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2018年03月20日 | 移动机器人的前世今生
2018-03-20 来源：国际工业自动化网
平昌冬演出惊艳世界的中国机器人
前不久平昌演出大获成功后，“移动机器人”这个各大媒体中反复提及的词汇以陌生而又好奇的印象出现在每个人的脑海—— “移动机器人，是指那两只熊猫吗？”， “明明就是托着屏幕的小车，为什么叫做移动机器人？”， “中国的移动机器人有多牛？”，带着种种疑问，今天，小编便带着大家一起探秘以新松为代表的中国移动机器人背后的故事。
什么叫做移动机器人？
“A mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location.
移动机器人是具备运动能力的自动化设备，移动机器人可在其工作环境中自主运行，而不必安装在固定的位置。——维基百科”
虽然外观上和科幻电影中的机器人有较大的区别，但移动机器人在“智能化”程度上却一点都不弱。在机器人学术界有种说法，把传统的工业机械臂称为机器人的手，而移动机器人就是机器人的脚，这足以证明移动机器人的重要性。
移动机器人通常由一台或若干台“中央控制器”负责所有机器人正常运行的调度和协调，中央控制器通过无线网络与所有机器人连接，下达任务作业，移动机器人本身也搭载不同类型的环境感知模块(激光、磁性、惯性、视觉等)以及安全防护模块，实现精确的自主路线控制并确保活动场地的人员安全。
平昌演出现场的移动机器人便搭载了多种环境感知模块
移动机器人通常应用在哪？
按照不同的应用领域，新松移动机器人可分为装配型移动机器人、搬运型移动机器人以及特殊领域应用的移动机器人。
装配型移动机器人主要应用于汽车总装领域，实现汽车底盘和白车身的合装作业，移动机器人需要实现同车身动态跟踪及同步。根据客户现场实际使用情况的不同，装配型移动机器人搭载了不同数量的举升单元，具体包括单举升，双举升和三举升等。
单举升(上)，双举升(左)，三举升(右)
搬运型移动机器人是智能物流系统的重要组成部分，主要实现工厂内物料从A点到B点的搬运作业。由于自动化、柔性化、无人化等优点，搬运移动机器人被越来越多的行业所青睐，也成为企业在数字化改造和升级过程中的优先考虑目标，而随着技术的发展，很多搬运机器人也由室内走向室外，完成更多复杂的搬运作业。
特殊领域应用的移动机器人主要是针对不同行业客户对于移动机器人的需求，而量身定制开发的机器人产品，目前新松的移动机器人应用范围已经不仅局限于传统的制造业，融合了最新人工智能和感知技术的移动机器人，可在人流环境复杂的情况下实现作业，向更广阔的民生领域进发。
中国的移动机器人目前水平如何？
在电力领域应用的移动机器人
值得一提的是，作为中国机器人快速发展的一个见证。以新松为代表的优秀国内企业，已在移动机器人的研发上达到了国际领先的水平。在汽车总装、智能物流、电力计量等领域，已取得绝对市场主导权。
另一方面，早在2007年，新松移动机器人便已经批量出口到美国，开创了中国机器人只有进口，没有出口的历史。新松移动机器人出口的第一站，就是全球汽车的知名品牌福特和通用，以高端市场的示范效应带动整个行业的需求，这在中国商品出口史上也是少有的案例。
目前，新松的移动机器人无论是技术研发上，还是市场化探索上，均已实现行业领先。平昌演出的成功和这背后每一项成功的技术攻关，正是中国的智能科技在世界范围内的一次大阅兵。“别人不敢接的任务我们敢接”新松公司总裁曲道奎说：“别人不给我们的技术，我们会做的比你更好”，自信的另一面，是新松为代表的民族机器人企业的持续创新和探索。也正是因为它们，我们有理由相信，中国机器人的明天将更加美好！
复合型机器人(上) 混合供电型AGV(中)舞台机器人(下)
史海拾趣
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