历史上的今天
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2018年08月23日 | 协作机器人时代，究竟有何不同？
2018-08-23 来源：国际工业自动化网
1959年，恩格尔伯格和德沃尔发明了世界上第一台工业机器人Unimate，采用液压执行机构的它庞大而又笨重，只能完成最简单的搬运动作。由于研发成本高昂，只有像通用汽车这样的行业巨头才能负担得起。然而，就是这样一个看似普通的自动化设备，却在后来长达半个多世纪的时间中，以自己的力量推动着整个世界的制造业向前跃进。今天，当传统工业机器人继续在各行各业发挥着它们的光和热的时候，一股新兴的力量正在改变这一格局。他们更智能、更人性化、具备同人类一起完成复杂作业的能力，他们的名字就是——协作机器人。
当传统机器人浪潮席卷各行各业的时候，协作机器人也在续写着这个神话。
从“设备”到“伙伴”
技术进步带动工作模式变革
如果说传统的工业机器人是一台任劳任怨的智能设备，那么新松新一代协作机器人却真正实现了“机器”向“机器人”的跨越——协作机器人不仅极大程度的拓展了机器人的应用场景，移除了传统工业机器人工作时必要的防护措施，降低了机器人的使用技术门槛，更真正意义上实现了人与机器人的协同作业。
凭借着灵活的机械结构，协作机器人可以完成很多传统机器人无法完成的作业动作。
以3C行业为例，随着手机、平板电脑等电子产品更新换代速度不断加快，生产型企业对于小批量、柔性制造的需求日益加剧。传统工业机器人生产线部署时间长，从生产线设计、调试到正式投入使用需投入大量的人力和物力。而辛辛苦苦搭建完成的机器人生产线只能完成一种或几种固定产品的加工任务，一旦产品变更，还需要二次改造……另外，由于产品在组装过程中，无法真正意义上完全用机器人替代人工，某些特殊的工序还需要机器人和人共同配合完成，这时候，协作机器人的灵活、易于部署、方便使用和人机协作性，就发挥了重要的作用。
协作机器人尤其适合小批量、多品类产品的生产。
在北京世界机器人大会上，融合了AR技术的新松协作机器人让我们对未来拥有了更多遐想——工作人员可通过佩戴的AR眼镜实时操控机器人，并能实时观察机器人工作状态和生产信息，有效地增强了人机交互能力，提高了工作效率。而机器人和人之间，将以一种全新的交互+协作的伙伴式工作模式，为未来制造注入更多可能。
通过AR、VR等新型技术的引入，机器人可与人类实现更多互动。
这是一场公平的竞争
新松正与国际巨头同频进步
众所周知，在传统工业机器人的研发上，中国照比欧美等发达国家有至少30余年的滞后期；更为重要的是，工业机器人的主要应用领域——以汽车为主导的高端制造业长期处于国外品牌垄断局面……民族机器人产业的发展举步维艰。在此逆境下，以新松为代表的中国机器人依然坚持自主创新，直面国外竞争，实现了从无到有、从整体落后到局部赶超的发展奇迹。
新松移动机器人综合竞争力现已到达国际领先水准，服役在各大汽车一线品牌生产线上。
但在协作机器人研发上，新松与国外品牌确保持着齐头并进的态势。早在2015年，新松的第一款协作机器人——柔性多关节机器人便已成功发布，这款柔性多关节机器人具有七自由度，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，重复定位精度达到+/-0.02mm，其技术达到国际先进水平。
同时，基于新松的不断自主创新和技术优化迭代，推出的新一代协作机器人相较于市场上出现的同类产品，具有高可靠性、安全性、实用性和经济性，能满足用户对于产品安全性、灵活性、人机协作性以及高投资回报率的需求。
新松也在创造着协作机器人的历史
从2015年开始，新松协作机器人的研发步伐不断加快，双臂协作机器人、复合型机器人等跨时代的新品相继问世。2017年央视《机智过人》栏目中，来自新松的双臂协作机器人“多可”凭借着敏锐的视觉和灵活的动作，击败了国际调酒冠军。
而新松的另一款明星产品，复合型机器人也在这阶段取得了市场突破，百余台复合型机器人批量应用于某知名3C厂商，开创了国际上复合机器人批量化应用的先河。
尾声
机器人未来将发展成为一个开放、共融的平台，而协作机器人作为未来机器人重要的增长极，将有效融合AR 、IoT、大数据、人工智能等创新技术，在人机交互、自主感知与决策等方面取得新的突破，协作机器人也将走出工厂，在更广阔的民用、医疗、养老等领域发挥重要作用，在更广的维度上影响着我们每一个人的生产和生活。
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史海拾趣
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按着教材一步一步走的，但是书中最后的simulation能出来正常的波形，我这个死活出不来，输出是0，而且empty项一直就是高电平，我感觉是数据没有输入进fifo，但各种时钟信号和请求信号都设置的没问题啊，愁死了，在线等啊，求高手解答… 查看全部问答＞ |
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:23 编辑 这些最小系统版不好自己做，请问可以用现成的吗？打算参加今年的国赛！ … 查看全部问答＞ |