两个函数分配的内存都是uncached。 DMA应该是不使用cache的吧。如果 ...… 查看全部问答＞ |
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有人对eventReceive了解么，其中第一个参数代表什么意思? 一个任务可以和多个任务进行同步，第一个参数表示接收事件的任务ID，还是发送事件的任务ID，还是其他意思？ 谢谢。… 查看全部问答＞ |
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在vxWorks系统中，我想使用定时器实现200us到1ms的定时器，就是说定时器的时间间隔可变，从200us到1ms可设置，使用辅助时钟只有几个时间间隔可选，不能实现200us到1ms的可变范围，不知还有什么好的办法没有？ &nbs ...… 查看全部问答＞ |
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是否要通过寄存器命令来控制FLASH？ oneNand flah的寄存器是怎么分布的？比如说base_address是0x00,地址寄存器是0x00+4这样的。 另外，我看了DATASHEET，里面指示了寄存器地址，比如manufacturer ID寄存器地址是0xf000,这是个什么地址？… 查看全部问答＞ |
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在pb里面添加了usb鼠标，光电鼠标能亮，但是不能移动。。。 我用的是WinCE 4.2,如下操作Core OS -> Display based devices -> Core OS Services -> USB Host Support -> USB Human Input Device (HID) Class Driver添加了usb鼠标的驱动，重新定制平台，生成镜像，烧到板子里重启后，光电鼠标能亮，但是不能移 ...… 查看全部问答＞ |