历史上的今天
今天是：2025年04月15日（星期二）
2018年04月15日 | 江苏首台“机器人医生”上岗 精准完成置换关节手术
2018-04-15 来源：智造大视野
身高1米的它，举着几只大“手臂”，看起来身形笨拙，可经验丰富的关节外科医生却心甘情愿地把手术刀交到它手上。昨天，在南京鼓楼医院MAKO机器人正式上岗，为一名28岁的女患者置换了关节。据了解，这是江苏首台关节外科手术机器人，它的到来，标志着外科手术进入机器人时代。
据了解，两位患者中，一位是一名28岁的女性，因类风湿性关节炎长期使用激素导致股骨头坏死，出现患肢短缩的情况。利用MAKO机器人辅助手术可以更好地控制术后肢体长度，使双下肢恢复等长，避免跛行；另一位是一名58岁的双侧股骨头坏死患者，了解到机器人手术系统的优势，主动要求进行机器人手术系统辅助下的关节置换手术。
南大医学院副院长、鼓楼医院骨关节主任蒋青教授介绍，我国每年患有关节疾病的患者超过4000万个，人工关节置换手术是重要的治疗手段之一。手术中安放的假体位置是影响患者手术后关节功能以及假体使用寿命的主要因素。
“和传统的人工置换相比，关节外科机器人手术系统最大的优势在于精准，第二个优势是微创。”蒋青介绍，以往人工关节置换，术中即使是经验丰富的医生，可能最终假体安装的角度与预想还是会偏差3°左右，经验少的可能会达到5°甚至更大。而用机器人来手术，用机器人代替医生手臂，术前通过CT等资料三维建模，设计出精准的假体大小、位置、角度、肢体长度、偏距等，最终置换好的偏差只有0.5°，几乎百分百完美。而微创则体现在出血少，就拿当天完成的手术举例，出血量不超过150毫升。
来源：南京晨报 作者：戚在兵
史海拾趣
|
[Help!]tffs 的 FLASH_BASE_ADRS 怎么确定啊？ 44b0x板，FLASH 是 AM29LV160DT 16Mbit/2Mbyte/1Mword 按照 http://www.lwsir.com/ligong/dianzi/200701/17467_3.html 对BSP作了修改。 执行tffsShow -> tffsShow amd29lvMTDIdentify Manufacturer unknown: 0x06 0: **** commu ...… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:41 编辑 有人做过测量交流电压的吗？可以交流交流一下 。带宽太宽了不好测量啊 可以分享你们的经验吗？ … 查看全部问答＞ |
|
现在，我已经有一个比较好的装置来调试传感器融合的算法了。记录了X轴Y轴的加速度值和Z轴的陀螺仪输出。 不得不说，单单用加速度来判断角度真的很难。 当我左右转动电路板的时候，Y轴的加速度值反映了我转动的快慢+ ...… 查看全部问答＞ |
|
【TI C2000的使用经验】+ 使用Energia开发C2000-LaunchPad应用 使用Energia开发C2000-LaunchPad应用Energia 是一个开源和社区驱动型集成开发环境 (IDE) 与软件框架。Energia 基于接线框架，为微控制器编程提供了直观的编码环境和由易于使用的功能 API 及库构成的可靠框架。Energia 支持多种 TI 处理器，主要包括 ...… 查看全部问答＞ |
|
我现在使用MSP430F5438A的最小系统板。编译器用的是CCS6.0.1。用CCS做MSP430的硬件仿真，是不是要CCS仿真器，但是某宝上没有支持MSP430的CCS仿真器，求教 怎么解决。还有我用过IAR for MSP430 版本是5.3的，驱动是MSP-FET430UIF-VCP（CO ...… 查看全部问答＞ |