历史上的今天
今天是：2025年07月31日（星期四）
2018年07月31日 | EPFL研发混合折纸无人机 可防止零件撞坏
2018-07-31 来源：搞机达人
无人机由于螺旋桨裸露在外，没有防护措施，碰撞摔坏是个不容忽视的问题。不过，近日EPFL的智能系统实验室发明了一种无人机，名叫“混合折纸无人机”，意思是可以像折纸一样，在发生碰撞时把自己的“胳膊”弯折，以防止无人机零件撞坏。
据悉，其设计灵感来自昆虫翅膀和日本的折纸艺术，研究人员在刚性板之间设计了一层“弹性膜”，空中飞行时，结构紧密连接，保持刚性足以承受自身重量及螺旋桨推力。当无人机撞上障碍物时，板状结构会拉开弯曲，变得柔韧来吸收冲击力。可以打个比方，当EPFL的无人机发生碰撞后，本身就会变成“安全气囊”。
此外，该无人机也拥有自己独特的体验，比如它可以反弹，不会因为碰到障碍而停止，即便是落在水洼中都可迅速起飞。
史海拾趣
|
前一次电流AD的平方＊（当前时间＋１）＋后一次电流AD的平方＊（当前时间） （当前时间+1）*基本间隔采样数+（（当前时间+1）*（每周期采样数-基本仅隔采样数）） 上面的 除以 下面的是什么意思，用的是什么算法 ...… 查看全部问答＞ |
|
谁知道怎么用KeyboardClass0来拦截键盘的输入信息？ 现在我在驱动用zwCreateFile成功，但是 status = ZwDeviceIoControlFile( ...… 查看全部问答＞ |
|
我用的是IAR EW1.26A的正版软件，从昨天开始我点DUBUG进入不了C-SPY ，为什么啊？ 他说我编译都正确啊，在PROJECT/OPTION中的设置也应当没有错，请问是什么原因呢？… 查看全部问答＞ |
|
如果要买msp430芯片，价格和官网的千片价能差多少？打个比方，msp430G2553，官网千片购买量单价是0.9美元，换成人民币才多少来着（当然这都嫌贵了，是和代理商的比）？可是代理商的网站上的价格都比这贵的多呀！ 有谁批量购买过？能不能说说到底是 ...… 查看全部问答＞ |