历史上的今天
今天是：2025年03月29日（星期六）
2018年03月29日 | 工业机器人有了国产“关节” 为国产化制造扫清最大障碍
2018-03-29 来源：中国科技网
28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完全国产化制造扫清最大障碍。
工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节。
据了解，国内的工业机器人核心技术——RV减速机主要从日本进口，极大地制约了国产工业机器人的制造和发展。
中船重工707所经过4年多努力，开发出RV减速机，主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。（记者 孙玉松）
史海拾趣
|
各位 高手，在下 寻找有关TSC 7107cpl / 8729BK 资料。用于连接着3位显示数码管的驱动 找到了 英文资料。。。 http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=7107CPL http://www.alldatasheet.com/datash ...… 查看全部问答＞ |
|
矢野经济研究所预测2008年度消费类加速度传感器市场将比上年增长30.8％，达到2亿7450万个。车载用加速度传感器将比上年增长12.2%，达到 2亿8230万个。这样，消费类加速度传感器和车载用加速度传感器的个数将接近同等规模。另一方面，预计角速度传感 ...… 查看全部问答＞ |
|
泰为公司(www.telenav.com)招聘iPhone程序员 急聘 Please send your resume to lma@telenav.cn for internal referral. ----------------- We are recruiting C++ SE for iPhone team in urgent. If you have any referral, please forward the resume to me. Many thanks! Here is the adv ...… 查看全部问答＞ |
|
> 小弟刚接触Wince,装好了VS2005及其SP1,装好了Wince6.0,在VS2005中也出现了PB的插件. 照着网上的一些例子定制后,编译后提示如下: PB Debugger The Kernel Debugger is waiting to connect with target. 点击Targe-Attach Device后出现: ca ...… 查看全部问答＞ |
|
我是第一次使用MSP430这个MCU，在烧写程序方面发现有两种烧写器。一种是一端接JATG口，另一端接在PC机上的并口，这种好像很便宜。另外一种是通过一个仿真盒接在PC的USB口，这种好像贵些。 请问我只是想往MSP430里烧写代码，用第一种可以吗，第二种 ...… 查看全部问答＞ |
|
#define OUTMOD_0 (0*0x20u) /* PWM output mode: 0 - output only */ #define OUTMOD_1 (1*0x20u) /* PWM outpu ...… 查看全部问答＞ |