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2018年03月23日 | 【干货】机器人的分类
2018-03-23 来源：国际工业自动化网
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但事实上，自机器人诞生起，人们就不断尝试说明到底什么是机器人，随着科技的发展，机器人所涵盖的内容越来越丰富，定义也不断充实和创新。
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。
国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
我国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。
史海拾趣
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注：本文介绍的助听器电路简单、材料容易获取，适合初学者学习制作时参考，同时也可用于轻度耳聋者临时配戴，建议耳聋患者到专门机构配备适合自己的助听器，以免因小失大！ 一、工作原理 耳聋助听器的电路如图1所示，它实质上是一个由晶体三 ...… 查看全部问答＞ |
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j-link调试外部norflash的程序的时候，需要怎么配置？ 找个地问个简单的问题，j-link调试外部norflash的程序的时候，需要怎么配置？只能用两个断点吗？老觉得调试外部flash，他没h-jtag好用。但是不应该啊。是不是需要配置什么？芯片如lpc2220，flash，sst39vf1601。… 查看全部问答＞ |
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我先安装了visual studio 2008以及Windows mobile 6.0的SDK和中文版的window mobile 6.0 emulator。 但看到网上好多书，都是依据evc讲解的，便又安装了evc 4.0和sp4，但无法启动。报错“没有安装任何SDK”。 我该怎么办呢？是再安装一次SDK？，这 ...… 查看全部问答＞ |
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诚心请教 vs2005 VdwLibs.dsw 编译出错问题可能很简单，请大家见谅。 1.vs2005中的生成与ds3.2里的生成有什么区别？ 2.我在生成VdwLibs.dsw 的时候用两个不同的生成报的错完全不一样，我只选了32位的 在ds3.2自带的生成中错误大概是：lib() : e ...… 查看全部问答＞ |
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钽电容缺货我也有所耳闻，最近公司做一批样机，可恶的Layout工程师竟然放了好多钽电容上去，还为了省事一律使用A Type。。。我无语了。 才5PCS的单，好不容易求着供应商帮我拿了物料，结果钽电容他是死也不给我（也不知道是没有还是不想给 ...… 查看全部问答＞ |
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